知識篇：直流無刷電機(jī)控制器之方波控制

直流無刷電機(jī)控制器被廣泛應(yīng)用無電動自行車的控制，中國自行車協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2021年我國電動自行車的保有量達(dá)到了3.4億輛，截至去年底，我國機(jī)動車的保有量為3.95億輛，而直流無刷電機(jī)控制器是不可或缺的，可見電動驅(qū)動器的市場有多大。工業(yè)自動化發(fā)展到今天，隨著技術(shù)不斷的突破，產(chǎn)品越來越往智能化、小型化、集成化、專用化、多樣化等方向發(fā)展，不同的行業(yè)就會有不同的應(yīng)用，因此，直流無刷電機(jī)控制器就不同，往后定制化產(chǎn)品會越來越普遍。

無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

方波直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器和控制器比較簡單、體積小、控制成本低，在直流無刷電機(jī)中占有很高的比例。控制器的產(chǎn)量很大，特別是電動自行車的控制器，全國的產(chǎn)量非常大，每年要生產(chǎn)數(shù)千萬只，其中大多數(shù)是外置式的方波直流無刷電機(jī)控制器。

由于直流無刷電機(jī)控制器元件的小型化、集成化，許多的控制器做的非常小巧直接安裝在直流無刷電機(jī)的內(nèi)部，這樣許多直流無刷電機(jī)真正實現(xiàn)了機(jī)電一體化。

因此，集成的直流無刷電機(jī)外觀非常簡單，從供電電源角度看，不管是直流電源供電還是交流電源供電，都是為了更好的滿足客戶的需求。

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