三菱PLC中斷指令-計數(shù)器中斷

計數(shù)器中斷：通過計數(shù)的方式，達到所要目標計數(shù)值時執(zhí)行中斷程序，計數(shù)器中斷在自動化項目中還是很常用的，比如我們伺服定位控制中用到的高速脈沖脈沖計數(shù)實際上就是利用中斷的方式進行計數(shù)的，大家有必要學習一下。

中斷示意圖

計數(shù)中斷指針分配表：

計數(shù)器中斷說明

舉例說明：關于利用變頻器控制三相鼠籠式異步電機進行粗定位問題的解決方案？你知道這么進行控制嗎，伺服定位控制精度那么高，為什么還要用變頻器來定位呢，成本低??！

在三菱PLC的梯形圖中具體程序如下所示：

變頻器定位的參考程序

程序解釋說明：X0作為PLC的高速脈沖脈沖輸入斷，連接編碼器，實現(xiàn)變頻器控制機構的位移量；由于是單相計數(shù)在PLC中計數(shù)器為C235，計數(shù)方向為默認正方向；M1接通時變頻器正向定位啟動，當C235中計數(shù)值到達D100中設定的脈沖值時，觸發(fā)I10中斷，執(zhí)行中斷中程序，立即停止變頻器。

審核編輯：湯梓紅