一文詳解S7-200 SMART PLC高速計數(shù)器指令

普通計數(shù)器的計數(shù)速度與PLC的掃描周期有關，掃描周期越長，計數(shù)速度越慢，即計數(shù)頻率越低，一般僅為幾十赫茲，因而普通計數(shù)器適用于計數(shù)速度要求不高的場合。

為了滿足高速計數(shù)要求，S7-200 SMART PLC專門設計了高速計數(shù)器，其計數(shù)速度很快，C型CPU(CR40、CR60)的計數(shù)頻率最高為100kHz，S型CPU(SR20、ST20……SR60、ST60)最高計數(shù)頻率達200kHz，均不受PLC掃描周期的影響。

S7-200 SMART PLC支持HSC0～HSC3四個高速計數(shù)器，高速計數(shù)器有0、1、3、4、6、7、9、10共八種計數(shù)模式，HSC0 和 HSC2 支持八種計數(shù)模式(模式 0、1、3、4、6、7、9和10)，HSC1 和 HSC3 只支持一種計數(shù)模式(模式 0)。

一、高速計數(shù)器指令說明

高速計數(shù)器指令包括高速計數(shù)器定義指令(HDEF)和高速計數(shù)器指令(HSC)。

高速計數(shù)器指令說明如表6-61所示。

表6-61 高速計數(shù)器指令說明

二、高速計數(shù)器的計數(shù)模式

S7-200 SMART PLC高速計數(shù)器有八種計數(shù)模式：模式0和1(內部控制方向的單相加/減計數(shù))，模式1具有外部復位功能;模式3和4(外部控制方向的單相加/減計數(shù))，模式4具有外部復位功能;模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計數(shù))，模式7具有外部復位功能;模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計數(shù))，模式10具有外部復位功能。

1.模式0和1(內部控制方向的單相加/減計數(shù))在模式0和1時，只有一路脈沖輸入，計數(shù)器的計數(shù)方向(即加計數(shù)或減計數(shù))由PLC特定SM存儲器某位值來決定，該位值為1時為加計數(shù)，該位值為0時為減計數(shù)。模式0和1說明如圖6-47所示，以高速計數(shù)器HSC0為例，它采用I0.0端子為計數(shù)脈沖輸入端，SM37.3的位值決定計數(shù)方向，SMD42用于寫入計數(shù)預設值。當高速計數(shù)器的計數(shù)值達到預設值時會產(chǎn)生中斷請求，觸發(fā)中斷程序的執(zhí)行。

模式0和1的區(qū)別在于模式1具有外部復位功能，可以通過PLC特定的輸入端子輸入復位信號將計數(shù)器復位，模式0無此功能。模式0和1最大允許輸入脈沖頻率為200kHz(S 型CPU)和100kHz(C型CPU)。

圖6-47 模式0和1(內部控制方向的單相加/減計數(shù))說明

2.模式3和4(外部控制方向的單相加/減計數(shù))

在模式3和4時，只有一路脈沖輸入，計數(shù)器的計數(shù)方向由PLC特定輸入端子的輸入值來決定，該輸入值為1時為加計數(shù)，該輸入值為0時為減計數(shù)。模式3和4說明如圖6-48所示，以高速計數(shù)器HSC4為例，它采用I0.3端子作為計數(shù)脈沖輸入端，I0.4端子輸入值決定計數(shù)方向，SMD152用于寫入計數(shù)預設值。

模式3和4的區(qū)別在于模式4具有外部復位功能，可以通過PLC特定的輸入端子輸入復位信號將計數(shù)器復位，模式3無此功能。模式3和4最大允許輸入脈沖頻率為200kHz(S 型CPU)和100kHz(C 型CPU)。

圖6-48 模式3和4(外部控制方向的單相加/減計數(shù))說明

3.模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計數(shù))

在模式6和7時，有兩路脈沖輸入端，一路為加計數(shù)輸入端，另一路為減計數(shù)輸入端。模式6和7說明如圖6-49所示，以高速計數(shù)器HSC0為例，當其工作模式為6時，它采用I0.0端子作為加計數(shù)脈沖輸入端，I0.1為減計數(shù)脈沖輸入端，SMD42用于寫入計數(shù)預設值。

圖6-49 模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計數(shù))說明

模式6和7的區(qū)別在于模式7具有外部復位功能，可以通過PLC特定的輸入端子輸入復位信號將計數(shù)器復位，模式6無此功能。模式6和7最大允許輸入脈沖頻率為100 kHz(S 型CPU)和50 kHz(C 型CPU)。

4.模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計數(shù))

在模式9和10時，有兩路脈沖輸入端，一路為A脈沖輸入端，另一路為B脈沖輸入端，A、B脈沖相位相差90°(即正交，A、B兩脈沖相差1/4周期)。若A脈沖超前B脈沖90°，則為加計數(shù);若A脈沖滯后B脈沖90°，則為減計數(shù)。在這種計數(shù)模式下，可選擇1×方式或4×方式，1×模式又稱單倍頻方式，當輸入一個脈沖時計數(shù)器值增1或減1;4×模式又稱四倍頻方式，當輸入一個脈沖時計數(shù)器值增4或減4。模式9和10的1×方式和4×方式說明如圖6-50所示。

模式9和10的區(qū)別在于模式10具有外部復位功能，可以通過PLC特定的輸入端子輸入復位信號將計數(shù)器復位，模式9無此功能。在模式9和10時， S型 CPU的最大允許輸入脈沖頻率為100kHz(1×方式時)和400kHz(4×方式時)，C型 CPU的最大允許輸入脈沖頻率為50kHz(1×方式時)和400kHz(4×方式時)。

圖6-50 模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計數(shù))說明

三、高速計數(shù)器分配的輸入端子及在各工作模式下的功能

高速計數(shù)器工作時需要使用一些輸入端子，HSC0～HSC3高速計數(shù)器分配的輸入端子及在不同工作模式下端子的功能見表6-62。同一個輸入端子不能用于兩種不同的功能，但是任何一個沒有被高速計數(shù)器當前模式使用的輸入端子，均可以用作其他用途。例如，HSC0計數(shù)器工作在模式1時，會分配占用I0.0端子用于脈沖輸入，I0.4端子用于復位信號輸入，I0.1端子在模式1時未使用，可以用作HSC1計數(shù)器工作在模式0時的脈沖輸入端子。

表6-62 HSC0～HSC3高速計數(shù)器分配的輸入端子及在不同工作模式下端子的功能

四、高速計數(shù)器輸入端子濾波時間的設置

由于PLC使用時大多數(shù)情況下輸入信號頻率較低，為了抑制高頻信號的干擾，輸入端子的默認濾波時間為6.4ms，該濾波時間較長，最高只允許78Hz信號輸入。如果要將某些端子用于高速計數(shù)器輸入，需要將這些端子的濾波時間設短。表6-63列出了PLC輸入端子濾波時間與對應的最大檢測頻率。

表6-63 PLC輸入端子濾波時間與對應的最大檢測頻率

注：1.S型號CPU包括SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60、ST60。

2.C型號CPU包括CR40、CR60。

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中可以設置(組態(tài))PLC輸入端子的濾波時間，設置操作如圖6-51所示。在項目指令樹區(qū)域雙擊“系統(tǒng)塊”，彈出“系統(tǒng)塊”對話框;在對話框上方選中CPU模塊，在左邊選擇數(shù)字量輸入項內的I0.0～I0.7，然后在右邊對高速計數(shù)器使用的端子進行濾波時間設置;先勾選端子旁“脈沖捕捉”選項，再根據(jù)計數(shù)可能的最大頻率來選擇合適的濾波時間，不用作高速計數(shù)器的輸入端子濾波時間保持默認值;單擊“確定”按鈕關閉“系統(tǒng)塊”對話框，將系統(tǒng)塊下載到CPU模塊即可使濾波時間設置生效。

圖6-51 在編程軟件的系統(tǒng)塊內設置輸入端子的濾波時間

五、高速計數(shù)器的控制字節(jié)

高速計數(shù)器定義HDEF指令只能讓某編號的高速計數(shù)器工作在某種模式，無法設置計數(shù)器的方向、復位等內容。為此，每個高速計數(shù)器都配備了一個專用的控制字節(jié)來對計數(shù)器進行各種控制設置。

1.控制字節(jié)功能說明

高速計數(shù)器HSC0～HSC3的控制字節(jié)各位功能說明見表6-64。例如，高速計數(shù)器HSC0的控制字節(jié)為SMB37，其中SM37.0位用來設置復位有效電平，當該位為0時高電平復位有效，該位為1時低電平復位有效。

表6-64 高速計數(shù)器HSC0～HSC3的控制字節(jié)各位功能說明

2.控制字節(jié)設置舉例

用控制字節(jié)設置高速計數(shù)器如圖6-52所示。PLC第一次掃描時SM0.1觸點接通一個掃描周期，首先MOV_B指令執(zhí)行，將十六進制數(shù)F8(即11111000)送入SMB37單元，則SM37.7～SM37.0為11111000，這樣就將高速計數(shù)器HSC0的復位設為高電平，正交計數(shù)設為4×模式;然后HDEF指令執(zhí)行，將HSC0工作模式設為模式10。

圖6-52 用控制字節(jié)設置高速計數(shù)器

六、高速計數(shù)器計數(shù)值的讀取與設置

1.計數(shù)值的讀取

高速計數(shù)器的當前計數(shù)值保存在HC存儲單元中，高速計數(shù)器HSC0～HSC3的當前值分別保存在HC0～HC3單元中，這些單元中的數(shù)據(jù)為只讀類型，即不能向這些單元寫入數(shù)據(jù)。

圖6-53 高速計數(shù)器計數(shù)值的讀取

高速計數(shù)器計數(shù)值的讀取如圖6-53所示。當I0.0觸點由斷開轉為閉合時，上升沿P觸點接通一個掃描周期，MOV_DW指令執(zhí)行，將高速計數(shù)器HSC0的當前計數(shù)值(保存在HC0單元)讀入并保存在VD200單元。

2.計數(shù)值的設置

每個高速計數(shù)器都用兩個專用存儲單元分別存放當前計數(shù)值(CV)和預設計數(shù)值(PV)，這兩個值都是32位(雙字)。在高速計數(shù)器工作時，當CV=PV時會觸發(fā)HSC中斷。當前計數(shù)值可從HC單元中讀取，預設值則無法直接讀取。要將新的CV值或PV值載入高速計數(shù)器，必須先設置相應的控制字節(jié)和專用雙字存儲單元，再執(zhí)行HSC指令以將新值傳送到高速計數(shù)器。

HSC0～HSC3高速計數(shù)器存放CV值和PV值的專用存儲單元見表6-65。例如，高速計數(shù)器HSC0采用SMD38雙字單元存放新CV值，采用SMD42雙字單元存放新PV值。

表6-65 HSC0～HSC3高速計數(shù)器存放CV值和PV值的專用存儲單元

高速計數(shù)器計數(shù)值的設置如圖6-54所示。當I0.2觸點由斷開轉為閉合時，上升沿P觸點接通一個掃描周期，首先第1個MOV_DW指令執(zhí)行，將新CV值(當前計數(shù)值)“100”送入SMD38單元;然后第2個MOV_DW指令執(zhí)行，將新PV值(預設計數(shù)值)“200”送入SMD42單元;接著高速計數(shù)器HSC0的控制字節(jié)中的SM37.5、SM37.6兩位均得電為1，允許HSC0更新CV值和PV值;最后HSC指令執(zhí)行，將新CV值和PV值載入高速計數(shù)器HSC0。

圖6-54 高速計數(shù)器計數(shù)值的設置

在執(zhí)行HSC指令前，設置控制字節(jié)和修改SMD單元中的新CV值、PV值不會影響高速計數(shù)器的運行;只有執(zhí)行HSC指令后，高速計數(shù)器才按新設置值開始工作。

七、高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)

每個高速計數(shù)器都有一個控制字節(jié)和一個狀態(tài)字節(jié)，控制字節(jié)用來設置控制計數(shù)器的工作，狀態(tài)字節(jié)則用來反映計數(shù)器的一些工作狀態(tài)。HSC0～HSC3高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)見表6-66，其中每個狀態(tài)字字節(jié)的0～4位不用。監(jiān)視高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位值，除了可以了解計數(shù)器當前的工作狀態(tài)外，還可以用狀態(tài)位值來觸發(fā)其他操作。例如，當SM36.6=1時，表示HSC0的當前計數(shù)值正好等于預設值，可以用SM36.6=1觸發(fā)執(zhí)行一段程序。

表6-66 HSC0～HSC3高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)

八、高速計數(shù)器的編程步驟與舉例

1.高速計數(shù)器的編程步驟

高速計數(shù)器的編程較為復雜，一般步驟如下。根據(jù)計數(shù)要求設置高速計數(shù)器的控制字節(jié)。例如，讓HSC1的控制字節(jié)SMB47=16#F8，則將HSC1設為允許計數(shù)、允許寫入計數(shù)初始值、允許寫入計數(shù)預設值、更新計數(shù)方向為加計數(shù)、正交計數(shù)為4×模式、高電平復位。執(zhí)行HDEF指令，將某編號的高速計數(shù)器設為某種工作模式。將計數(shù)初始值寫入當前值存儲器。當前值存儲器是指SMD38、SMD48、SMD58和SMD138。將計數(shù)預設值寫入預設值存儲器。預設值存儲器是指SMD42、SMD52、SMD62和SMD142。如果往預設值存儲器寫入16#00，則高速計數(shù)器不工作。為了捕捉當前值(CV)等于預設值(PV)，可用中斷連接ATCH指令將條件CV=PV中斷事件(HSC0的CV=PV對應中斷事件12)與某中斷程序連接起來。為了捕捉計數(shù)方向改變，可用中斷連接ATCH指令將方向改變中斷事件(HSC0的方向改變對應中斷事件27)與某中斷程序連接起來。為了捕捉計數(shù)器外部復位，可用中斷連接ATCH指令將外部復位中斷事件(HSC0的外部復位對應中斷事件28)與某中斷程序連接起來。執(zhí)行中斷允許ENI指令，允許系統(tǒng)接受高速計數(shù)器(HSC)產(chǎn)生的中斷請求。執(zhí)行HSC指令，啟動某高速計數(shù)器按前面的設置工作。編寫相關的中斷程序。

2.高速計數(shù)器的編程舉例

高速計數(shù)器的編程舉例見表6-67，整個程序由MAIN(主程序)、SBR_0(子程序0)和INT_0(中斷程序0)組成。

PLC進入RUN模式第一次掃描時，主程序中的SM0.1觸點接通一個掃描周期，執(zhí)行調用子程序SBR_0指令，程序轉入執(zhí)行SBR_0子程序。在子程序SBR_0中，對高速計數(shù)器HSC0進行初始化設置，設置內容有：用MOV_B指令設置HSC0的控制字節(jié)SMB37;用HDEF指令讓HSC0工作在模式10;用MOV_DW指令將HSC0當前值(CV)存儲器SMD38清0;用MOV_DW指令往HSC0的計數(shù)預設值(PV)存儲器SMD42中寫入PV值;用ATCH指令將中斷事件12(HSC0的CV=PV時觸發(fā)的事件)與中斷程序INT_0關聯(lián)起來;用ENI指令打開所有的中斷;用HSC指令使設置生效并啟動HSC0工作。

表6-67 高速計數(shù)器的編程舉例

高速計數(shù)器HSC0啟動后開始計數(shù)，當HSC0的當前計數(shù)值(CV)等于計數(shù)預設值(PV)時，觸發(fā)中斷事件12，由于已將中斷事件12與中斷程序INT_0關聯(lián)起來，故馬上執(zhí)行中斷程序INT_0。在INT_0程序中，先用MOV_DW指令將HSC0當前值(CV)存儲器SMD38清0，再用MOV_B指令重新設置HSC0的控制字節(jié)SMB37，然后用HSC指令使新設置生效并啟動HSC0重新工作。

高速計數(shù)器HSC0每計數(shù)到CV=PV時都會產(chǎn)生中斷，執(zhí)行一次中斷程序INT_0;執(zhí)行中斷程序后，HSC0又按新的設置重新開始計數(shù)，以后不斷重復這個過程。

審核編輯：湯梓紅