為啥伺服電機(jī)的控制精度高

先說結(jié)論，有，而且是大大滴有！相較于其他類型的電機(jī)系統(tǒng)，比如變頻電機(jī)步進(jìn)電機(jī)什么的，伺服電機(jī)具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，它控制的精度非常的高。為啥伺服電機(jī)的控制精度高呢？我們簡單的說一下伺服電機(jī)的工作原理。

伺服電機(jī)主要包括三個(gè)組成部分，分別為驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)電機(jī)以及編碼器。在總線上，PLC等控制器輸出控制命令給驅(qū)動(dòng)器，控制命令包含電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置、角度、轉(zhuǎn)矩等等。驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的控制命令以后，會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)讓運(yùn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作的同時(shí)，其也會(huì)反饋一個(gè)脈沖。這時(shí)候，伺服電機(jī)的編碼器開始工作，它會(huì)對(duì)照剛才這一周期的兩個(gè)脈沖，看它們是否有偏差，并將結(jié)果反饋給伺服的驅(qū)動(dòng)器。如果有偏差，驅(qū)動(dòng)器會(huì)不斷的進(jìn)行修正，直至偏差徹底消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制，伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機(jī)高得多。

那伺服電機(jī)可以應(yīng)用的領(lǐng)域有哪些呢？什么機(jī)器人、物流、因素、自動(dòng)化生產(chǎn)，我們都可以看到伺服的身影。這兩天，領(lǐng)導(dǎo)人來到沈陽調(diào)研，參觀了新松機(jī)器人，他們家的產(chǎn)品其實(shí)就會(huì)用到伺服電機(jī)以及PLC。而且，由于一些機(jī)器人體型小巧，所以搭配的伺服個(gè)頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個(gè)碩大的驅(qū)動(dòng)器，所以不太適合這類應(yīng)用，但一體式交流伺服就不一樣。

一體式交流伺服是將編碼器、驅(qū)動(dòng)器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)合并在一起的系統(tǒng)，占地空間小，方便集成到現(xiàn)有項(xiàng)目中。我們?yōu)榱藵M足大家對(duì)于這類設(shè)備的需要，就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機(jī)，還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置，非常的貼心。