想象一下您開車的情形,前面不遠處就是人行橫道。您會觀察交通標志,也許還會留意路口是否有交警指揮。如果您的前面還有一輛車,您會想它可能會剎車。開到路口后,您會快速掃一眼是否有行人要過馬路。您會看看人行橫道上是否有行人,做好禮讓正在過馬路或準備要過馬路行人的準備。您要在保證安全的前提下開過路口。
這種場景展示的就是情境意識,這是人類智慧的特征之一,指意識到周圍環(huán)境并對其做出反應的能力。在自動駕駛汽車 (AV) 領域,視覺系統、高端處理和神經網絡使汽車能夠感知周圍環(huán)境、規(guī)劃行動,并對不斷變化的刺激進行響應,但是這些系統能達到人類級別的情境意識嗎? 看一下神經網絡的發(fā)展,就可以發(fā)現達到這個目標的潛力和局限。
人類的情境意識
繼續(xù)上面駕駛汽車的場景。人類司機首先要感知情境,這需要了解所涉及的對象和人員,以及他們的情景和潛在的運動。我們會感知人行橫道標志和信號、前方和后方的汽車、行人以及場景中的其他變量。此外,我們還會注意到一些更微妙的線索,例如行人的類型和風格(例如年齡是大是小、是否好勇斗狠、是否醉酒、走得是否很急),他們的活動情況(例如單獨或結伴還有其他活動)以及他們過馬路的意圖。在整個過程中,人類司機會忽略與情境無關的輸入,例如落在停車標志上的小鳥或路邊的垃圾。
在人類的情境意識中,感知和行動之間的延遲使得人們借助更廣泛經驗而做出選擇:這是預期結果與實際結果之間的差異。以經驗為基礎,我們可以想象出多種場景,幫助我們評估潛在風險并確定當前情況下的行動。換句話說,人類不僅能記住先前行動的結果與期望,而且還可以想象出多種可能的場景。在駕駛場景中,人們可能會想象出在這種情況下可能出問題的地方,并將行人的視角考慮在內,作為決策過程的一部分。
想象潛在結果和觀點的能力證明了研究人員正在探索的東西——即,需要一套由感覺、知覺和大腦不同部分組成的完整集成系統,它們共同發(fā)揮作用以適應各種情況,才能稱之為智能。人類智能的血肉基礎作為認知的媒介,為感知、決策和行動提供了背景并指明了方向。
人工智能中的情境意識
有多項技術可以實現人工智能 (AI) 系統中情境感知的某些方面。例如,在自動駕駛領域,傳感器、傳感器融合和高端處理使車輛能夠感知場景,并產生交通情景的語義描述。它們構造出車輛周圍環(huán)境的表示形式,然后將這種表示形式分為多個單元,由此來實現這一點。隨后,通過混合傳感器方法、基于知識的推理、啟發(fā)式算法、貝葉斯推理、模糊邏輯和神經網絡等手段,總體模擬人類司機的感知。
為了復現出情境意識中的決策,可以通過局部優(yōu)化、近似推理和基于先前訓練的模擬預期的神經網絡來增強AI系統。就復現人類智能而言,神經網絡體現了大腦的結構連接,并實現了輸入特征及其隨時間變化的連續(xù)性。
在模仿人腦的功能連接方面,我們取得的進步能夠實現大腦不同部分進行的動態(tài)協作,包括“高級”復雜結構與相連接神經結構之間的動態(tài)協作。實現了高等級神經結構之間的這種協作,就形成了一個意義創(chuàng)造和推理的開放系統,與情境意識中的人類決策類似。但是,不同大腦結構之間的協作需要上層結構的連接,也就是所謂的效應連接,以捕獲一個神經系統隨時間推移對另一個神經系統施加的影響。沒有效應連接,AI系統將無法根據各種輸入的重要性來確定它們的優(yōu)先次序,而這正是決策和采取正確行動所需的先決條件。
結論
人類情境意識是指我們對周圍環(huán)境的意識以及對其作出的反應,這一切基于我們對整體場景的感知,以及對一系列相互聯系的經驗(包括確實經歷過和沒有經歷過)進行決策的能力。即使神經網絡發(fā)展到能捕捉到情境意識中更復雜的方面,它們也永遠無法真正媲美人類的智能。通過與人工智能之間的適當協同,即利用人工智能的優(yōu)勢,人類可以增強自身的情境意識并對情境控制加以影響,使機器(以它們的方式)變得更加智能的同時,讓人類將注意力和精力集中在更具創(chuàng)造性的任務上。
審核編輯:郭婷
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