modbustcp是在以太網通信的基礎上,添加modbus高層協(xié)議,這是一種一主多從的通信形式。與modbus TCP通信類似,CANopen也是支持一主多次的,不過它屬于CANBUS的高層協(xié)議。本來兩種總線井水不犯河水,但現(xiàn)實情況是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)多節(jié)點之間的共同使用,需要進行兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉換,舉個例子就是:當年盟軍從西線攻打納粹德國,蘇聯(lián)紅軍在東線攻打納粹德國,有一天他們在易北河會師了,需要彼此交流商討戰(zhàn)后處理納粹的問題,那你說德語我說英語肯定不好使,需要一個會將以上兩種語言的翻譯,CANopen轉modbus TCP轉換器就是翻譯的角色。
那么問題來了,我們去哪里獲得modbus TCP轉CAN網關呢?有的比較欠的同學已經學會搶答了,去電商平臺買唄,什么某東,某貓,某寶,某多,肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了,可能會發(fā)現(xiàn)和你想的有點不一樣。哎?怎么都是以太網轉CAN網關?。空f好的CANopen協(xié)議和MODBUS協(xié)議呢?哪里去了?就著炒面吃了?當然不是,而是相對于CAN轉以太網網關來說,modbus TCP轉CANopen網關的使用不具有普遍性,也就是你可能用得上,大多數(shù)人用不上。開發(fā)生產一種多數(shù)人用不上不會購買的設備,你是廠家你會怎么做?
那有的朋友又會問了,照你這么說這個問題無解了唄?有解的!你可以找廠家定制?。≌f好你的要求,約定好交貨日期,談好定制的價格,剩下的交給他們。當然缺點也是有的,一是費錢,二是核心技術不在自己手里,容易受制于人,如果你又有一個新需要呢?是不是還得再掏一份銀子?所以,為了大家的錢袋子考慮,我們開發(fā)了可編程網關。它脫胎于PLC,可以應用所有支持IEC-61131-3標準的PLC編程語言,通信接口豐富,你想怎么數(shù)據(jù)轉換就怎么數(shù)據(jù)轉換,包括modbus TCP轉CANopen。
如果您需要相關的可編程網關的話,歡迎加微信183-0981-5706進行具體咨詢,歡迎來訪。
原文標題:modbustcp轉CANopen能用可編程網關實現(xiàn)
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審核編輯:湯梓紅
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