如何靠3TOPS算力實(shí)現(xiàn)自研領(lǐng)航輔助駕駛？

近日，智能駕駛解決方案研發(fā)商MINIEYE公布了自研的低算力配置iPilot方案，該方案基于3TOPS計(jì)算平臺(tái)打造，采用1V5R傳感器配置并引入四維圖新高精地圖，搭載這套方案的測(cè)試車能夠在高速公路場(chǎng)景下輕松完成“收費(fèi)站至收費(fèi)站”的領(lǐng)航輔助駕駛，全程零接管。

作為L(zhǎng)2+/L2++級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵功能之一，領(lǐng)航輔助近年來(lái)被頭部車企及技術(shù)研發(fā)商廣泛關(guān)注，以目前市面上量產(chǎn)的方案來(lái)看，實(shí)現(xiàn)類似系統(tǒng)功能普遍需要充足的算力支撐。MINIEYE表示，此次推出3TOPS算力的L2++方案，意義在于一方面豐富產(chǎn)品矩陣，滿足多元化市場(chǎng)需求；另一方面進(jìn)行自我挑戰(zhàn)，持續(xù)以全棧自研的路線將軟硬件性能發(fā)揮到極致。

極致功能表現(xiàn)：急轉(zhuǎn)大彎穩(wěn)定通過(guò)

此次展示的低算力iPilot方案?jìng)鞲衅髋渲脼?V5R，即1個(gè)200萬(wàn)像素前視攝像頭、1個(gè)前向雷達(dá)、4個(gè)角雷達(dá)，同時(shí)借助戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精地圖領(lǐng)域的資源優(yōu)勢(shì)，這套低算力方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自主變道超車、最優(yōu)車道選擇、極限加塞應(yīng)對(duì)、智能過(guò)彎行駛等功能，并在功能穩(wěn)定性、體驗(yàn)舒適性方面展現(xiàn)了卓越的表現(xiàn)。

低算力iPilot方案?jìng)鞲衅髋渲脠D

在高速路、城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景中，由于車速較快，對(duì)路況信息的感知識(shí)別、應(yīng)對(duì)速度、預(yù)判介入也要求更高。因此，諸如大曲率彎道、S型連續(xù)彎道等復(fù)雜道路被看作是自動(dòng)駕駛最為頭疼的難點(diǎn)之一。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，如果連續(xù)彎道沒(méi)有處理好就會(huì)導(dǎo)致車輛亂竄現(xiàn)象，而大曲率急彎處理不好則會(huì)影響車道保持、車速控制等功能，從而引發(fā)交通事故。

從視頻中可以看到，本次路測(cè)路段經(jīng)過(guò)了多個(gè)不同類型的彎道場(chǎng)景，包括S彎、直角彎以及半徑100米左右的急轉(zhuǎn)大彎，測(cè)試車輛均輕松通過(guò)，典型工況下無(wú)接管，并全程保持穩(wěn)定、順暢的駕駛體驗(yàn)。

如何靠3TOPS算力實(shí)現(xiàn)自研領(lǐng)航輔助駕駛？

縱觀市場(chǎng)上量產(chǎn)的高速領(lǐng)航輔助方案，以頭部新勢(shì)力車企以及主流國(guó)產(chǎn)技術(shù)研發(fā)商為例，根據(jù)各家公開(kāi)的信息，算力普遍在10-30TOPS之間，最高可達(dá)到100TOPS以上。雖然也有低算力的方案，比如Mobileye EyeQ4的算力為2.5TOPS，但由于Mobileye封閉的交付模式，合作伙伴很難將核心算法引入自己的生態(tài)。

而此次MINIEYE展示的方案，相比市場(chǎng)上已有的方案，將“低算力”和“全棧自研”這兩大優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)得淋漓盡致。

通過(guò)此次iPilot低算力方案，MINIEYE展示了全棧自研的技術(shù)實(shí)力與優(yōu)勢(shì)，即在技術(shù)開(kāi)發(fā)層面擁有更高的掌控度，能夠最大限度地保障軟硬件的高效協(xié)同與迭代優(yōu)化。

iPilot低算力方案從設(shè)計(jì)之初就采用最小的硬件配置，包括傳感器配置、傳感器型號(hào)、芯片選型等，通過(guò)模型訓(xùn)練，針對(duì)芯片特點(diǎn)進(jìn)行了專門(mén)的壓縮與優(yōu)化，在算力資源分配邏輯上，大幅降低能耗。算法優(yōu)化層面，MINIEYE從高速領(lǐng)航功能典型工作場(chǎng)景入手，針對(duì)最基本的功能需求逐一設(shè)計(jì)解決方案。同時(shí)，基于MINIEYE在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的積累，自研的自動(dòng)駕駛算法模型能夠快速實(shí)現(xiàn)平臺(tái)移植，提升適配效率與運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

正是得益于MINIEYE先進(jìn)的算法模型技術(shù)，iPilot低算力方案能夠高效利用算力資源，協(xié)同運(yùn)行多傳感器感知數(shù)據(jù)，在輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的同時(shí)，提升功能體驗(yàn)。

全棧自研低算力高階智能駕駛方案的意義

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)階，計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力也在不斷升級(jí)。在智能汽車市場(chǎng)，無(wú)論是傳統(tǒng)車企還是新勢(shì)力，為了支撐產(chǎn)品的迭代升級(jí)，都在通過(guò)高算力芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)算力冗余，甚至有的車企量產(chǎn)了搭載多顆高算力芯片的汽車產(chǎn)品，整車算力超過(guò)1000TOPS。

當(dāng)高算力成為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的共識(shí)，MINIEYE為何還推出了低算力的解決方案？事實(shí)上，不論是高算力模式還是低算力模式，兩種方案所承載的技術(shù)路線并不沖突，最終都將應(yīng)用于廣大用戶群體。

從市場(chǎng)維度，MINIEYE認(rèn)為，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求也逐漸多元化、細(xì)分化。在高端市場(chǎng)，智能汽車產(chǎn)品需要預(yù)埋豐富的傳感器硬件才能支撐持續(xù)迭代升級(jí)的智能化、自動(dòng)化體驗(yàn)，而在不斷下探的平價(jià)市場(chǎng)，兼具價(jià)格與功能優(yōu)勢(shì)的性價(jià)比需求也在逐漸提升。

MINIEYE表示，此次推出的低算力iPilot方案，意義之一即豐富了領(lǐng)航輔助產(chǎn)品矩陣，更好地滿足多元化市場(chǎng)需求。去年底，MINIEYE發(fā)布了與華為MDC共同打造的7V5R2L版iPilot方案，為高端市場(chǎng)提供了選擇。MINIEYE通過(guò)靈活的硬件配置組合以及成熟的落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，形成了更為全面的市場(chǎng)化產(chǎn)品體系，能夠?yàn)椴煌?xì)分市場(chǎng)提供高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）、低配（1V5R）的解決方案。此外，MINIEYE還透露其行泊一體iPilot方案即將在今年第三季度正式量產(chǎn)。

除了市場(chǎng)維度的意義，MINIEYE更將此次低算力全棧自研的iPilot方案看作是對(duì)自身技術(shù)實(shí)力的一次挑戰(zhàn)和證明。

以領(lǐng)航輔助駕駛為代表功能的L2+/L2++級(jí)別方案，已經(jīng)成為主機(jī)廠在智能化領(lǐng)域的新戰(zhàn)場(chǎng)，同時(shí)也是各路玩家凸顯實(shí)力的重要表現(xiàn)方式。MINIEYE表示，市面上主流的研發(fā)路線，是采用大算力的計(jì)算平臺(tái)和高階傳感器，開(kāi)展算力軍備賽。然而與之同樣重要的是，如何在有限的硬件條件下充分發(fā)揮算力，將功能與體驗(yàn)開(kāi)發(fā)到極致。這不僅能夠降低成本、功耗，同時(shí)也是對(duì)于自動(dòng)駕駛玩家技術(shù)實(shí)力的考驗(yàn)。隨著自動(dòng)駕駛功能不斷迭代升級(jí)，MINIEYE的算法優(yōu)化和算力優(yōu)化技術(shù)可以保證多種自動(dòng)駕駛功能穩(wěn)定運(yùn)行，促進(jìn)功能創(chuàng)新和駕乘體驗(yàn)升級(jí)。

審核編輯 ：李倩