中斷是什么？PLC的三大類中斷事件

中斷的概念：中斷是計(jì)算機(jī)獨(dú)有的一種工作方式；在主程序執(zhí)行的過程中，中斷主程序的執(zhí)行；在執(zhí)行子程序的過程中，中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設(shè)定。與子程序不同，中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源（引發(fā)中斷的信號(hào)）每個(gè)中斷信號(hào)都有一個(gè)編號(hào)加以識(shí)別，也就是我們說的中斷事件號(hào)

在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是：I/O中斷：I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數(shù)字量輸入信號(hào)板的標(biāo)準(zhǔn) CPU 的輸入通道 I7.0 和 I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷?？蓪?duì)這些輸入點(diǎn)中的每一個(gè)捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時(shí)必須立即處理的狀況。

高速計(jì)數(shù)器中斷

可以對(duì)下列情況做出響應(yīng)：當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，與軸旋轉(zhuǎn)方向反向相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向發(fā)生改變或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位。這些高速計(jì)數(shù)器事件均可觸發(fā)實(shí)時(shí)執(zhí)行的操作，以響應(yīng)在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。

脈沖串輸出中斷

在指定的脈沖數(shù)完成輸出時(shí)立即進(jìn)行響應(yīng)。脈沖串輸出的典型應(yīng)用為步進(jìn)電機(jī)控制。

通信中斷：CPU 的串行通信端口可通過程序進(jìn)行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個(gè)字符的位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信

時(shí)基中斷：基于時(shí)間的中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器 T32/T96 中斷?？墒褂枚〞r(shí)中斷指定循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時(shí)間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進(jìn)行設(shè)置。必須在定時(shí)中斷 0 的 SMB34 和定時(shí)中斷 1 的 SMB35 中寫入循環(huán)時(shí)間。

每次定時(shí)器到時(shí)時(shí)，定時(shí)中斷事件都會(huì)將控制權(quán)傳遞給相應(yīng)的中斷程序。通常，可以使用定時(shí)中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。

將中斷程序連接到定時(shí)中斷事件時(shí)，啟用定時(shí)中斷并且開始定時(shí)。連接期間，系統(tǒng)捕捉周期時(shí)間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續(xù)變化不會(huì)影響周期時(shí)間。要更改周期時(shí)間，必須修改周期時(shí)間值，然后將中斷例程序重新連接到定時(shí)中斷事件。重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功能會(huì)清除先前連接的所有累計(jì)時(shí)間，并開始用新值計(jì)時(shí)。

定時(shí)中斷啟用后，將連續(xù)運(yùn)行，每個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔后，會(huì)執(zhí)行連接的中斷程序。如果退出 RUN 模式或分離定時(shí)中斷，定時(shí)中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時(shí)中斷會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)，但是尚未處理所連接的中斷程序。每次定時(shí)中斷出現(xiàn)均排隊(duì)等候，直至中斷啟用或隊(duì)列已滿。

使用定時(shí)器 T32/T96 中斷可及時(shí)響應(yīng)指定時(shí)間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時(shí) （TON） 和斷開延時(shí) （TOF） 定時(shí)器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms 定時(shí)器更新期間，激活定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)時(shí)間值，將執(zhí)行連接的中斷程序?？赏ㄟ^將中斷程序連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷。 當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)有優(yōu)先順序，從高到低的中斷順序分別是通信中斷、I/O中斷及最低的時(shí)基中斷。

需要注意的是，當(dāng)比如在執(zhí)行I/O中斷時(shí)，通信中斷又產(chǎn)生了，此時(shí)不會(huì)馬上去執(zhí)行通信中斷，而是執(zhí)行完正在執(zhí)行的I/O中斷后再執(zhí)行通信中斷。而如果同時(shí)產(chǎn)生的話就是按優(yōu)先順序執(zhí)行了

下表為不同的中斷事件號(hào)對(duì)應(yīng)的中斷事件:

N表示無 ? Y表示有 ? 紅色部分表示常用中斷事件號(hào)

中斷指令

ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調(diào)用的程序段。 ENI：全局允許中斷，開放中斷處理功能。 DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務(wù)程序，但中斷事件仍然會(huì)排隊(duì)等候。 DTCH：中斷分離，將中斷事件號(hào)與中斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。 RETI：條件中斷返回，根據(jù)邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。 CLR_EVNT：清空中斷隊(duì)列。

ATCH表示中斷連接指令，用于中斷事件號(hào)和中斷程序進(jìn)行連接 INT管腳表示連接具體的中斷程序 EVNT表示中斷事件號(hào) ENI為允許中斷指令。CPU在RUN模式下時(shí)是禁止中斷功能的，在使用中斷程序前必須使用允許開中斷指令 中斷分離指令DTCH

中斷分離指令解除中斷事件 EVNT 與所有中斷例程的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件，需要再次激活中斷程序時(shí)，則需再次激活允許中斷連接 中斷返回 RETI

中斷有條件返回指令可用于根據(jù)前面的程序邏輯的條件從中斷返回，不再執(zhí)行后面的程序段,在中斷程序中使用 ? 中斷禁止指令 DISI? ??

當(dāng)指令執(zhí)行后禁止所有中斷，即便發(fā)生中斷事件也不會(huì)執(zhí)行中斷程序；需重新開啟允許中斷后才可再次使用中斷功能。中斷禁止和中斷分離有一定的區(qū)別，中斷分離是斷開某個(gè)中斷事件而中斷禁止是斷開整個(gè)中斷程序

清除中斷事件指令 CLR_EVNT ? ?

?從中斷隊(duì)列中移除所有類型為 EVNT 的中斷事件。使用該指令可將不需要的中斷事件從中斷隊(duì)列中清除。如果該指令用于清除假中斷事件，則應(yīng)在從隊(duì)列中清除事件之前分離事件。否則，在執(zhí)行清除事件指令后，將向隊(duì)列中添加新事件。

中斷程序使用的過程中應(yīng)需要注意以下幾點(diǎn)： 1、中斷程序應(yīng)短小而簡單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理越短越好 2、200SMART 最多使用128個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套 3、中斷程序執(zhí)行后會(huì)自動(dòng)返回，也可在中途由邏輯控制使用中斷返回指令返回 4、中斷程序只需要和中斷事件連接一次（使用沿脈沖或SM0.1 ）；多個(gè)中斷事件可以連接一個(gè)中斷服務(wù)程序；一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序

5、中斷程序不能通過條件調(diào)用，只有由用戶程序把中斷程序名稱和中斷事件聯(lián)系起來，并且需要允許中斷后才能進(jìn)入等待中斷并隨時(shí)執(zhí)行的狀態(tài)。

編輯：黃飛

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