我萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，這一屆世界杯，上熱搜最多的竟然是傳感器

昨晚，葡萄牙對(duì)戰(zhàn)烏拉圭，C羅頭槌進(jìn)沒(méi)進(jìn)球，成為懸案。今日阿迪達(dá)斯官方發(fā)布了正式聲明，通過(guò)內(nèi)置于足球的傳感器收集的數(shù)據(jù)讓?xiě)野杆涫觥? 同時(shí)，在小組賽第一場(chǎng)，阿根廷爆冷輸給沙特阿拉伯，有3次進(jìn)球因越位被判無(wú)效是主因。這些越位犯規(guī)被球迷戲稱(chēng)“毫米級(jí)越位”，因這些越位判斷來(lái)自以傳感器為核心的SAOT技術(shù)——這遠(yuǎn)超裁判肉眼判罰的極限。 萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，本屆世界杯熱議最多的，竟然是各種傳感器。

世界杯小組賽，C羅領(lǐng)銜的葡萄牙對(duì)陣南美勁旅烏拉圭。 比賽第54分鐘，當(dāng)C羅張開(kāi)雙臂向角旗沖刺慶祝時(shí)，他以為自己已經(jīng)追平了本國(guó)最偉大的巨星尤西比奧的紀(jì)錄，并列成為葡萄牙歷史上的世界杯最佳射手。

隊(duì)友們紛紛圍著他慶祝這粒歷史性進(jìn)球，現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)和專(zhuān)家們盛贊他的頭球與隊(duì)友布魯諾·費(fèi)爾南德斯（B費(fèi)）的傳球只做了最輕微的接觸，堪稱(chēng)妙至毫顛。 這是C羅在本屆世界杯上的第二個(gè)進(jìn)球，也是他為葡萄牙在世界杯上打進(jìn)的第9個(gè)球。 當(dāng)時(shí)，我們確實(shí)是這樣認(rèn)為的。

體育場(chǎng)的大屏幕和記者席上的小屏幕器上都顯示了這個(gè)進(jìn)球的回放。 記者們互相討論著這一幕，觀眾們歡呼著，不過(guò)，質(zhì)疑的聲音也開(kāi)始悄悄地出現(xiàn)。

也許，只是也許，B費(fèi)送出的球其實(shí)并沒(méi)有碰到C羅的頭。 幾分鐘后，B費(fèi)的照片在體育場(chǎng)的大屏幕上閃現(xiàn)，他的頭像邊上有個(gè)大大的「GOAL」。

即使在終場(chǎng)哨響后，對(duì)這個(gè)進(jìn)球歸屬的爭(zhēng)論仍在繼續(xù)，疑問(wèn)揮之不去。 這球是否只是擦過(guò)了C羅的頭發(fā)？一個(gè)人是否真的要通過(guò)身體接觸球才能進(jìn)球？等等，我們甚至真的存在嗎？

賽后，C羅沒(méi)有接受媒體采訪，不過(guò)他仍然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)：最關(guān)鍵的問(wèn)題是，他到底有沒(méi)有進(jìn)球？

傳感器證明：那一晚，C羅沒(méi)有得分 「依據(jù)阿迪達(dá)斯官方比賽用球中的Connected Ball技術(shù)，我們能夠證明C羅在比賽的第一個(gè)進(jìn)球過(guò)程中并沒(méi)有觸到球?！褂蒄IFA代表阿迪達(dá)斯轉(zhuǎn)給ESPN的聲明中如是說(shuō)道。 「我們沒(méi)有測(cè)量到皮球當(dāng)時(shí)受到了其他外力影響。畢竟，球內(nèi)的500Hz IMU傳感器能夠使我們的分析準(zhǔn)確無(wú)誤。」

本屆世界杯的比賽用球名為「旅程」，是歷屆世界杯中飛行速度最快的足球。「旅程」應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)系統(tǒng) ——CTR-CORE，即在足球內(nèi)部植入一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，能夠以 500 次/秒的速度記錄足球運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。 傳感器由懸掛系統(tǒng)固定在球內(nèi)部的中間，可在比賽期間收集高精度的足球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻助理裁判（VAR），幫助主裁判作出更合理的決定。 傳感器通過(guò)充電電池供電，充滿后在球場(chǎng)上可連續(xù)使用六個(gè)小時(shí)，而在待機(jī)狀態(tài)下可以持續(xù)長(zhǎng)達(dá) 18 天。

從傳感器的數(shù)據(jù)曲線不難看出，運(yùn)動(dòng)員開(kāi)出任意球的一剎那，曲線出現(xiàn)明顯波動(dòng)。

而C羅「進(jìn)球」時(shí)的傳感器信號(hào)曲線則是一條直線，表示球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)沒(méi)有被改變，C羅沒(méi)有碰到球。 網(wǎng)友：進(jìn)球不算？一定是傳感器的問(wèn)題！ 對(duì)于這次發(fā)絲級(jí)進(jìn)球不算，在中國(guó)某最大的球迷社區(qū)中，不少網(wǎng)友議論紛紛。

網(wǎng)友調(diào)侃稱(chēng)，「肯定是傳感器出了問(wèn)題！」，還附上了一個(gè)友善的狗頭。

此外，網(wǎng)友也紛紛開(kāi)始了各種分析： 「如果C羅不出現(xiàn)在這個(gè)位置，守門(mén)員的防守重點(diǎn)就不一樣了?！?「假如沒(méi)有C羅的干擾，門(mén)將一定能拿到這個(gè)球！」 幾位通透的網(wǎng)友表示，「這事兒有啥可糾結(jié)的？反正葡萄牙贏了，是誰(shuí)進(jìn)的重要嗎？」 「這球兩個(gè)人都有功勞，缺一不可。當(dāng)然最重要的是，球隊(duì)贏球提前出線了?！?/p>

最后，也有機(jī)智的網(wǎng)友提出了「終極解決方案」： 「這球有啥可糾結(jié)的？C羅和B費(fèi)一人算半個(gè)不就行了！」

不過(guò)，盡管網(wǎng)友對(duì)這個(gè)進(jìn)球歸屬權(quán)的爭(zhēng)議討論得熱火朝天，當(dāng)事人B費(fèi)倒是看得很開(kāi)。 他在賽后接受采訪時(shí)表示，當(dāng)時(shí)自己以為C羅碰到了球，誰(shuí)進(jìn)的球不重要，球隊(duì)的勝利才是最重要的。

B費(fèi)與C羅在比賽結(jié)束后慶祝勝利 「我認(rèn)為誰(shuí)進(jìn)的球并不重要，我感覺(jué)他（C羅）碰到了球，我是把球傳給了他，最重要的是我們面對(duì)一個(gè)非常強(qiáng)硬的對(duì)手，最終贏得了比賽?！?葡萄牙隊(duì)主教練費(fèi)爾南多·桑托斯也選擇置身事外。他笑著表示，「我認(rèn)為這場(chǎng)比賽是一場(chǎng)偉大的比賽，我們的球隊(duì)踢得非常好，其他的對(duì)我來(lái)說(shuō)并不重要?！?而對(duì)于C羅來(lái)說(shuō)，小組賽取得兩連勝的葡萄牙已經(jīng)提前小組出線，本屆世界杯上，他依然有機(jī)會(huì)創(chuàng)造屬于他自己的歷史。 最「壕」世界杯，滿滿都是科技與狠活 其實(shí)，本屆世界杯的黑科技，還遠(yuǎn)不止足球中暗藏的芯片那么簡(jiǎn)單。 據(jù)外媒報(bào)道，自2010年贏得世界杯主辦權(quán)以來(lái)，卡塔爾共花費(fèi)了2,200億美元建設(shè)新的基礎(chǔ)設(shè)施，包括本屆大賽的7個(gè)主辦場(chǎng)地，幾乎是2018年俄羅斯世界杯的20倍，結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)地詮釋了「有錢(qián)任性」。 許多「素未謀面」的黑科技，也在本屆世界杯上隆重亮相，一些甚至在刷足了存在感。

SAOT技術(shù)，讓阿根廷哭泣

首輪小組賽阿根廷1-2負(fù)于沙特，創(chuàng)造了本屆大賽的第一個(gè)大冷門(mén)。 那場(chǎng)比賽中，梅西和一眾阿根廷將士們的「毫米級(jí)越位」，想必仍令許多球迷記憶猶新。

而在賽后，「SAOT」這個(gè)有著類(lèi)似于真人秀的首字母縮寫(xiě)詞，也迅速在足球圈和科技圈搶占了頭條位置。 SAOT的全稱(chēng)是半自動(dòng)越位識(shí)別技術(shù)（Semi-automated offside），由球內(nèi)傳感器、特制攝像機(jī)和人工智能系統(tǒng)三部分組成。 如上文所介紹，卡塔爾世界杯的用球Adidas Al Rihla內(nèi)部植入的中央芯片，其中的運(yùn)動(dòng)傳感器能夠以500次/秒的速度精準(zhǔn)收集足球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

同時(shí)，體育場(chǎng)周?chē)?2個(gè)跟蹤攝像機(jī)能夠?qū)η騿T身上29個(gè)不同位置點(diǎn)形成精準(zhǔn)捕捉，并以每秒50次的頻率收集信息。

這些數(shù)據(jù)將使用由包括麻省理工學(xué)院在內(nèi)的多所大學(xué)合作設(shè)計(jì)的人工智能技術(shù)進(jìn)行處理，再發(fā)送給SAOT操作員，視頻輔助裁判將對(duì)信息進(jìn)行雙重檢查，再轉(zhuǎn)達(dá)給主裁判。

人工智能還將創(chuàng)建一個(gè)3D圖形，顯示越位線和球員相對(duì)于越位線的位置。該圖形將在主裁判做出決定后生成，并在體育場(chǎng)內(nèi)和電視上向球迷展示。

雖然在實(shí)際比賽的過(guò)程中，主裁判仍對(duì)SAOT系統(tǒng)給出的建議擁有最終決定權(quán)，但從本屆大賽的實(shí)際效果來(lái)看，它仍然在很大程度上提升了比賽的透明度。

2.2萬(wàn)電子眼（圖像傳感器），可準(zhǔn)確識(shí)別吸煙球迷

據(jù)法新社報(bào)道，卡塔爾組委會(huì)將啟用超過(guò)22,000臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控八個(gè)體育場(chǎng)以及多哈街頭的球迷活動(dòng)。 報(bào)告稱(chēng)，約有超過(guò)100名技術(shù)人員將在阿斯拜爾（Aspire）的指揮和控制中心全天候工作。

照片顯示，在一個(gè)看起來(lái)像美國(guó)宇航局任務(wù)控制中心的房間里，一排排安全技術(shù)人員坐在監(jiān)視器后面，通過(guò)分布在所有八個(gè)世界杯體育場(chǎng)的安全攝像頭和集成單元，密切監(jiān)視屏幕上閃爍的圖像。

即將迎來(lái)10場(chǎng)比賽的盧賽爾體育場(chǎng)，面部識(shí)別技術(shù)將使工作人員能夠放大80,000個(gè)座位中的任何一個(gè)，并通過(guò)面部表情準(zhǔn)確判斷觀眾情緒，將球迷可能出現(xiàn)的惡行「扼殺在搖籃里」。 借助此項(xiàng)技術(shù)，AI還可以從茫茫人海中找到迷路的孩子，甚至還能識(shí)別出吸煙的人。

應(yīng)用人工智能技術(shù)，位于多哈的控制中心還可以遠(yuǎn)程控制所有八個(gè)體育場(chǎng)。

從他們的屏幕上，操作人員可以隨意調(diào)節(jié)體育場(chǎng)內(nèi)的溫度，鎖定和解鎖大門(mén)，檢查人群流量，并隨時(shí)告知有多少人在體育場(chǎng)中，絕對(duì)不會(huì)讓今年歐冠決賽，亦或是上月在印度尼西亞瑪瑯坎朱魯漢體育場(chǎng)的事件發(fā)生。

首屆空調(diào)世界杯+可拆卸球場(chǎng)

因?yàn)榭ㄋ柕南奶鞂?shí)在是太熱了，所以國(guó)際足聯(lián)不得不將世界杯推遲到今年12月舉行，并成就了史上首屆「冬季世界杯」。 盡管如此，作為一個(gè)中東國(guó)家，卡塔爾的11-12月仍然有20-30攝氏度，絕不會(huì)令球員感到特別舒服。 因此，卡塔爾花重金為每座世界杯場(chǎng)館都安裝了空調(diào)，以降低溫度并防止球員、官員和觀眾潛在的中暑。 利用太陽(yáng)能技術(shù)，室外空氣被冷卻，然后通過(guò)看臺(tái)上的格柵和大間距側(cè)噴嘴進(jìn)行分配。

這些系統(tǒng)使用隔熱和局部冷卻——從帶有獨(dú)立的便攜式空調(diào)裝置的區(qū)域帶走熱量——使它們盡可能地環(huán)保。 使用空氣循環(huán)技術(shù)，冷卻和凈化的空氣被泵送到體育場(chǎng)周?chē)?，然后被抽回、重新冷卻、過(guò)濾并再次排出。

研究該系統(tǒng)十多年的卡塔爾大學(xué)教授Saud Abdulaziz Abdul Ghani博士說(shuō)： 「我們不僅僅是在冷卻空氣，還在為觀眾凈化空氣。」 「例如有過(guò)敏癥的人，在我們的體育場(chǎng)內(nèi)不會(huì)有問(wèn)題。（因?yàn)椋┪覀儞碛凶罡蓛簟⒆罴儍舻目諝?。?/p>

該技術(shù)在卡塔爾世界杯8個(gè)場(chǎng)館的7個(gè)中有所部署，唯一的例外是「974體育場(chǎng)」。

顧名思義，974體育場(chǎng)由974個(gè)由不銹鋼制成的回收集裝箱制成，具有自然通風(fēng)功能。這些集裝箱將在比賽結(jié)束時(shí)拆開(kāi)。它也是世界杯歷史上的第一個(gè)臨時(shí)場(chǎng)館。 該球場(chǎng)由西班牙建筑公司Fenwick Iribarren設(shè)計(jì)，體育場(chǎng)的設(shè)計(jì)最初靈感來(lái)自樂(lè)高積木以及它們舒適地堆疊在一起的方式。

雖然目前卡塔爾已經(jīng)小組出局，并且難逃「史上最差東道主」的稱(chēng)號(hào)，但正如Aspire首席技術(shù)官尼亞斯·阿卜杜拉希曼所言：「你在這里看到的，是體育場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的未來(lái)?！?/p>