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“AlphaStep”一詞描述了 Oriental Motor 的專(zhuān)利混合控制技術(shù),該技術(shù)通過(guò)感測(cè)轉(zhuǎn)子位置并在必要時(shí)在開(kāi)環(huán)和閉環(huán)操作之間自動(dòng)切換來(lái)提高步進(jìn)電機(jī)的性能。 這篇文章解釋了 AlphaStep 產(chǎn)品系列中提供的獨(dú)特技術(shù),并總結(jié)了眾多可用的集成選項(xiàng)。它還可以作為網(wǎng)站導(dǎo)航指南(已添加視頻)。
AS 系列于 1998 年首次推出,開(kāi)創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)可以以更低的成本模擬伺服性能的新時(shí)代。多年來(lái),我們通過(guò)兩項(xiàng)重大改進(jìn)改進(jìn)了 AlphaStep 混合控制技術(shù),進(jìn)一步縮小了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的差距。 < >Alphastep 混合控制技術(shù)
AlphaStep混合控制技術(shù) |
通常開(kāi)環(huán)。必要時(shí)閉環(huán)。 < > 當(dāng)處于閉環(huán)時(shí),扭矩最大化。 < > |
2007 年, AR 系列引入了 AlphaStep 技術(shù)的第一個(gè)重大進(jìn)步。將其混合控制技術(shù)與 相結(jié)合,低損耗特性允許步進(jìn)電機(jī)連續(xù)工作循環(huán),這在當(dāng)時(shí)是革命性的,可以提高機(jī)器的吞吐量而不會(huì)過(guò)熱。然而,與絕對(duì)編碼器類(lèi)似,其解析器反饋系統(tǒng)需要電池來(lái)進(jìn)行絕對(duì)位置控制。 < >獲得專(zhuān)利的低損耗轉(zhuǎn)子和定子設(shè)計(jì)
隨著近年來(lái)最新推出的AZ 系列,我們保留了 AS 系列和 AR 系列現(xiàn)有的兩種技術(shù),并增加了無(wú)電池絕對(duì)位置控制功能。AZ 系列將所有 3 種技術(shù)結(jié)合到一個(gè)產(chǎn)品中,為伺服電機(jī)系統(tǒng)提供了一種可行的替代方案。最近,我們一直致力于為 AZ 系列電機(jī)提供各種類(lèi)型的減速機(jī)和執(zhí)行器,以擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。 < >獲得專(zhuān)利的“ABZO”多旋轉(zhuǎn)機(jī)械絕對(duì)編碼器
借助易于使用的高級(jí)鏈接運(yùn)動(dòng)序列, < >通用軟件 可以輕松編程并將其存儲(chǔ)在專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)程序中,以減輕主機(jī)控制器和分散控制的負(fù)擔(dān)。憑借其在旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)方面的廣泛產(chǎn)品范圍,AlphaStep 系列可以真正支持機(jī)器甚至生產(chǎn)線內(nèi)所有運(yùn)動(dòng)軸的完全標(biāo)準(zhǔn)化。
這是一段視頻,展示了如何使用 AlphaStep 系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化。
現(xiàn)在我們了解了 AlphaStep 系列的功能,讓我們更深入地了解 AZ 系列并了解所有可用選項(xiàng)。
好的起點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓
可用的框架尺寸
多種減速機(jī)選項(xiàng)
多種旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項(xiàng)
專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)保證產(chǎn)品規(guī)格
沒(méi)有時(shí)間? 這是一個(gè)視頻,向您展示如何瀏覽我們的網(wǎng)站。 |
或者……閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明。 |
良好的起點(diǎn) |
這是一個(gè)整合了所有提供 AlphaStep 混合控制技術(shù)的產(chǎn)品的產(chǎn)品。將簡(jiǎn)要介紹該技術(shù)和不同的選項(xiàng)卡,以顯示有關(guān)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的特定信息。 < >良好的開(kāi)端
如果單擊標(biāo)有“AlphaStep 電機(jī)類(lèi)型”的第二個(gè)選項(xiàng)卡,您應(yīng)該看到 6 個(gè)類(lèi)別:步進(jìn)電機(jī)、緊湊型線性執(zhí)行器、線性滑軌、線性氣缸、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以及齒條和小齒輪線性執(zhí)行器。當(dāng)您單擊這些類(lèi)別中的任何一個(gè)時(shí),將顯示不同的產(chǎn)品系列。
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例如,單擊“步進(jìn)電機(jī)”,您將看到為該類(lèi)別提供的產(chǎn)品系列。
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提示:使用比較產(chǎn)品來(lái)比較同一類(lèi)別中的產(chǎn)品。 < > |
選擇產(chǎn)品系列后,您將進(jìn)入概覽頁(yè)面。單擊不同的選項(xiàng)卡以了解其陣容、產(chǎn)品特性、驅(qū)動(dòng)程序選項(xiàng)、系統(tǒng)配置、產(chǎn)品組合、可用下載等。
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好的,現(xiàn)在讓我們看看我們?cè)陉嚾葜刑峁┝四男┻x項(xiàng)。
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 |
如果單擊同一頁(yè)面上的“步進(jìn)電機(jī)陣容”選項(xiàng)卡,您將在左側(cè)看到帶有“驅(qū)動(dòng)器輸入電壓”的產(chǎn)品表。這是我們列出產(chǎn)品系列中可用的所有不同配置的地方。有 2 個(gè)選項(xiàng):“交流輸入”和“直流輸入”。
提示:所有步進(jìn)電機(jī)都是直流輸入。“交流輸入”電機(jī)是帶有高壓繞組的直流輸入電機(jī)。“交流輸入”驅(qū)動(dòng)器是可以向這些電機(jī)輸出更高總線電壓的驅(qū)動(dòng)器,這會(huì)在高速區(qū)域產(chǎn)生比直流輸入類(lèi)型更高的扭矩。 |
可用的框架尺寸 |
在“Driver Input Voltage”的右側(cè),我們顯示了可用的“Frame Size”選項(xiàng)。AZ 系列提供 5 種框架尺寸:20 毫米(0.79" 或 NEMA 8)、28 毫米(1.10" 或 NEMA 11)、42 毫米(1.65" 或 NEMA 17)、60 毫米(2.36" 或 NEMA 23)和 85 /90 毫米(3.35"/3.54" 或 NEMA 34)。但是,框架尺寸陣容因“驅(qū)動(dòng)器輸入電壓”而異。較小的框架尺寸(例如 20 毫米和 28 毫米框架尺寸)僅與“直流輸入”驅(qū)動(dòng)器一起提供。
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選擇框架尺寸后,您將看到可用電機(jī)列表。例如,如果您選擇“交流輸入 2.36 英寸(60 毫米)NEMA 24 步進(jìn)電機(jī)”,您應(yīng)該會(huì)看到 78 個(gè)部件號(hào)。這應(yīng)該讓您了解其產(chǎn)品廣度。
憑借一系列兼容、可互換的產(chǎn)品,該系列的真正力量在于能夠組合不同的產(chǎn)品以滿(mǎn)足確切的要求。
多種減速機(jī)選項(xiàng) |
AZ 系列電機(jī)提供各種類(lèi)型的減速機(jī)。每個(gè)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),例如輸出扭矩和反沖。雖然電機(jī)提供 2.8 oz-in 到 560 oz-in 的扭矩,但減速機(jī)將其范圍擴(kuò)大到1,391 lb-in。
錐形滾齒 (TS) | 行星(PS) | 來(lái)自 Neugart 的 Planetary (PLE) |
高達(dá) 220 磅英寸(25 ?!っ祝?/td> | 高達(dá) 320 磅英寸(37 ?!っ祝?/td> | 高達(dá) 1,391 磅英寸(157.16 ?!っ祝?/td> |
背隙:25 arc min (0.42°) | 背隙:7 arc min (0.12°) | 反沖:最小 9 弧 |
諧波行星 (HPG) | 直角面/直角 (FC) | 諧波 (HS) |
高達(dá) 210 磅英寸(24 ?!っ祝?/td> | 高達(dá) 92 磅英寸(10.5 ?!っ祝?/td> | 高達(dá) 460 磅英寸(52 牛·米) |
背隙:3 arc min (0.05°) | 齒隙:15 arc min (0.25°) | 沒(méi)有反彈 |
提示:一旦您選擇了車(chē)架尺寸,就會(huì)顯示齒輪選項(xiàng)。使用結(jié)果頁(yè)面左側(cè)的“高級(jí)搜索”或搜索過(guò)濾器來(lái)縮小結(jié)果范圍。您還可以比較項(xiàng)目。 < > |
眾多旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項(xiàng) |
除了減速機(jī),我們還提供采用 AlphaStep AZ 系列或 AR 系列技術(shù)的集成旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項(xiàng)。下面的頁(yè)面顯示了所有可用的執(zhí)行器選項(xiàng)。單擊產(chǎn)品類(lèi)型以了解有關(guān)其產(chǎn)品的更多信息。
緊湊型線性執(zhí)行器占地面積小,精度高。
線性滑軌提供纖薄的設(shè)計(jì)和用于 XYZ 運(yùn)動(dòng)的負(fù)載托架。
線性氣缸非常適合用受控的力推動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供更高的剛性,非常適合具有高慣性負(fù)載的分度臺(tái)。
齒條和小齒輪系統(tǒng)提供長(zhǎng)行程和高負(fù)載能力。
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專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)程序保證產(chǎn)品規(guī)格 |
AlphaStep 驅(qū)動(dòng)器是通用型驅(qū)動(dòng)器,僅在輸入電壓和功能上有所不同。驅(qū)動(dòng)程序選項(xiàng)列表顯示在零件編號(hào)頁(yè)面上,或在將商品添加到購(gòu)物車(chē)時(shí)顯示。這些專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器可以在連接后識(shí)別電機(jī),并自動(dòng)調(diào)整電壓和電流等電機(jī)參數(shù)。專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)程序是經(jīng)過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品,可以保證規(guī)格。
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< >AZ 系列電機(jī)和執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)選項(xiàng):
脈沖輸入- 接受來(lái)自主機(jī)控制器的脈沖序列
脈沖輸入 + RS485 - 接受脈沖串 + Modbus RTU 命令*
存儲(chǔ)數(shù)據(jù) + RS485- 通過(guò)軟件輸入 + Modbus RTU 命令接受存儲(chǔ)數(shù)據(jù)*
EtherNet/IP- 接受 EtherNet/IP 命令
多軸 EtherCAT(僅限直流輸入)- 最多連接 4 個(gè)電機(jī) + 接受 EtherCAT 命令
*對(duì)于其他工業(yè)通信協(xié)議,我們還提供網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。
例如,如果您選擇“ AZM46AC”電機(jī),即“AC Input AZ Series 1.65 in. (42 mm) NEMA 17 Stepper Motors with Absolute Encoder”,則會(huì)顯示此內(nèi)容。您將在右側(cè)看到兼容的驅(qū)動(dòng)程序選項(xiàng)以及附件和電纜。我們網(wǎng)站的好處在于,一旦您進(jìn)入零件編號(hào)頁(yè)面,它只會(huì)向您顯示兼容的選項(xiàng)。當(dāng)您將商品添加到購(gòu)物車(chē)時(shí),這些也會(huì)顯示。
提示:?jiǎn)螕簟案嗫捎谩币圆榭此序?qū)動(dòng)程序選項(xiàng)。 < > |
你有它。現(xiàn)在你已經(jīng)見(jiàn)到了整個(gè)家庭。如果您有任何疑問(wèn),我們知識(shí)淵博的技術(shù)支持工程師可以幫助您找到最適合您應(yīng)用的產(chǎn)品,并指導(dǎo)您完成電機(jī)選型和選擇過(guò)程。
< >產(chǎn)品應(yīng)用視頻 通過(guò)在我們的網(wǎng)站上觀看(請(qǐng)參閱步進(jìn)電機(jī) - AlphaStep)或在社交媒體(和)上關(guān)注#AlphaStep,了解有關(guān) AlphaStep 系列的更多信息。< >Facebook < >Twitter < >Linkedin < > < > < >
< >認(rèn)識(shí)家人 | < > |
安排技術(shù)研討會(huì)以了解有關(guān) AlphaStep 系列的更多信息。
審核編輯黃宇
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