概述

本章主要講解GPIO輸出函數(shù)說明。 最近在弄ST和GD的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293。

HAL_GPIO_Init()函數(shù)

該函數(shù)的作用是根據(jù)GPIO_Init中指定的參數(shù)初始化GPIOx外設(shè)。

由于是對管腳進行初始化定義，一般在mian()函數(shù)初始化中。 而在主程序的初始化中，有個注釋是初始化所有配置的外設(shè)，點擊查看這個函數(shù)。

在MX_GPIO_Init()可以看到，這里對管腳進行了初始化的配置。

HAL_GPIO_DeInit()函數(shù)

該函數(shù)的作用是重置GPIO口，由下圖可知，該函數(shù)輸入GPIO管腳號即可初始化對應的GPIO。

HAL_GPIO_WritePin()函數(shù)

該函數(shù)的作用是設(shè)置或清除選定的數(shù)據(jù)端口位。

一般情況下是配置GPIO輸出高低電平。

HAL_GPIO_TogglePin()函數(shù)

該函數(shù)的作用是翻轉(zhuǎn)選定的數(shù)據(jù)端口位。

一般情況下是切換GPIO輸出電平狀態(tài)。

HAL_GPIO_LockPin()函數(shù)

鎖定GPIO引腳配置寄存器，就是將GPIO的模式鎖定，例如有個GPIO已經(jīng)設(shè)定為推挽輸出模式，只要將該GPIO鎖定，后面你的代碼執(zhí)行該GPIO變成輸入模式的代碼將不起作用，最主要作用是在強干擾環(huán)境下防止意外跑飛導致修改io的模式狀態(tài)導致嚴重意外問題，一般情況下不適用該函數(shù)。

審核編輯：湯梓紅