徹底搞懂基于Open3D的點云處理教程！

背景介紹 點云數(shù)據(jù)是三維感知的重要手段，具有豐富的幾何與結(jié)構(gòu)信息，在自動駕駛、地形測繪、工業(yè)測量等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。同時點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)也是目前比較火熱的研究方向，并且隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的點云方法非常具有潛力。

目前針對點云的第三方庫有很多種，如PCL、CGAL等。這些庫均基于C++進(jìn)行實現(xiàn)調(diào)用，然而初學(xué)者難以深入掌握C++語言，且網(wǎng)上資料參差不齊，使很多人從入門到放棄。Open3D是2018年開始發(fā)展的點云處理庫，底層基于C++實現(xiàn)，提供Python語言的接口調(diào)用。依托于Python的簡單易學(xué)習(xí)特性，Open3D庫極易上手，能夠讓你專心的進(jìn)行算法研究而不必過于擔(dān)心編程技能。本課程依托于Open3D開源庫，著重介紹點云數(shù)據(jù)處理的實戰(zhàn)應(yīng)用。

課程定位

面向點云處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具課，主要以Python為編程主要語言，介紹Open3D庫的使用方法。課程特點簡單易用，快速上手點云數(shù)據(jù)處理，更加側(cè)重于實戰(zhàn)，涉及的話題包括點云的配準(zhǔn)、去噪、采樣、分割等，每個案例均提供源碼進(jìn)行實戰(zhàn)。

課程大綱

面向人群

1.方向為點云數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)人群，快速上手Open3D進(jìn)行實戰(zhàn)應(yīng)用；

2.使用python作為點云數(shù)據(jù)處理的主要編程語言；

3.兼顧對C++ API的概要介紹，便于實現(xiàn)工業(yè)落地；

講師介紹

李子寬，南京航空航天大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士，主要從事激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用研究。國家獎學(xué)金獲得者，多篇成果物被SCI、EI數(shù)據(jù)庫收錄。

李虎，資深3D視覺算法工程師，任職國內(nèi)某獨(dú)角獸公司，具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

學(xué)后收獲

1.掌握點云數(shù)據(jù)處理基本理論和方法，掌握常見的點云配準(zhǔn)、分割、聚類手段；

2.快速上手Python編程，培養(yǎng)利用Python進(jìn)行點云處理的編程素養(yǎng)，能夠獨(dú)立進(jìn)行算法分析和實現(xiàn)；

3.每節(jié)課均提供代碼實現(xiàn)和詳細(xì)注釋，提供豐富的工具和輪子，方便進(jìn)行拓展實現(xiàn)；

課程安排

審核編輯 ：李倩