自動駕駛屬于人工智能嗎 自動駕駛用到的AI算法

自動駕駛屬于人工智能嗎

自動駕駛汽車（Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，屬于高級人工智能領(lǐng)域。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛并不是一個獨立的技術(shù)，而是很多技術(shù)的合成。這其中包括了全息道路系統(tǒng)，路況分析系統(tǒng)，物體識別和移動趨勢判斷系統(tǒng)等很多技術(shù)。

自動駕駛用到的AI算法

AI算法是支撐自動駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分，目前主流自動駕駛公司都采用了機器學(xué)習(xí)與人工智能算法來實現(xiàn)。

自動駕駛域算法可以分為感知算法、融合算法、決策算法和執(zhí)行算法。感知算法將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車輛所處場景的機器語言，包括物體檢測、識別和跟蹤、3D環(huán)境建模、物體的運動估計等。

融合算法的核心任務(wù)是將不同傳感器獲取到的基于圖像或基于點云等不同維度的數(shù)據(jù)進行量綱統(tǒng)一處理。隨著L2+自動駕駛對多傳感器融合精度的要求提升，融合算法將逐漸前向化（前融合），其層級將逐漸從域控制器等后端部件前移至傳感器層面，在傳感器內(nèi)部即完成融合，以提升數(shù)據(jù)處理的效率。

決策算法，即在基于感知算法的輸出結(jié)果，給出最終的行為動作指令，包括汽車的跟隨、停止和追趕等行為決策，以及汽車的轉(zhuǎn)向、速度等動作決策，路徑規(guī)劃等。

自動駕駛和無人駕駛的區(qū)別

自動駕駛和無人駕駛的區(qū)別在于，自動駕駛是有人來決定駕駛行為的，而無人駕駛則是完全由機器來負(fù)責(zé)駕駛行為，也稱之為自主駕駛。很久以前后就已經(jīng)開始研究自動駕駛技術(shù)，并且現(xiàn)在大量汽車都是應(yīng)用了主動駕駛技術(shù)，如我們在高速上經(jīng)常使用的ACC自適應(yīng)巡航功能就是屬于自動駕駛的一種。

簡單來說，自動駕駛主要是輔助駕駛功能，主體駕駛行為是人來操控的，需要駕駛員來使用的。而無人駕駛則完全以機器為主題，我們?nèi)嗽谲噧?nèi)僅作為乘坐者存在，無需控制車輛，機器實現(xiàn)全面的自主駕駛。

文章綜合太平洋汽車、錦鋒科技、中華網(wǎng)