2D數(shù)字伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、 響應(yīng)速度快、精度高、抗污染能力好等優(yōu)點(diǎn),2D數(shù)字伺服閥以步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換器,其性能在很大程度上決定了2D數(shù)字伺服閥的性能。
電流采樣模塊設(shè)計(jì)中,由于被檢測(cè)的電流的幅值較大,所以所需要的采樣電阻的功率也較大,體積也較大。為了減小控制器的體積,該方案可使用AH91X(ACS712)線性霍爾電流傳感器。該傳感器內(nèi)部集成有一個(gè)高精度、低偏置和線性的霍爾傳感器。
當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到由于銅導(dǎo)路徑電流流過而產(chǎn)生的磁場(chǎng)時(shí),將其轉(zhuǎn)化為成比例的電壓。此傳感器可以流過的電流最大為5A,內(nèi)部銅導(dǎo)路徑的阻抗為1.2mΩ,所以功率損失比較小。傳感器在沒有電流流過時(shí),輸出端口的電壓為供電電壓的50%,精度為0.185V/A。AH91X電流檢測(cè)芯片不僅利于閥體和控制器的集成,還提高了伺服閥的動(dòng)靜態(tài)特性。
AH91X霍爾電流傳感器是工業(yè)、汽車、商業(yè)和通信系統(tǒng)中交流或直流電流傳感的經(jīng)濟(jì)而精確的解決方案。小封裝是空間受限應(yīng)用的理想選擇,同時(shí) 由于減少了電路板面積而節(jié)省了成本。典型應(yīng)用包括電機(jī)控制、負(fù)載檢測(cè)和管理、開關(guān)電源和過電流故障保護(hù),可以檢測(cè)到40A峰值的電流。
AH91X產(chǎn)品應(yīng)用:電機(jī)控制;負(fù)荷檢測(cè)與管理;開關(guān)電源;過電流故障保護(hù);逆變器電流檢測(cè);電機(jī)相位電流檢測(cè)(電機(jī)控制);光伏逆變器;蓄電池負(fù)載檢測(cè)系統(tǒng);電流互感器;開關(guān)電源;過載保護(hù)裝置
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