中汽創(chuàng)智：面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐

智能駕駛在商業(yè)落地的過(guò)程當(dāng)中難免遇到問(wèn)題，智能駕駛到底什么時(shí)候真正落地?日前，在黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車(chē)芯片高峰論壇”上，中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林發(fā)表“面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐”主題演講，分享了該公司的一些思考。

中汽創(chuàng)智致力于做汽車(chē)產(chǎn)業(yè)安全的守護(hù)者、原創(chuàng)技術(shù)的策源地。中汽創(chuàng)智已與黑芝麻智能達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于黑芝麻智能全棧方案，結(jié)合中汽創(chuàng)智提供的未來(lái)智能汽車(chē)發(fā)展需求注入，共同研發(fā)智能座艙艙駕一體視覺(jué)感知、融合感知、邊緣計(jì)算等解決方案并加速量產(chǎn)落地。

縱觀目前智能駕駛的發(fā)展，從行業(yè)上，自動(dòng)駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)已經(jīng)毋庸置疑。從用戶(hù)市場(chǎng)，特別是中國(guó)的用戶(hù)市場(chǎng)，對(duì)需求的智能化，特別是對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度，全球領(lǐng)先。智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈已初步完善，AI算力芯片快速進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用，感知傳感器進(jìn)行批量交付。各公司技術(shù)路線(xiàn)呈現(xiàn)多元化，存在(視覺(jué))單車(chē)智能、(Lidar)單車(chē)智能、車(chē)路協(xié)同智能駕駛等多條技術(shù)路線(xiàn)和玩家。中汽創(chuàng)智結(jié)合在智能駕駛算法、算力、數(shù)據(jù)上的積累，從技術(shù)和成本維度考慮，實(shí)現(xiàn)以視覺(jué)感知為主，其他傳感器為輔的高階智能駕駛前裝量產(chǎn)方案，同時(shí)兼顧中國(guó)特色協(xié)同式智駕系統(tǒng)落地應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)安全、平權(quán)及高效的出行方式。

自動(dòng)駕駛進(jìn)入了“下半場(chǎng)”，面臨著安全、成本、工程化和商業(yè)模式的挑戰(zhàn)。張振林表示，自動(dòng)駕駛有三大要素，算法、算力和數(shù)據(jù)。算法是推動(dòng)技術(shù)落地的一個(gè)基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)算法提升的一個(gè)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)有成本，通常要達(dá)到量產(chǎn)，感知算法所需要的數(shù)據(jù)量可能是數(shù)百萬(wàn)幀，背后可能是數(shù)千萬(wàn)甚至是上億的成本投入。怎么能夠更好地降低這些成本，是開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中非常重要的一個(gè)問(wèn)題。在面向量產(chǎn)過(guò)程中，工程化也被特別強(qiáng)調(diào)，工程化能力已成為主機(jī)廠(chǎng)選擇供應(yīng)商的重要考量因素。同時(shí)，智能駕駛?cè)刖植呗猿尸F(xiàn)多樣化，準(zhǔn)確定位商業(yè)落地路線(xiàn)顯得至關(guān)重要。

中汽創(chuàng)智聚焦智能底盤(pán)、新能動(dòng)力、智能網(wǎng)聯(lián)三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開(kāi)展技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)孵化，智駕部門(mén)能夠?qū)崿F(xiàn)全棧的算法開(kāi)發(fā)和自研，希望提供原子化的模塊，做當(dāng)中的平臺(tái)，以非常開(kāi)放、靈活的方式，為合作伙伴提供服務(wù)和賦能。

張振林介紹，在感知這一塊，BEV作為一個(gè)非常有潛力的新的模型和方法，大家都在說(shuō)，也都在做。做BEV會(huì)涉及到不同的表示方式，在設(shè)計(jì)的時(shí)候要特別注意工程落地，怎么能夠把這么好的算法用進(jìn)去，是中汽創(chuàng)智在設(shè)計(jì)算法當(dāng)中特別考慮的一個(gè)問(wèn)題。在數(shù)據(jù)這一塊，長(zhǎng)尾場(chǎng)景的數(shù)據(jù)挖掘，是中汽創(chuàng)智在量產(chǎn)階段不斷去做的工作。在標(biāo)注這一塊，通過(guò)自動(dòng)化標(biāo)注，通過(guò)中汽創(chuàng)智打造的大模型，可以節(jié)省60%以上的人工標(biāo)注成本，并且中汽創(chuàng)智緊跟國(guó)家對(duì)于數(shù)據(jù)合規(guī)的要求，結(jié)合自身的感知能力，打造一個(gè)合規(guī)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)背后需要大量的數(shù)據(jù)支撐，中汽創(chuàng)智通過(guò)共享、共建、共創(chuàng)，正在打造一個(gè)智能駕駛數(shù)據(jù)聯(lián)盟，幫助股東方和行業(yè)伙伴差異化競(jìng)爭(zhēng)，也希望聯(lián)合行業(yè)伙伴一起實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或者是場(chǎng)景的共享，共同推進(jìn)智能駕駛的技術(shù)落地。

面向量產(chǎn)的車(chē)規(guī)化開(kāi)發(fā)流程也是智能駕駛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的保障。中汽創(chuàng)智已于2021年獲得ASIL D級(jí)功能安全開(kāi)發(fā)流程認(rèn)證。

在商業(yè)模式方面，中汽創(chuàng)智實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方案定制化，軟硬件白盒化，能力建設(shè)合作化?？梢蕴峁┬胁匆惑w化方案，最大化發(fā)揮智駕性能體驗(yàn);可以根據(jù)需求定制場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，如停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)、限定區(qū)域無(wú)人物流等;可以白盒提供子模塊算法，包括感知、融合、定位、預(yù)測(cè)、地圖、規(guī)控等算法。

在智駕解決方案方面，中汽創(chuàng)智推出的領(lǐng)航系列，是面向L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，從泊車(chē)到行車(chē)，從城市到高速&高架的全場(chǎng)景行泊車(chē)一體解決方案，分為領(lǐng)航Lite和領(lǐng)航Pro兩個(gè)版本。

張振林表示：“我們希望和所有的行業(yè)伙伴一起，幫助智能駕駛快速商業(yè)化落地，能夠讓更多的普通消費(fèi)者享受到更加安全，更加可靠，更加舒適的體驗(yàn)?！?/p>

審核編輯：湯梓紅