基于PHA 2D視覺傳感器的自動化高架立體倉庫系統(tǒng)

在現(xiàn)代物流倉儲中，我們利用自動化高架立體倉庫系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)倉庫管理合理化、存取自動化、操作簡便化等目標(biāo)。值得信賴的倍加福物流行業(yè)解決方案，為用戶的各種庫存輸入和輸送系統(tǒng)高效運(yùn)行提供技術(shù)保障，實(shí)現(xiàn)從原材料入庫至成品出庫全流程的智能搬運(yùn)，優(yōu)化工作流程，確保物流運(yùn)輸平穩(wěn)高效。

自動化立庫解決方案

我們深知，高性能傳感器技術(shù)，對于自動化高架立庫的高效可靠運(yùn)行至關(guān)重要。例如，堆垛機(jī)應(yīng)用需要安全防撞保護(hù)、定位準(zhǔn)確，確保其位于正確的存儲艙中。為此，倍加福提供用于區(qū)域監(jiān)控、準(zhǔn)確定位和距離測量的傳感器解決方案。

快來探索前沿的傳感器技術(shù)吧，了解更多倍加福物流行業(yè)的自動化高架立庫解決方案......

防撞保護(hù) R2000 2D LiDAR傳感器

在自動化立體庫，堆垛機(jī)高速行駛在貨架間的廊道中運(yùn)輸貨物。如果有貨物突出貨架，可能與堆垛機(jī)發(fā)生碰撞，可能造成系統(tǒng)停機(jī)或機(jī)械損傷。

我們將R2000檢測型2-D LiDAR傳感器安裝在堆垛機(jī)的側(cè)面或機(jī)架上，進(jìn)行360°測量、垂直監(jiān)測半徑30m以內(nèi)的區(qū)域范圍，這樣能在其感應(yīng)范圍內(nèi)檢測非常小的物體。例如，當(dāng)有金屬桿突出，開關(guān)信號將立即停止堆垛機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，有效避免發(fā)生碰撞及損壞。

亮點(diǎn)

■角度分辨率高達(dá)0.071°，可檢測較小的目標(biāo)物

■360°全平面測量

■紅外激光版本檢測距離可達(dá)30米

■穩(wěn)定的掃描平面，確保進(jìn)行表面掃描時的準(zhǔn)確監(jiān)控

■易于操作，四個用戶可配置的檢測區(qū)域只需要通過幾個步驟即可完成

準(zhǔn)確定位 PHA 2D視覺傳感器

為了使堆垛機(jī)準(zhǔn)確可靠地接近所需的貨架，通常采用模糊定位配合貨架準(zhǔn)確定位兩級工藝：第一階段，以高速大致接近目標(biāo)；隨后利用現(xiàn)場的貨架定位系統(tǒng)，提供厘米到毫米范圍的的定位精度。

倍加?；谝曈X技術(shù)的PHA 2D視覺傳感器解決方案，專設(shè)計(jì)用于自動存儲系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位。其采用的方法既簡單又有效——每個貨架只需要在框架的鋼材上鉆一個孔作為參考點(diǎn)。模糊定位系統(tǒng)只需足夠接近目標(biāo)，使參考孔落在傳感器的檢測范圍內(nèi)，該范圍高達(dá)120×150 mm。一旦PHA視覺傳感器檢測到此穿孔，就會計(jì)算目標(biāo)位置和實(shí)際位置之間的偏差。PHA 視覺技術(shù)的檢測適用于 X 軸和 Y 軸，這意味著不再需要為每個坐標(biāo)方向安裝單獨(dú)的檢測設(shè)備，其智能評估算法可以同時完成所有工作。

亮點(diǎn)

■對貨架上的穿孔參考點(diǎn)，進(jìn)行自動示教

■通過四個數(shù)字輸出或現(xiàn)場總線連接的校正尺寸輸出，進(jìn)行方向校正

■二合一的完整解決方案：將 X 軸和 Y 軸集成在單個設(shè)備中

■購買和安裝方面節(jié)省成本：無需反射器等額外的輔助工具

■兼容更大公差的鋼結(jié)構(gòu)，節(jié)省潛在成本

毫米級測距 R1000 測距傳感器

在堆垛機(jī)或穿梭車等動態(tài)應(yīng)用中，其距離測量和定位應(yīng)用中都需要很快的測量速度。采用 PRT 脈沖測距技術(shù)的新型 R1000 測距傳感器非常適用于高精度距離測量。光斑尺寸的設(shè)計(jì)使傳感器能夠降低振動和沖擊等機(jī)械影響。其緊湊的外殼，可以在安裝空間有限的應(yīng)用中輕松集成。紅色激光的發(fā)射器便于光電傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，集成的顯示屏確保用戶友好的調(diào)試和診斷。

因此，R1000 系列設(shè)備適合要求準(zhǔn)確至毫米級定位精度的嚴(yán)苛應(yīng)用。此外，該傳感器對環(huán)境光、污垢或灰塵不敏感，這為用戶提供了廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。

亮點(diǎn)

■堅(jiān)固緊湊的外殼設(shè)計(jì)，適用于狹小的安裝空間 ■短測量距離可直接通過金屬螺紋孔安裝，另有適用于長距離調(diào)節(jié)的可選安裝附件 ■采用脈沖測距技術(shù)（PRT），即使在長距離的應(yīng)用上也能保持恒定的高精度特性 ■對于環(huán)境光、污染或灰塵有很強(qiáng)的抵抗力 ■采用 1 類激光作為光源，保障人眼安全

審核編輯：郭婷