伺服的電機轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式
電動機輸出轉(zhuǎn)矩：
使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。
轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導出：
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速
功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
即：P=F*V---————公式【3】
轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W，
T=轉(zhuǎn)矩單位N.m，
n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘； 如果將P的單位換成KW，
那么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.1415926）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關系。
電動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關系
由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
?轉(zhuǎn)矩的類型：轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。
※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；
微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。※動態(tài)轉(zhuǎn)矩
動態(tài)轉(zhuǎn)矩值是隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。
振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；
過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化
過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。
轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關系：
轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導出：
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速
功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的單位（kW）；
n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；
T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；
9550是計算系數(shù)。
| 功率kw | 轉(zhuǎn)速rpm | 扭矩Nm |
| 0.05 | 3000 | 0.16 |
| 0.4 | 3000 | 1.27 |
| 0.75 | 3000 | 2.39 |
| 1 | 3000 | 3.18 |
| 1.2 | 3000 | 3.82 |
| 1.5 | 3000 | 4.78 |
電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢？
分析：功率=力*速度即：P=F*V---————公式【3】
轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W，
T=轉(zhuǎn)矩單位N.m，
n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘； 如果將P的單位換成KW，
那么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.1415926）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關系。
電動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關系
由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的單位（kW）；
n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；
T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；
U—電壓的單位（V）；
I—電流的單位（A）；
9.55是9500÷1000之后的值。
?轉(zhuǎn)矩的類型：轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。
※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；
微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。※動態(tài)轉(zhuǎn)矩
動態(tài)轉(zhuǎn)矩值是隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。
振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；
過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化
過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
審核編輯 ：李倩
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