如何使用TwinCAT3內(nèi)部的函數(shù)來獲取系統(tǒng)時(shí)間？

今天這篇文章，我們來介紹下如何使用TwinCAT3內(nèi)部的函數(shù)來獲取系統(tǒng)時(shí)間。

打開TwinCAT3（以下簡稱TC3）并新建項(xiàng)目，在項(xiàng)目樹的“PLC”中添加標(biāo)準(zhǔn)PLC，命名為“CPU1”。默認(rèn)情況下，“References（引用）”中會(huì)添加標(biāo)準(zhǔn)庫“Tc2_Standard”、“Tc2_System”和“Tc3_Module”，如下圖所示：

Tc2_System庫中也有時(shí)間相關(guān)的函數(shù)，比如F_GetSystemTime，它返回一個(gè)時(shí)間戳。雖然它可也可以轉(zhuǎn)換成年-月-日的形式，但是本文暫時(shí)不介紹該函數(shù)，我們使用另外一個(gè)庫中的函數(shù)。

為了獲取系統(tǒng)時(shí)間，我們添加一個(gè)庫文件。在“References（引用）”右鍵單擊，選擇“Add libaray（添加庫）”，在彈出對(duì)話框的頂部搜索框中輸入“tc2_u”進(jìn)行搜索，找到“Tc2_Utilites”，單擊“OK”按鈕將其添加到“References（引用）”中，如下圖所示：

在Main中聲明函數(shù)getSystemTime（TC3中所有函數(shù)/函數(shù)塊都必須先聲明才能使用）

getSystemTime:NT_GetTime;

如下圖所示：

這里的“NT_GetTime”是“Tc2_Utilites”庫中的函數(shù)，它用來獲取Windows系統(tǒng)的時(shí)間，并存儲(chǔ)到一個(gè)TIMESTRUCT結(jié)構(gòu)體變量中。由于TC3是基于Windows的自動(dòng)化技術(shù)，因此使用該函數(shù)獲取控制器中Windows操作系統(tǒng)的時(shí)間。

在主程序代碼區(qū)按F2可調(diào)出輸入助手（Input assitant）。單擊“Instance Calls”可看到之前聲明的函數(shù)getSystemTime，如下圖所示：

單擊“OK”按鈕會(huì)自動(dòng)添加該函數(shù)，如下圖所示：

各參數(shù)的定義如下：

NETID：輸入數(shù)據(jù)，字符串類型，表示TC3控制器的AmsNetID。如果是在本地運(yùn)行，該參數(shù)可為空；

START：輸入數(shù)據(jù)，布爾類型，上升沿信號(hào)啟動(dòng)函數(shù)執(zhí)行；

TMOUT：輸入數(shù)據(jù)，TIME類型，讀取超時(shí)的時(shí)間設(shè)置值；

BUSY：輸出數(shù)據(jù)，布爾類型，1=正在讀取；

ERR：輸出數(shù)據(jù)，布爾類型，1=讀取時(shí)間發(fā)生錯(cuò)誤。0=無錯(cuò)誤；

TIMESTR：輸出數(shù)據(jù)，時(shí)間結(jié)構(gòu)體（TIMESTRUCT），存放讀取到的時(shí)間信息；

時(shí)間結(jié)構(gòu)體（TIMESTRUCT）的定義如下：

TYPETIMESTRUCT
STRUCT
wYear:WORD;
wMonth:WORD;
wDayOfWeek:WORD;
wDay:WORD;
wHour:WORD;
wMinute:WORD;
wSecond:WORD;
wMilliseconds:WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

結(jié)構(gòu)體中各變量的數(shù)據(jù)類型均為字（word），其中：

wYear：年份，取值范圍：1970 ~ 2106；

wMonth：月份，取值范圍：1 ~ 12；

wDayOfWeek：一周的第幾天，取值范圍: 0 ~ 6 (周日 = 0)；

wDay: 日份，取值范圍：1 ~ 31；

wHour：小時(shí)，取值范圍：0 ~ 23；

wMinute：分鐘，取值范圍：0 ~ 59；

wSecond：秒，取值范圍：0 ~ 59；

wMilliseconds：微秒，取值范圍：0 ~ 999；

主程序編寫代碼如下：

編譯程序，并下載登錄，查看系統(tǒng)時(shí)間，如下圖所示：

好了，關(guān)于倍福PLC獲取系統(tǒng)時(shí)間的方法就先介紹到這里。


審核編輯：劉清