0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

RT-Thread專(zhuān)業(yè)版實(shí)現(xiàn)對(duì)于AMD 賽靈思自適應(yīng)平臺(tái)的全面支持

RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 來(lái)源:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 作者:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作 ? 2022-08-16 09:45 ? 次閱讀

AMD 賽靈思與睿賽德科技的共同努力下,面向安全關(guān)鍵領(lǐng)域的 RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)近日已實(shí)現(xiàn)了對(duì)于AMD 賽靈思自適應(yīng)平臺(tái)的全面支持,其中包括Zynq SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC。

AMD 賽靈思擁有高度靈活和自適應(yīng)的處理平臺(tái),旨在為從端點(diǎn)到邊緣再到云端的多種不同技術(shù)的快速創(chuàng)新提供支持,以及為業(yè)界提供最具活力的處理器技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、智能且互連的未來(lái)世界。

RT-Thread 是國(guó)內(nèi)生態(tài)最好,裝機(jī)量最大,開(kāi)發(fā)者人數(shù)最多的嵌入式操作系統(tǒng)。RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版是面向安全關(guān)鍵領(lǐng)域,符合GJB 7714-2012 接口規(guī)范,通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)評(píng)測(cè)認(rèn)證,符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求,通過(guò) IEC 61508 SIL3(通用),EN 50128 SW SIL4(軌道交通), ISO 26262 ASILD(車(chē)載) 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版已被廣泛應(yīng)用于車(chē)載、電力、軌交、工業(yè)控制、能源等安全關(guān)鍵領(lǐng)域,是各領(lǐng)域高可靠裝備的基礎(chǔ)核心軟件。

13954a08-1cf4-11ed-ba43-dac502259ad0.png

基于 Zynq SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件的 RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版主要特性如下:

強(qiáng)實(shí)時(shí)

基于優(yōu)先級(jí)的可搶占式線程調(diào)度器,具備實(shí)時(shí)調(diào)度器算法的時(shí)間復(fù)雜度為 O(1) 的能力。

根據(jù)芯片指令集特點(diǎn)優(yōu)化系統(tǒng)調(diào)度算法、系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間達(dá)微秒級(jí),滿(mǎn)足對(duì)于實(shí)時(shí)性極致苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景。

高度可伸縮

優(yōu)秀的架構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)的高度可裁剪性,系統(tǒng)具備高度可擴(kuò)展和靈活性,從精簡(jiǎn)內(nèi)核到完整功能,從 MCU 到 MPU,甚至 DSP,適合構(gòu)建團(tuán)隊(duì)甚至公司層面統(tǒng)一的技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版完全可裁剪,配置,并提供三種典型配置。

RT-Thread Space,高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核配置,全靜態(tài)化內(nèi)存管理,極致精簡(jiǎn),核心代碼小于 5000 行,適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻的高安全場(chǎng)景。

RT-Thread Secure,基于宏內(nèi)核架構(gòu)的高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)配置,功能豐富,除內(nèi)核外,也包括基礎(chǔ)組件和服務(wù),如安全文件系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等,可同時(shí)用于 MCU 和 MPU,具備內(nèi)核精簡(jiǎn)、快速啟動(dòng)、實(shí)時(shí)搶占調(diào)度,組件豐富,兼容 RT-Thread 軟件包生態(tài),方便開(kāi)發(fā)和調(diào)試等特性。

RT-Thread Smart,基于微內(nèi)核架構(gòu)的面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用場(chǎng)合的高性能操作系統(tǒng)配置,它能夠填補(bǔ)傳統(tǒng) RTOS 和大型操作系統(tǒng) Linux 之間的空白,主要針對(duì) MPU 類(lèi)單核和多核芯片, 具備內(nèi)核精簡(jiǎn)、內(nèi)核與應(yīng)用分離、快速啟動(dòng)、實(shí)時(shí)應(yīng)用、系統(tǒng)/系統(tǒng)服務(wù)和應(yīng)用安全隔離保護(hù)、具備完整 POSIX 接口、兼容 GNU 生態(tài),RT-Thread 軟件包生態(tài),方便開(kāi)發(fā)和調(diào)試等特性。

支持 AMP 異構(gòu)處理器架構(gòu)

13aa3b2a-1cf4-11ed-ba43-dac502259ad0.png

實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景:

基于 RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版的 AMP 多核軟件平臺(tái)支持 RT-Thread Smart + RT-Thread Secure 的 AMP 混合運(yùn)行模式,在 Cortex A53 上運(yùn)行 RT-Thread Smart, 在 Cortex R5 上運(yùn)行 RT-Thead Secure, 同時(shí)提供兩個(gè)系統(tǒng)間的 IPC 通信和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,雙系統(tǒng)間可以互相進(jìn)行加載、卸載、配置、啟動(dòng)、停止、通信、監(jiān)控等功能。

實(shí)時(shí)應(yīng)用 + 非實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景:

某些業(yè)務(wù)適合運(yùn)行在 Linux 分區(qū),可以充分利用 Linux 社區(qū)生態(tài)資源;有些業(yè)務(wù)更關(guān)注系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,并且希望和 Linux 系統(tǒng)進(jìn)行隔離,保證系統(tǒng)安全性,RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版支持 Linux + RT-Thread 的 AMP 混合運(yùn)行模式,在 Cortex A53 上運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)版 Linux, 在 Cortex R5 上運(yùn)行 RT-Thead Secure,同時(shí)提供兩個(gè)系統(tǒng)間的 IPC 通信和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,便利系統(tǒng)管理。

支持 SMP

支持對(duì)稱(chēng)多處理器(SMP)平臺(tái),優(yōu)異的多核調(diào)度機(jī)制,顯著提高線程并發(fā)執(zhí)行效率,支持任務(wù)核間切換和綁定,SMP 方案具備簡(jiǎn)單易用,配置方便,負(fù)載均衡/遷移方便的優(yōu)勢(shì)。

功能安全認(rèn)證方案

安全關(guān)鍵領(lǐng)域要求其應(yīng)用的系統(tǒng)和軟件必須具有高安全的特征,必須符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求 (如IEC 61508, EN 5012X, ISO 26262), 必須通過(guò)第三方認(rèn)證公司的認(rèn)證。

國(guó)際公認(rèn)的檢驗(yàn)、測(cè)試和認(rèn)證機(jī)構(gòu) SGS 通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司為公司自主研發(fā)的嵌入式安全操作系統(tǒng) RT-Thread Smart for Safty 頒發(fā)了IEC 61508 SIL 3、ISO 26262 ASIL D、EN 50128 SIL 4 等級(jí)的功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū),是目前國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)工業(yè)、汽車(chē)和軌道交通最高等級(jí)功能安全認(rèn)證的實(shí)時(shí)嵌入式安全操作系統(tǒng),產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程、架構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試、驗(yàn)證和確認(rèn)完全符合行業(yè)內(nèi)最高功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求。

公司關(guān)鍵人員具有 FSP 和 FSE 資質(zhì)能力, 可為功能安全軟件的研發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證提供解決方案和咨詢(xún)服務(wù)。

高安全

支持可信計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)

基于可信計(jì)算 3.0 技術(shù),在可信策略的指導(dǎo)下,針對(duì)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制行為和業(yè)務(wù)流程作業(yè),實(shí)現(xiàn)貫穿設(shè)計(jì)、運(yùn)行、服務(wù)全生命周期的防御、檢測(cè)、響應(yīng)、預(yù)測(cè)的主動(dòng)安全防御循環(huán)。以主動(dòng)的方式向宿主系統(tǒng)提供可信支撐功能。支持訪問(wèn)控制機(jī)制,基于 TCM 為系統(tǒng)提供密碼功能;基于 TPCM ,以及從可信根到引導(dǎo)程序再到上層應(yīng)用程序、第三方庫(kù)的完整信任鏈,提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種度量方式,提供全生命周期的可信度量,提供防篡改,身份認(rèn)證、密鑰管理、數(shù)據(jù)安全保護(hù)、可信存儲(chǔ)等密碼服務(wù)等功能。

支持信息安全

支持訪問(wèn)控制機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)議的深度解析和策略白名單配置;支持入侵檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)非法的數(shù)據(jù)及協(xié)議報(bào)文進(jìn)行判斷和報(bào)警;支持進(jìn)行 TCP、ARP 等攻擊防御配置,包括 SYN Flood 攻擊、ICMP Flood 攻擊、UDP Flood 攻擊、TearDrop 攻擊、Land 攻擊、Pingofdeath 攻擊和 DOS 攻擊防護(hù)等。

支持冗余網(wǎng)絡(luò)通信

支持設(shè)備網(wǎng)卡采用熱備份模式,形成多點(diǎn)冗余,通信方式主要采用組播方式,當(dāng)一塊網(wǎng)卡故障時(shí),數(shù)據(jù)收發(fā)切換到另一張網(wǎng)卡,網(wǎng)卡切換基于硬件中斷信號(hào)實(shí)現(xiàn),雙網(wǎng)冗余切換時(shí)間性能達(dá) 1 ms 內(nèi)。

快速啟動(dòng)

對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行深度優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)急速啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間在 1 秒內(nèi)。

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

13dfd01e-1cf4-11ed-ba43-dac502259ad0.png

RT-Thread Studio 專(zhuān)業(yè)版是配合開(kāi)發(fā) RT-Thread 的一站式開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境,也已經(jīng)加入 Zynq 工具鏈的支持,可以進(jìn)行一站式配置裁剪,開(kāi)發(fā),編譯和調(diào)試,加快軟件研發(fā)速度,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。

生態(tài)資源

國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)者生態(tài)最好的嵌入式操作系統(tǒng),超過(guò) 15 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者,支持?jǐn)?shù)千個(gè)型號(hào)的各類(lèi)芯片,超過(guò) 160所高校開(kāi)設(shè) RT-Thread 課程,方便開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)搭建,招聘。

書(shū)籍,視頻,文檔,軟件包源碼,例程等資源豐富,便于入門(mén)學(xué)習(xí),溝通交流,問(wèn)題反饋。

AMD 賽靈思與睿賽德科技達(dá)成合作,基于 RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版軟件平臺(tái)的多核性能、可擴(kuò)展性與 Zynq、MPSOC、RFSOC 的性能匹配,能夠?yàn)橛?jì)算能力、可靠性和可擴(kuò)展性要求極為苛刻的應(yīng)用提供基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)平臺(tái),為車(chē)載、關(guān)鍵控制、通訊、軟件無(wú)線電、雷達(dá)等應(yīng)用場(chǎng)景提供核心基礎(chǔ)軟件,助力產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,成長(zhǎng)!

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • amd
    amd
    +關(guān)注

    關(guān)注

    25

    文章

    5468

    瀏覽量

    134160
  • 賽靈思
    +關(guān)注

    關(guān)注

    32

    文章

    1794

    瀏覽量

    131271
  • 操作系統(tǒng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    37

    文章

    6825

    瀏覽量

    123331
  • RT-Thread
    +關(guān)注

    關(guān)注

    31

    文章

    1289

    瀏覽量

    40129

原文標(biāo)題:睿賽德科技和AMD 賽靈思達(dá)成合作,RT-Thread專(zhuān)業(yè)版全面支持Zynq系列芯片

文章出處:【微信號(hào):RTThread,微信公眾號(hào):RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    開(kāi)源共生 商業(yè)共贏 | RT-Thread 2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)報(bào)名啟動(dòng)!

    開(kāi)發(fā)者大會(huì)將以“開(kāi)源共生,商業(yè)共贏”為主題,將于2024年12月21日全天在上海臨港中心舉行。開(kāi)源RT-Thread如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化?這一直是外界對(duì)RT-Thread
    的頭像 發(fā)表于 10-29 08:06 ?395次閱讀
    開(kāi)源共生 商業(yè)共贏 | <b class='flag-5'>RT-Thread</b> 2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)報(bào)名啟動(dòng)!

    基于 RT-Thread專(zhuān)業(yè)版的EtherCAT主站方案

    (一)方案介紹本方案基于RT-Thread專(zhuān)業(yè)版,在RT-Thread端集成EtherCAT主站協(xié)議,通過(guò)EtherCAT對(duì)伺服電機(jī)或遠(yuǎn)程IO進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,具備傳輸速度快,實(shí)時(shí)性高,擴(kuò)展設(shè)備靈活等
    的頭像 發(fā)表于 06-19 08:35 ?918次閱讀
    基于 <b class='flag-5'>RT-Thread</b><b class='flag-5'>專(zhuān)業(yè)版</b>的EtherCAT主站方案

    杭州站RT-Thread混合部署Workshop圓滿(mǎn)落幕!

    參與。非常感謝睿德科技工程師張康帶來(lái)精彩的技術(shù)講解,并與大家深入探討了在瑞芯微RK3568平臺(tái)實(shí)現(xiàn)RT-Thread與Linux的高效混合運(yùn)行方法。本次Wor
    的頭像 發(fā)表于 06-08 08:35 ?470次閱讀
    杭州站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署Workshop圓滿(mǎn)落幕!

    6月6日杭州站RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    嵌入式軟件工程師郭占鑫老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)
    的頭像 發(fā)表于 05-28 08:35 ?447次閱讀
    6月6日杭州站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>線下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    5月16日南京站RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    嵌入式軟件工程師郭占鑫老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)實(shí)
    的頭像 發(fā)表于 05-01 08:35 ?371次閱讀
    5月16日南京站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>線下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    RT-Thread混合部署Workshop北京站來(lái)啦!

    嵌入式軟件工程師郭占鑫老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 04-19 08:34 ?447次閱讀
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署Workshop北京站來(lái)啦!

    4月25日北京站RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式

    嵌入式軟件工程師郭占鑫老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 04-16 08:35 ?423次閱讀
    4月25日北京站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>線下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式

    機(jī)器視覺(jué)RT-Thread Vision Board主要特點(diǎn)

    RT-Thread 與 瑞薩電子 攜手推出全新的硬件產(chǎn)品—— Vision?Board ! RT-Thread?Vision?Board 為工程師們提供了一個(gè)靈活、全面的開(kāi)發(fā)平臺(tái),助力
    的頭像 發(fā)表于 04-15 08:35 ?602次閱讀

    【4月10日-深圳-workshop】RT-Thread帶你探索混合部署新模式

    嵌入式軟件工程師農(nóng)曉明老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)實(shí)
    的頭像 發(fā)表于 04-04 08:34 ?345次閱讀
    【4月10日-深圳-workshop】<b class='flag-5'>RT-Thread</b>帶你探索混合部署新模式

    4月10日深圳場(chǎng)RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    4月10日我們將在深圳福田舉辦RT-Thread混合部署線下workshop,在瑞芯微RK3568平臺(tái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行RT-Thread和linux,本次workshop邀請(qǐng)到
    的頭像 發(fā)表于 03-27 11:36 ?825次閱讀
    4月10日深圳場(chǎng)<b class='flag-5'>RT-Thread</b>線下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    4月10日深圳場(chǎng)RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    嵌入式軟件工程師農(nóng)曉明老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)實(shí)
    的頭像 發(fā)表于 03-27 08:34 ?537次閱讀
    4月10日深圳場(chǎng)<b class='flag-5'>RT-Thread</b>線下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    RT-Thread混合部署Workshop在上海張江成功舉行

    3月21號(hào)我們?cè)谏虾埥e辦的RT-Thread混合部署線下workshop圓滿(mǎn)落幕。本次活動(dòng)由睿德科技團(tuán)隊(duì)主辦,旨在為參與者提供全面的技術(shù)分享和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)?,F(xiàn)場(chǎng)邀請(qǐng)到了RT-Thread
    的頭像 發(fā)表于 03-23 08:34 ?355次閱讀
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署Workshop在上海張江成功舉行

    就在本周四!探索RT-Thread混合部署新模式!

    嵌入式軟件工程師郭老師為您講解有關(guān)技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次workshop能深入理解RT-Thread專(zhuān)業(yè)版與混合部署的潛力,在RK3568平臺(tái)上提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性
    的頭像 發(fā)表于 03-20 08:34 ?551次閱讀
    就在本周四!探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    RT-Thread專(zhuān)業(yè)版全面支持瑞芯微RK3568系列平臺(tái)并可實(shí)現(xiàn)混合部署

    RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版是面向任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域的高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于航空航天,電力,軌交,車(chē)載,工業(yè)控制,新能源,醫(yī)療等國(guó)家重要領(lǐng)域,是各領(lǐng)域高可靠裝備的基礎(chǔ)核心軟件。
    的頭像 發(fā)表于 02-21 18:23 ?1836次閱讀
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b><b class='flag-5'>專(zhuān)業(yè)版</b><b class='flag-5'>全面</b><b class='flag-5'>支持</b>瑞芯微RK3568系列<b class='flag-5'>平臺(tái)</b>并可<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>混合部署

    JH-7110現(xiàn)已支持AMP雙系統(tǒng)(Linux + RT-Thread

    近期昉·驚鴻-7110(JH-7110)再次實(shí)現(xiàn)新升級(jí),現(xiàn)已支持異構(gòu)AMP雙系統(tǒng)(Linux + RT-Thread),具有更強(qiáng)的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)硬件成本,可用于要求高度定制化、實(shí)時(shí)性
    發(fā)表于 01-27 15:11