碼垛機(jī)器人分類和控制系統(tǒng)

碼垛機(jī)器人

按按照結(jié)構(gòu)形態(tài)分類

多關(guān)節(jié)

性能特點(diǎn)：自由度高、載荷靈活、根據(jù)載荷不同,軌跡靈活，功能強(qiáng)大

應(yīng)用行業(yè)及工藝：汽車、3C等高附加值行業(yè)和工藝，如悍接、精蜜裝配10-20W

直角坐標(biāo)

性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、載荷低

應(yīng)用行業(yè)：各制造業(yè)，物流設(shè)備，搬運(yùn)碼垛，上下料

根據(jù)載荷不同，2-5W

SCARA

性能特點(diǎn)：在X、Y方向上具有順從性，在乙軸方向上具有良好的剛度

應(yīng)用：PCB和電子零部件，及各類裝配搬運(yùn)

根據(jù)載荷不同，5-8W

并聯(lián)機(jī)器人

性能特點(diǎn)：速度快、重復(fù)定位精度高、實(shí)時(shí)控制性好，載荷低

應(yīng)用：電子、食飲等行業(yè)快節(jié)奏碼垛上下料

無(wú)需減速器，2-5W

協(xié)作機(jī)器人

性能特點(diǎn)：可人機(jī)協(xié)作、全安性高，適合非結(jié)構(gòu)化環(huán)境

應(yīng)用：汽車、3C等高附加值行業(yè)和工藝，如悍接、精蜜裝配

需要額外傳感器，10-20W

控制系統(tǒng)

山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)

審核編輯 黃昊宇