拒絕躺平算法來幫忙，平衡機器人第二代今春上架

積木玩具經(jīng)典產(chǎn)品積木機器人，如今迎來了第二代更新，相較于初代的平衡機器人，升級后迎來全面進化。

產(chǎn)品由1200多個積木零件搭建而成的平衡新物種，極具未來科技感，頭部配有防護罩，防護罩搭配球型關(guān)節(jié)，打開防護罩可360度旋轉(zhuǎn)變形，配有可活動關(guān)節(jié)，可以實現(xiàn)大幅度的自由彎折、旋轉(zhuǎn)，整體造型生動靈活，是高顏值的機器人寵物。

不只是造型的革新，這次升級的更是從軟件算法到硬件性能全面躍升，軟件架構(gòu)升級，采用分布式控制系統(tǒng)，針對產(chǎn)品造型可調(diào)節(jié)的特性，通過梯度下降法尋找平衡機器人的重心，準確獲取不同形態(tài)下重心位置。通過卡爾曼濾波實現(xiàn)角度閉環(huán)控制，結(jié)合速度環(huán)PID，動態(tài)調(diào)節(jié)機器人平衡狀態(tài)，讓機器人像云臺一樣穩(wěn)定。算法實時監(jiān)測機器人運動速度，根據(jù)機器人運動情況，動態(tài)補償速度，實現(xiàn)機器人穩(wěn)定速度控制。用戶操控平衡機器人時，算法自動捕捉機器人造型變化，針對性地修正參數(shù)，來適應(yīng)當(dāng)前造型變化對重心位置的影響實現(xiàn)重心修正。另外，機器人的左、右腿分別部署傳感器與算法單元，可單獨計算當(dāng)前姿態(tài)下的平衡參數(shù)，兩腿間數(shù)據(jù)經(jīng)過同步，通過協(xié)同算法計算兩條腿的運行狀態(tài)，實現(xiàn)雙腿協(xié)同控制。倒地直立檢測可以智能識別機器人的狀態(tài)，防止機器人在極端情況下失控。軟件升級后平衡人可以適應(yīng)不同情況的平衡邏輯，控制更高效，自由度更高，更加契合積木隨心拼接的屬性。

機器人的運動性能與電機性能息息相關(guān)，平衡機器人對于電機的要求則更為苛刻，需要爆發(fā)出更強勁的動能，愛其科技自研新平衡電機，電機內(nèi)置智能MCU芯片，采用藍牙5.0 mesh，連接距離達30m，六軸傳感器測量姿態(tài)角度，雙向角度測量電機速度、角度，抗震防干擾，有效過濾電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的干擾，工作時電壓在5~12v范圍內(nèi)，功率輸出更大，能量更高。齒輪使用自帶潤滑的POM材料，強度高、機械性能好，業(yè)內(nèi)被譽為“賽鋼”。

電池使用的是大容量高放電倍率的鋰電池，2000mAh大容量，3C電流放電，最大支持12v 1.5A的輸出，智能識別輸出不同電壓，高效的同時更省電。

智能遙控與駕駛體驗同樣迎來了升級，使用第一視角，模擬機器人駕駛艙操控，游戲引擎提供更豐富的特效和操作手感，帶來更加真實的駕駛體驗。還可調(diào)用陀螺儀姿態(tài)控制的方式，與機器人的動力聯(lián)動，模擬觸感重力反饋，感受與眾不同的操控體驗。

編程體驗也再度升級，零門檻開發(fā)思維能力，游戲化圖形編程，寶寶級入門，兒童級操作，專家級邏輯。用游戲的方式鍛煉編程邏輯思維，擺脫晦澀的編程代碼，提供更有趣的編程玩法。

自研黑科技，探索無止境，積木平衡機器人是一款真正意義上的有自己大腦的機器人，不僅能體驗與眾不同平衡邏輯，還能成為陪伴你左右的機器人寵物，2023年4月3日小米有品重磅上市，暢玩平衡新物種就是現(xiàn)在。

審核編輯黃宇