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S7-200 CPU擴(kuò)展程序存儲區(qū)

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-12-05 10:43 ? 次閱讀

擴(kuò)展程序存儲區(qū)——禁用運(yùn)行模式編程功能

23版的CPU與以前版本的CPU相比,程序、數(shù)據(jù)存儲區(qū)有了較大擴(kuò)展。

23版CPU的新功能(運(yùn)行時(shí)編程)需要占用一部分程序存儲空間。如果要利用全部的程序存儲區(qū),對于特定的一些CPU型號,需要禁止“運(yùn)行模式編程”功能。

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圖1. 增加程序存儲區(qū)

在上圖中:

選中此選擇框可以禁止“運(yùn)行模式編程”并獲得更多的程序存儲區(qū)

使用或禁用“運(yùn)行模式編程”的程序存儲區(qū)大小區(qū)別

運(yùn)行模式編程

在 RUN(運(yùn)行)模式下執(zhí)行程序編輯功能允許您不必轉(zhuǎn)換至 STOP(停止)模式即可對程序(僅可對程序塊進(jìn)行修改)作出更改并將改動下載PLC

不必停機(jī)即可對當(dāng)前程序作出較小的改動。例如:更改參數(shù)值。

可以利用此一功能更快地調(diào)試程序。例如:對常開或常閉開關(guān)進(jìn)行取反邏輯操作。

向真實(shí)的控制過程(與調(diào)試程序時(shí)可能使用的模擬控制過程不同)下載改動時(shí),下載之前務(wù)必要仔細(xì)考慮可能對機(jī)器和機(jī)器操作員造成的各種可能的安全問題。

在運(yùn)行模式下編輯的前提條件

1、硬件需要支持此功能:S7-200 CPU Rel. 2.0及以上型號支持RUN模式下編輯的功能。通過圖2. 讀取 PLC類型

19c7012e-73a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

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圖2. 讀取 PLC類型

2、系統(tǒng)塊中增加存儲區(qū),沒有勾選禁止“運(yùn)行模式編程”功能

3、在運(yùn)行 STEP 7-Micro/WIN 的個(gè)人計(jì)算機(jī)與 PLC 之間建立通信

4、PLC 必須處于運(yùn)行模式,才可以從 CPU 中上傳程序

5、在線運(yùn)行模式編程,將修改后的程序下載之前,必須要保證修改后的程序編譯無錯(cuò)誤,否則下載失敗1a076228-73a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png警告

當(dāng)在RUN模式下向S7--200下載修改過的程序時(shí),修改的程序?qū)⒘⒓从绊戇^程操作。在RUN模式下修改程序會導(dǎo)致不可預(yù)見的系統(tǒng)操作,可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。

只有了解RUN模式下修改程序?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行會造成何種影響的被授權(quán)人員,才可以執(zhí)行在RUN模式下編輯程序。

在運(yùn)行模式下編輯的步驟

1、選擇調(diào)試> RUN模式下編輯程序菜單命令。

1a1e7ac6-73a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖3.

2、如果程序中有用 STEP 7-Micro/WIN 編寫的尚未保存的材料,會提示您將程序保存至編程設(shè)備的硬盤中。您可以使用與 CPU 中的項(xiàng)目名稱相同的名稱,或者改變名稱:例如,將名稱更改為 BACKUP.MWP。您可以選擇是否將程序編輯保存在編程設(shè)備的硬盤中,也可以選擇保存時(shí)是否采用與項(xiàng)目較早版本相同的名稱。采用相同的名稱會使較早版本被覆蓋。

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圖4.

3、STEP 7--Micro/WIN對于您將在RUN模式下編輯程序提出警告,提示您是繼續(xù)下一步還是取消操作。如果您選擇繼續(xù),STEP 7--Micro/WIN會在S7--200中上傳程序?,F(xiàn)在您可以在RUN

模式下編輯程序了。編輯中沒有嚴(yán)格的限定

1a64a8de-73a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖5.

當(dāng)程序編輯器可以接受更改時(shí),鼠標(biāo)會變?yōu)?CPU 光標(biāo)1a85a80e-73a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png。完成所需的改動后,您必須將改動下載,才會在 CPU 中生效。

可能發(fā)生的問題

為了幫助您決定是在 RUN(運(yùn)行)模式還是在 STOP(停止)模式向 PLC 下載程序編輯,請考慮下列有關(guān) RUN(運(yùn)行)模式編輯的因素:

1、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中刪除輸出的控制邏輯,輸出保持其最后狀態(tài),直至下一次上電周期或轉(zhuǎn)換為 STOP(停止)模式。

2、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中刪除正在運(yùn)行的 HSC 或 PTO/PWM 功能,這些功能繼續(xù)運(yùn)行,直至下一次上電周期或轉(zhuǎn)換為 STOP(停止)模式。

3、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中刪除 ATCH 指令但中斷程序本身尚未刪除,則中斷程序繼續(xù)執(zhí)行,直至下一次上電周期或轉(zhuǎn)換為 STOP(停止)模式。與此相似,如果 DTCH指令被刪除,則中斷程序不會停止執(zhí)行,直至下一次上電周期或轉(zhuǎn)換為 STOP(停止)模式。

4、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中增加 ATCH 指令,并以遇到首次掃描標(biāo)志為條件,這些事件不會被激活,直到下一次上電周期或出現(xiàn) STOP-to-RUN(停止至運(yùn)行)模式轉(zhuǎn)換。

5、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中刪除 ENI 指令,中斷程序繼續(xù)操作,直至下一次上電周期或出現(xiàn) RUN-to-STOP(運(yùn)行至停止)模式轉(zhuǎn)換。

6、如果在 RUN(運(yùn)行)模式編輯中修改接收指令的表格地址,而且接收指令在從舊程序向新程序轉(zhuǎn)換的過程中被激活,則接收的數(shù)據(jù)被寫入舊表地址。只有在(向舊地址的)當(dāng)前接收請求完成后才開始使用新地址,但因?yàn)槟呀?jīng)對程序進(jìn)行了編輯,程序?qū)⒃谛碌刂分袑ふ覕?shù)據(jù)(但卻不存在)。NETR 和 NETW 指令功能與此相似。

7、以首次掃描標(biāo)志為條件的邏輯在因?yàn)樯想娭芷诨驈?STOP-to-RUN(運(yùn)行至停止)模式轉(zhuǎn)換而進(jìn)入 RUN(運(yùn)行)模式后才被執(zhí)行,因?yàn)槭状螔呙铇?biāo)志不受RUN(運(yùn)行)模式編輯的影響。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:S7-200 CPU擴(kuò)展程序存儲區(qū)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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