前言

Hello，大家好，我是virobotics（儀酷智能）。今天我們一起來看一下如何安裝【 LabVIEWTensoRT工具包 】。

一、LabVIEW圖形化TensoRT工具包簡介

工具包特點：

1. 圖形化編程 ：無需掌握文本編程基礎即可完成機器視覺項目；
2. 直接的模型轉換 ：可將Onnx模型（部分）轉換至FP32、FP16或Int8的tensorRT模型（.trt或.engine）；
3. 極速推理接口 ：加載tensorRT模型，并進行極速推理（速度為Onnx-tensorRT的2~5倍）；
4. 自定義圖層網絡 ：面向資深玩家，可使用INetworkDefinition高級工具實現(xiàn)自己創(chuàng)建網絡、查看或編輯已有的Onnx網絡；

yolov5s在各工具包下的性能測評對比：

注：測試電腦cpu為i7-11800H，Intel集顯為i7-11650G7，獨顯為筆記本RTX 3070（包括預處理和后處理）

yolov5s在tensoRT工具包下的運行速度：

二、LabVIEW圖形化TensoRT工具包的安裝

1、安裝前的準備工作

• 確保你的電腦有==Nvidia獨立顯卡==，如果沒有，建議使用其他工具包,TensorRT工具包需要Nvidia獨立顯卡的支持；
• 安裝LabVIEW圖形化TensorRT工具包之前， 請先安裝LabVIEW 2018 64位或更高版本 ，切記需要64位版本哦，如已安裝，無需重復安裝。關于LabVIEW的安裝，網上有很多教程，這里就不再贅述；
• 為了能夠成功安裝工具包，建議大家升級VIPM為VIPM-21 ，如有更高版本或已安裝此版本，則無需重復安裝;VIPM-21下載鏈接：https://download.csdn.net/download/virobotics/85463218
• 安裝AI視覺工具包：techforce_lib_opencv_cpu-1.0.0.98.vip，安裝步驟可查看：https://blog.csdn.net/virobotics/article/details/123656523

2、LabVIEW圖形化TensoRT工具包及相關驅動安裝與配置

配置cuda及cudnn

• ① 如果你的電腦有Nvidia獨立顯卡的話，配置cuda 11.3和cudnn（之后實例會以11.3為例）。
• ② 安裝包提供了cuda+cudnn的免安裝包，免安裝包路徑：“..cuda113bin.7z”，解壓bin壓縮包，可以放任意位置。把里面的bin文件夾設置為環(huán)境變量。
  
• ③ 在命令行中執(zhí)行 nvcc –V 查看cuda是否已經成功配置，如下所示為成功配置
  
• ④ 電腦關機重啟；

安裝TensoRT工具包

1. 確保已安裝cuda 11.0~11.6中任意一個版本（建議為11.3）和對應的cudnn，并配置好環(huán)境變量；
2. 安裝前請將labview.exe設置為管理員啟動，如下圖（安裝完成后請記得改回）
   
3. 管理員身份打開vipm
4. 雙擊并運行【 virobotics_lib_tensorrt-1.0.0.22.vip 】開始安裝，安裝過程會自動安裝tensoRT驅動包；
5. 等待幾秒鐘會出現(xiàn)如下界面，點擊Install進行安裝 ；
   
6. 安裝需要幾分鐘，等待一會，出現(xiàn)如下界面，均顯示為No Errors即成功安裝，點擊Finish即可；
   
7. 成功安裝后重啟LabVIEW并新建VI，在 程序框圖面板 (記得是程序框圖面板，不是前面板哦)中鼠標右鍵-->點擊Addons-->可以看到附加工具包Addons中多了一項"VIRobotics"-->點擊VIRobotics-->點擊函數(shù)選版TensoRT，可以找到我們剛剛安裝好的工具包中TensoRT的相關函數(shù)。拖入onnx_to_engine.vi如能運行則表示安裝成功
   

3、常見安裝錯誤

1、VIPM安裝界面顯示一直在連接LabVIEW，打開LabVIEW之后看到環(huán)境變量添加失敗提示

解決辦法：點擊OK，繼續(xù)安裝工具包，安裝完成之后，手動將一下路徑添加到系統(tǒng)環(huán)境變量Path中。

C:ProgramDataVIRoboticsdriverTensorRTlib

2、拖動onnx_to_engine.vi到程序框圖面板報錯

解決辦法：請確保電腦的cuda已經配置好，請確保TensorRTlib已經添加到系統(tǒng)環(huán)境變量中，如還報錯，建議關機重啟

三、LabVIEW圖形化TensoRT工具包及相關驅動下載

如需工具包，可關注微信公眾號VIRobotics，回復關鍵字：tensorRT工具包

總結

以上就是今天要給大家分享的內容，希望對大家有用。我是virobotics（儀酷智能），我們下篇文章見~

如果有問題可以在評論區(qū)里討論。覺得內容不錯，可點贊收藏哦，如您想要探討更多關于LabVIEW與人工智能技術，歡迎加入我們：705637299，進群請備注：LabVIEW機器視覺

如果文章對你有幫助，歡迎關注、點贊、收藏

審核編輯 黃宇