S7-200常用存儲(chǔ)區(qū)包括I區(qū)、Q區(qū)、AI區(qū)、AQ區(qū)、V區(qū)、M區(qū)、T區(qū)、C區(qū)、SM區(qū)等,這些所有的存儲(chǔ)區(qū)大小都是固定的,并不能進(jìn)行擴(kuò)展。S7200各存儲(chǔ)區(qū)的大小由CPU的型號(hào)確定。存儲(chǔ)器是編程過程中,必須要掌握的內(nèi)容,否則編程變成了空談。只有徹底理解,方能得心應(yīng)手地運(yùn)用。下面我們將詳細(xì)講解這些存儲(chǔ)器,帶你一同進(jìn)入S7-200的存儲(chǔ)空間。
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200 CPU為輸入信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始(剩余周期內(nèi)不在進(jìn)行掃描輸入端狀態(tài))階段,CPU對所有輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從 Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾(周期內(nèi)其他時(shí)間不在掃描),CPU將所有輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。CPU是不能直接處理輸出模擬量的,要經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化,再轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)再去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
程序在運(yùn)行過程中,需要用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)中間數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示,相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器。
M存儲(chǔ)區(qū)和V存儲(chǔ)區(qū)都可以用來存儲(chǔ)程序執(zhí)行的中間操作結(jié)果,因?yàn)镸存儲(chǔ)區(qū)要比V存儲(chǔ)區(qū)小得多,強(qiáng)調(diào)以位為單位存儲(chǔ)信息。7、順序控制繼電器區(qū)(S)PLC 執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是 S7-200CPU 為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制??梢园次?、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù),系統(tǒng)保留最后四個(gè)字節(jié)。局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。幾種程序之間不能互訪。局部變量在不同程序中可以重復(fù)定義。
局部存儲(chǔ)器區(qū)是 S7-200CPU 為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示,相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器。主要用來存儲(chǔ)程序的中間結(jié)果,用來在子程序和調(diào)用它的程序直接傳遞參數(shù)。PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):T0、T1、……、T255。S7-200有256個(gè)定時(shí)器。詳細(xì)用法可參照編程軟件幫助。PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)
高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)。詳細(xì)用法可參照編程軟件幫助。
累加器可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備??梢杂美奂悠飨蜃映绦騻鬟f參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。因?yàn)镻LC的運(yùn)算功能是離不開累加器的,因此不能像占用其他存儲(chǔ)區(qū)那樣占用累加器。
特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。詳細(xì)介紹請參考編程軟件幫助。S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)對應(yīng)的的物理存儲(chǔ)單元分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和永久保持的EEPROM兩種。
RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V變量存儲(chǔ)區(qū)、M位據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū)。EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié)、C區(qū)全部以及TONR對應(yīng)區(qū)域。V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對應(yīng)的EEPROM永久保持區(qū)域。
EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的,請只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。EEPROM的寫入次數(shù)超過限制后,需要整體更換CPU。西門子PLC S7-200可能逐步被S7-1200替代,但是基礎(chǔ)原理是相通的。通過學(xué)習(xí)掌握這些基礎(chǔ)知識(shí),將會(huì)更加快速的對PLC有一個(gè)整體認(rèn)識(shí),對今后的編程有著舉足輕重的作用。
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