西門子S7-200 SMART PLC計(jì)數(shù)器指令介紹

計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-200系列PLC有三種類型的計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器CTU（遞增計(jì)數(shù)器）、減計(jì)數(shù)器CTD（遞減計(jì)數(shù)器）和加減計(jì)數(shù)器CTUD。計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C0～C255。三種計(jì)數(shù)器如圖4-8所示。

圖4-8 三種計(jì)數(shù)器

加計(jì)數(shù)器（CTU）

加計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)是：當(dāng)CTU輸入端（CU）有脈沖輸入時(shí)開始計(jì)數(shù)，每來一個(gè)脈沖上升沿計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值（PV）后狀態(tài)變?yōu)?且繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767。如果R端輸入為ON或其他復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)將變?yōu)?，計(jì)數(shù)值也清0。

1．指令說明

加計(jì)數(shù)器指令說明如表4-12所示。

表4-12 加計(jì)數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

加計(jì)數(shù)器指令使用如圖4-9所示。當(dāng)I0.1觸點(diǎn)閉合時(shí)，CTU計(jì)數(shù)器的R（復(fù)位）端輸入為ON，CTU計(jì)數(shù)器的狀態(tài)為0，計(jì)數(shù)值也清0。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTU的CU端輸入一個(gè)脈沖上升沿，CTU計(jì)數(shù)值增1，計(jì)數(shù)值為1，I0.0觸點(diǎn)由閉合轉(zhuǎn)為斷開時(shí)，CTU計(jì)數(shù)值不變；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTU計(jì)數(shù)值又增1，計(jì)數(shù)值為2；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTU計(jì)數(shù)值再增1，計(jì)數(shù)值為3，達(dá)到設(shè)定值，CTU的狀態(tài)變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTU計(jì)數(shù)值變?yōu)?，其狀態(tài)仍為1。如果這時(shí)I0.1觸點(diǎn)閉合，CTU的R端輸入為ON，CTU復(fù)位，狀態(tài)變?yōu)?，計(jì)數(shù)值也清0。CTU復(fù)位后，若CU端輸入脈沖，CTU又開始計(jì)數(shù)。

圖4-9 加計(jì)數(shù)器指令使用

在CTU計(jì)數(shù)器C2的狀態(tài)為1時(shí)，C2常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電；計(jì)數(shù)器C2復(fù)位后，C2觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電。

減計(jì)數(shù)器（CTD）

減計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)是：當(dāng)CTD的LD（裝載）端輸入為ON時(shí)，CTD狀態(tài)位變?yōu)?，計(jì)數(shù)值變?yōu)樵O(shè)定值，裝載后，計(jì)數(shù)器的CD端每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就減1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，CTD的狀態(tài)變?yōu)?并停止計(jì)數(shù)。

1．指令說明

減計(jì)數(shù)器指令說明如表4-13所示。

表4-13 減計(jì)數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

減計(jì)數(shù)器指令使用如圖4-10所示。當(dāng)I0.1觸點(diǎn)閉合時(shí)，CTD計(jì)數(shù)器的LD端輸入為ON，CTD的狀態(tài)變?yōu)?，計(jì)數(shù)值變?yōu)樵O(shè)定值3。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTD的CD端輸入一個(gè)脈沖上升沿，CTD計(jì)數(shù)值減1，計(jì)數(shù)值變?yōu)?，I0.0觸點(diǎn)由閉合轉(zhuǎn)為斷開時(shí)，CTD計(jì)數(shù)值不變；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTD計(jì)數(shù)值又減1，計(jì)數(shù)值變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTD計(jì)數(shù)值再減1，計(jì)數(shù)值為0，CTD的狀態(tài)變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTD狀態(tài)（1）和計(jì)數(shù)值（0）保持不變。如果這時(shí)I0.1觸點(diǎn)閉合，CTD的LD端輸入為ON，CTD狀態(tài)也變?yōu)?，同時(shí)計(jì)數(shù)值由0變?yōu)樵O(shè)定值，在LD端輸入為ON期間，CD端輸入無效。LD端輸入變?yōu)镺FF后，若CD端輸入脈沖上升沿，CTD又開始減計(jì)數(shù)。

圖4-10 減計(jì)數(shù)器指令使用

在CTD計(jì)數(shù)器C1的狀態(tài)為1時(shí)，C1常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電；在計(jì)數(shù)器C1裝載后狀態(tài)位為0，C1觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電。

加減計(jì)數(shù)器（CTUD）

加減計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)是：當(dāng)CTUD的R端（復(fù)位端）輸入為ON時(shí)，CTUD狀態(tài)變?yōu)?，同時(shí)計(jì)數(shù)值清0。在加計(jì)數(shù)時(shí)，CU端（加計(jì)數(shù)端）每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就增1，CTUD加計(jì)數(shù)的最大值為32767，在達(dá)到最大值時(shí)再來一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值會(huì)變?yōu)?32768。在減計(jì)數(shù)時(shí)，CD端（減計(jì)數(shù)端）每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就減1，CTUD減計(jì)數(shù)的最小值為-32768，在達(dá)到最小值時(shí)再來一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值會(huì)變?yōu)?2767。不管是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，只要計(jì)數(shù)值等于或大于設(shè)定值，CTUD的狀態(tài)就為1。

1．指令說明

加減計(jì)數(shù)器指令說明如表4-14所示。

表4-14 加減計(jì)數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

加減計(jì)數(shù)器指令使用如圖4-11所示。

圖4-11 加減計(jì)數(shù)器指令使用

當(dāng)I0.2觸點(diǎn)閉合時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器C48的R端輸入為ON，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?，同時(shí)計(jì)數(shù)值清0。

當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)， CTUD計(jì)數(shù)值增1，計(jì)數(shù)值為1；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)值又增1，計(jì)數(shù)值為2；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)， CTUD計(jì)數(shù)值再增1，計(jì)數(shù)值為3；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)值再增1，計(jì)數(shù)值為4，達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定值，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?。當(dāng)CU端繼續(xù)輸入時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)值繼續(xù)增大。

如果CU端停止輸入，而在CD端使用I0.1觸點(diǎn)輸入脈沖，每輸入一個(gè)脈沖上升沿，CTUD的計(jì)數(shù)值就減1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到小于設(shè)定值4時(shí)，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?；如果CU端又有脈沖輸入，又會(huì)開始加計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，CTUD的狀態(tài)又變?yōu)?。在加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)時(shí)，一旦R端輸入為ON，CTUD狀態(tài)和計(jì)數(shù)值都變?yōu)?。

在CTUD計(jì)數(shù)器C48的狀態(tài)為1時(shí)，C48常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電；在C48狀態(tài)為0時(shí)，C48觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電。

審核編輯：劉清