關于Robocon：日本機器人大賽

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

每年，日本各地的學生都會提出構思并構建相應機器人以參加日本機器人大賽，而且每年都會面臨不同的挑戰(zhàn)。這些創(chuàng)意思想的競爭非常激烈，所以說該賽事代表著想象力和創(chuàng)造力。Robocon是機器人競賽的縮寫，來自日本各地的高中生和大學生都會拼命構思新穎的創(chuàng)意并親手打造機器人，以便在該比賽中展現(xiàn)自己的創(chuàng)新想法。該賽事是日本全國共享想象力的重要性和構建奇跡的地方，而2016年則是Robocon舉辦的第二十九個年頭。

為了參加不同類型的Robocon比賽，日本各地的學生們將自己的想法付諸實踐，構建各種機器人。全日本的技校和大學都會參與該賽事，他們的創(chuàng)意產(chǎn)品在這個大舞臺中激烈競爭，因此富有創(chuàng)造力和想象力的思維才是進入這項年度賽事的關鍵。

Robocon的類型

Robocon不僅是一項比賽。由于機器人大賽的普及，Robocon已經(jīng)發(fā)展成為一系列比賽。Robocon系列賽事如下：

技校Robocon

技校Robocon的正式名稱為“創(chuàng)意大賽/全國技校機器人大賽”，來自日本全國52個校區(qū)的124支隊伍代表日本57所技校首先參加地區(qū)比賽，然后選出25支隊伍參加全國比賽。該賽事開始于1988年，一直以來都是一項高水平賽事，展現(xiàn)出了豐富的想象力和創(chuàng)造力，每年都會誕生極具吸引力的機器人。

NHK大學Robocon

NHK大學Robocon開始于1991年，該賽事面向日本各地的所有大學。自2015年以來，該比賽的參與范圍擴大，技校和公立學校開始參與進來，因此改名為“NHK學生Robocon”。舉辦方通過書面面試和兩次獨立的視頻審查篩選出大約20只隊伍，然后這些隊伍發(fā)揮團隊精神團結合作實現(xiàn)自己的想法，并相互競爭。獲勝隊伍將代表日本參加全球賽事“ABU亞太大學生機器人大賽（ABU Robocon）”。

ABU Robocon

該賽事的正式命名為ABU亞太大學生機器人大賽，由亞太地區(qū)廣播組織聯(lián)盟——ABU（亞太廣播聯(lián)盟）——贊助。該賽事旨在培養(yǎng)年輕工程師創(chuàng)作和構建事物的熱情和能力，并開展人際交流。第一場比賽于2002年8月在東京舉行。每年，該比賽都會由不同的ABU會員電視頻道主辦，因此該比賽還會展示不同地區(qū)的各種文化。

過去的Robocon主題

2015年的比賽以羽毛球為主題。其具體挑戰(zhàn)是讓兩個機器人合作連續(xù)對打羽毛球。比賽是看兩個機器人的連續(xù)對打動作能夠持續(xù)多久，競爭非常激烈。另外，一些機器人的獨特擊球方法頗具娛樂性。如果機器人能夠進行跳躍扣殺，那么就會引起人群的歡呼。

2014年比賽的主題是“快速送餐服務”。其具體挑戰(zhàn)是構建一個蕎麥面上餐機器人。比賽是看機器人能夠在沒破壞蒸籠的情況下托著蒸籠前進多久。下面的視頻就是一個例子。

該團隊由三個人員角色組成，即顧客、店主和操作員。顧客決定餐盤的數(shù)量，店主將蕎麥面放在蒸籠里，而機器人和操作員負責將蒸籠放在顧客面前。道路中設置了障礙物，包括狹窄的回轉賽道、覆蓋積木的崎嶇路面以及非常陡峭的斜坡。

如您所見，參賽者表示，過去幾年的比賽內容都是相當具有挑戰(zhàn)性的主題。讓我們更深入地探討一下Robocon的具體挑戰(zhàn)和征服比賽的策略吧。

保持盤子的穩(wěn)定性

這場比賽的主要挑戰(zhàn)是不管出現(xiàn)任何障礙，機器人都要保持蒸籠的穩(wěn)定。就像在真正（經(jīng)典風格）送餐一樣，蕎麥面托盤必須堆疊在蒸籠上，這也就是規(guī)則所在。必須完美地保持蒸籠穩(wěn)定，并且必須支撐其周邊，因為它們很容易掉落。抑制或吸收穩(wěn)定蒸籠的手臂搖晃和振動產(chǎn)生的沖擊是完成任務的重點所在。

回轉賽道、積木和斜坡都會引起這種震動，盡管對于任何參與者來說，回轉賽道都不是問題。在地區(qū)競賽中，關于如何跨越障礙，學生們想出了很多方法。常見做法可能是將普通輪胎與履帶結合起來，以跨過積木上方。所以，在跨過這些積木時，其主要思想是抬起輪胎并跨過履帶上方的積木頂部。

此外，比賽中還出現(xiàn)了非常多的復雜機制，比如四條腿、大輪胎、甚至螺旋形輪胎，使用吸力穿過出現(xiàn)的間隙（直播地區(qū)比賽時，一位記者表示“它看起來像是一只正在行走的恐龍……”）。

在斜坡區(qū)域，參賽者采用了抑制蒸籠抖動的設計。這與前面的障礙道路完全不同，但有一個團隊通過使用一個平衡裝置讓機械手臂像攝影機穩(wěn)定器一樣工作。很酷，對嗎？

策略

機器人攜帶盤子數(shù)量的分配戰(zhàn)略是輸贏的關鍵。每次攜帶30個盤子的極限幾乎不可能實現(xiàn)。參賽者希望機器人盡可能多地攜帶盤子，但風險會隨之增加。打破盤子會浪費非常多的時間。想堆疊一堆，一次完成所有事情？還是一次堆疊一點，避免風險？這顯示了每只隊伍的策略。

此外，還可以優(yōu)先考慮速度，并使用雙重遞送方式，提前準備第二批盤子。也就是說，一場比賽只持續(xù)3分鐘，所以難度似乎很高。

比賽并不僅僅關乎輸贏！

當然，大學Robocon的樂趣并不僅僅在于輸贏。比賽的正式意義在于“觀念對決”。參賽隊伍不僅關注機器人內部機制的創(chuàng)意，而且還關注機器人的外飾創(chuàng)意。比如體現(xiàn)工程精神、地區(qū)特色和家鄉(xiāng)精神面貌的元素。參賽者都非常用心地裝飾他們的機器人，旨在體現(xiàn)人杰地靈的主題。

2016 Robocon主題

大學Robocon

“培育新大陸”

每個人都是前往新大陸的“探索者”。他們將通過機器人克服各種障礙，并用積木建造一個“堡壘”，作為征服這個新大陸的證據(jù)。本次比賽主題有2個新規(guī)則。

第一，可以在現(xiàn)場使用可自由使用的工具和“船只”。第二，可以根據(jù)需要制作任意數(shù)量任意大小的機器人。

大學Robocon面臨的挑戰(zhàn)是思想對決，而且突破思維定勢并展示前沿精神將成為參賽者獲得成功的關鍵部分。

28年前，大學生Robocon舉辦第一場比賽時，只有少數(shù)幾所大學和實驗室擁有機器人。現(xiàn)在，機器人已經(jīng)融入我們日常生活的方方面面。我們正在等待那些通過驚人創(chuàng)意開啟新時代的機器人。

此外，另一個亮點是每個團隊都在比賽中使用自制的“符號”。看到自己家鄉(xiāng)地區(qū)的“符號”總是很有成就感。

NHK大學Robocon和ABU Robocon

“能量”

該賽事的主要挑戰(zhàn)是通過有限資源移動機器人的理念和技術。

比賽需要構建兩種類型的機器人：生態(tài)機器人（Eco-robot）和混合動力機器人。生態(tài)機器人不能含有任何驅動執(zhí)行器。

混合動力機器人則是移動生態(tài)機器人的動力?；旌蟿恿C器人使用諸如風力或磁力之類的動力來移動生態(tài)機器人，但是不能產(chǎn)生物理接觸。

比賽將以紅隊與藍隊的對抗形式進行，比賽時間限制為3分鐘。生態(tài)機器人必須利用螺旋槳穿越3個障礙區(qū)域。生態(tài)機器人清除3個障礙區(qū)后，螺旋槳被轉移到混合動力機器人身上，然后混合動力機器人爬上一根桿子并將螺旋槳連接到桿頂。獲勝者是將螺旋槳放置到桿頂?shù)娜?。日本競賽的獲勝者將代表日本參加在泰國曼谷舉行的2016年ABU Robocon大賽。

您想構建什么樣的機器人呢？

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DevicePlus 編輯團隊

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審核編輯黃宇