NVIDIA Isaac ROS 是一組硬件加速包,使 ROS 2 開發(fā)人員能夠更容易地在 NVIDIA 硬件上構(gòu)建高性能解決方案。Isaac ROS 提供單獨(dú)的軟件包(GEM)和完整的管道(NITROS),其中包括針對(duì) NVIDIA GPU 和 Jetson 平臺(tái)高度優(yōu)化的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺功能。
研討內(nèi)容
了解 NVIDIA Isaac ROS DNN推理管道,以及如何通過 YOLOv5 實(shí)例使用自己的模型。
研討形式
視頻直播
研討時(shí)間
北京時(shí)間 2022 年 12 月 2 日 00:00
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原文標(biāo)題:研討會(huì)預(yù)告 | NVIDIA Isaac加速ROS中的YOLOv5和自定義AI模型
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