車載測(cè)試應(yīng)該如何學(xué)習(xí)？

車載測(cè)試是什么

車載測(cè)試是指在汽車領(lǐng)域中對(duì)車輛及其相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和診斷的過程。它是一種系統(tǒng)性的測(cè)試方法，旨在評(píng)估車輛的功能、性能、安全性、可靠性并確保其符合預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

車載測(cè)試主要包含哪些內(nèi)容？如何進(jìn)行測(cè)試？

目前車載測(cè)試大體分為智能座艙測(cè)試和自動(dòng)駕駛輔助測(cè)試。

智能座艙測(cè)試主要測(cè)試內(nèi)容包含

汽車中控屏幕測(cè)試（廣播、視頻、音樂、喜馬拉雅、地圖導(dǎo)航、餐廳、天氣、新聞、carplay/carlife）、汽車儀表測(cè)試（車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油量表、車內(nèi)溫度）、車輛設(shè)置測(cè)試（行車電腦、燈光設(shè)置、車輛診斷）以及各類車燈測(cè)試。

主要的測(cè)試點(diǎn)在于，各個(gè)汽車零部件在和車機(jī)交互時(shí)，是否能給出相應(yīng)的信息反饋。

例如當(dāng)車箱的水溫過高或油量過低時(shí)，是否會(huì)在儀表的顯示屏幕上有相應(yīng)的報(bào)警燈提示。

自動(dòng)駕駛輔助測(cè)試包含

牽引力測(cè)試、緊急制動(dòng)測(cè)試、疲勞檢測(cè)測(cè)試、車道保持測(cè)試、駐車輔助測(cè)試、自動(dòng)泊車測(cè)試、自適應(yīng)巡航（ACC）測(cè)試。

主要的測(cè)試點(diǎn)在于是否能滿足已有的設(shè)定需求。

例如在啟動(dòng)自適應(yīng)巡航時(shí)，若在本車前進(jìn)的道路上出現(xiàn)更慢的車輛，ACC是否會(huì)自動(dòng)降低車速并保持與前方車輛的距離。

車載測(cè)試具體包含：

1、電子系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)車輛的電子控制單元（ECU）進(jìn)行測(cè)試，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）、傳輸控制單元（TCU）、剎車控制單元（BCU）、安全氣囊控制單元（ACU）等。測(cè)試包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、故障碼讀取和故障診斷。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試：評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放水平等。測(cè)試項(xiàng)目包括加速性能、動(dòng)力輸出、燃油消耗、排放測(cè)量等。

3、底盤控制系統(tǒng)測(cè)試：測(cè)試車輛的底盤控制系統(tǒng)，包括懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。測(cè)試項(xiàng)目包括懸掛系統(tǒng)的舒適性和穩(wěn)定性、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力和制動(dòng)距離、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏度和準(zhǔn)確性等。

4、安全系統(tǒng)測(cè)試：測(cè)試車輛的安全系統(tǒng)，包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）等。測(cè)試項(xiàng)目包括系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、準(zhǔn)確性、可靠性等。

5、車身和結(jié)構(gòu)測(cè)試：測(cè)試車輛的車身和結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性。測(cè)試項(xiàng)目包括碰撞測(cè)試、剛度測(cè)試、噪音和振動(dòng)測(cè)試等。

6、通信系統(tǒng)測(cè)試：測(cè)試車輛的通信系統(tǒng)，包括車載娛樂系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、地圖導(dǎo)航系統(tǒng)等。測(cè)試項(xiàng)目包括無線信號(hào)強(qiáng)度、數(shù)據(jù)傳輸速度、音頻和視頻質(zhì)量等。

7、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試：測(cè)試車輛在不同環(huán)境條件下的適應(yīng)性和性能，包括高溫、低溫、高海拔等極端環(huán)境條件下的測(cè)試。

8、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，包括傳感器性能測(cè)試、算法驗(yàn)證、場(chǎng)景模擬等。

國(guó)內(nèi)目前的車載測(cè)試，其實(shí)更傾向于智能座艙測(cè)試，這與我們?cè)瓉淼?a target="_blank">安卓手機(jī)測(cè)試類似，只是車載測(cè)試增加了一些獨(dú)有的測(cè)試工具、通信協(xié)議等內(nèi)容。

車載測(cè)試具體需要學(xué)習(xí)些什么技術(shù)呢？

汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成：動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤（運(yùn)動(dòng)）控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。

動(dòng)力控制系統(tǒng)：

動(dòng)力控制系統(tǒng)以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為控制基礎(chǔ)，以噴油器、怠速空氣調(diào)整器等為控制對(duì)象，保證獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)各工況相匹配的最佳混合氣成分和點(diǎn)火時(shí)刻，主要由燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三大部分組成。

以下是控制系統(tǒng)基本組成，控制系統(tǒng)是指控制對(duì)象與控制器的總稱。

圖片來源：?！犊刂葡到y(tǒng)的基本組成和動(dòng)力控制系統(tǒng)的技術(shù)路線》—電子發(fā)燒網(wǎng)友

底盤控制系統(tǒng)：

汽車底盤電控系統(tǒng)包括，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)防滑/牽引控制系統(tǒng)；自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)；電子控制懸掛系統(tǒng)；巡航系統(tǒng)；電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

智能座艙系統(tǒng)：

從車內(nèi)看，智能座艙是座艙內(nèi)飾、座艙電子產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新、升級(jí)和聯(lián)動(dòng)。同時(shí)也將與智能手機(jī)、手表等實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，進(jìn)而與智慧家庭、智慧辦公等場(chǎng)景無縫銜接，助力互聯(lián)的全面打通，最終實(shí)現(xiàn)將汽車由單一的駕駛、乘坐工具升級(jí)為一個(gè)以消費(fèi)者為中心的“智能移動(dòng)空間”。

從車外看，智能座艙將通過車聯(lián)網(wǎng)、無線通信、遠(yuǎn)程感應(yīng)、GPS 等技術(shù)，與車外的各項(xiàng)基礎(chǔ)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn) V2X（Vehicle-to-Everything）聯(lián)結(jié)。感知交通信號(hào)、路況、車外娛樂生活場(chǎng)景信號(hào)，助力自動(dòng)駕駛感知層和決策層的工作，進(jìn)而推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。除此之外，為了提高座艙 AI 算力，模擬人的思考、更懂人、感知人，從而主動(dòng)精確地提供服務(wù)，座艙內(nèi)部的決策運(yùn)算工作也將擴(kuò)展至車外，在車載芯片外建立獨(dú)立感知層，由云端計(jì)算中心統(tǒng)一提供 AI 算力。

圖片來源：《一文讀懂｜智能座艙》—知乎 七除三

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為三個(gè)層級(jí)：感知層，決策層，執(zhí)行層。

圖片來源：《【干貨】史上最全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解析》—知乎 王曉妍

感知層用來完成對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知識(shí)別。自動(dòng)駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GPS（全球定位系統(tǒng)）和IMU（慣性測(cè)量單元）。

決策層具體來說分為兩步，第一步認(rèn)知理解，根據(jù)感知層收集的信息，對(duì)車輛自身的精確定位，對(duì)車輛周圍的環(huán)境的準(zhǔn)確理解，第二步?jīng)Q策規(guī)劃，包含對(duì)接下來可能發(fā)生情況的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，對(duì)下一步行動(dòng)的準(zhǔn)確判斷和規(guī)劃，選擇合理的路徑達(dá)到目標(biāo)。

執(zhí)行層離不開和車載控制系統(tǒng)的深度集成，可惜車廠和Tier1出于自我保護(hù)，不愿意對(duì)外開放車輛控制總線，一些創(chuàng)企無法對(duì)原車做改動(dòng)，不得已只能另外附加一套電機(jī)裝置，通過電機(jī)拉動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩再拉動(dòng)油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等裝置完成執(zhí)行動(dòng)作。

車身控制系統(tǒng)：

車身控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control System）是一種車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測(cè)車輛的狀態(tài)，使用控制算法來調(diào)整車輛的剎車和動(dòng)力輸出，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。就像人類的平衡感，當(dāng)我們?cè)谛凶邥r(shí)感覺到自己即將失去平衡時(shí)，身體會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿勢(shì)，保持穩(wěn)定，車身控制系統(tǒng)也是如此。

五大系統(tǒng)的電子電器通過對(duì)應(yīng)的控制器，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)（LIN、 CAN、 IEEE） 鏈接到汽車的主干線或者云端，來實(shí)現(xiàn)汽車整體的信息交互。

車載測(cè)試工程師需要熟悉其中一種的一套或者多套系統(tǒng)，方可參與汽車制造過程中的車載測(cè)試工作。

車載測(cè)試中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN報(bào)文編輯軟件兩個(gè)部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN報(bào)文信號(hào)錄制、編輯、展示，以及模擬仿真環(huán)境，在車載測(cè)試工作中經(jīng)常會(huì)用到。

其中掌握好了測(cè)試工具 CAN 的使用，基本上工作沒有什么問題。