無論是步進(jìn)電機(jī),還是伺服電機(jī),它們都為現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)立下了不朽的功勞。但正所謂文無第一,武無第二,強(qiáng)強(qiáng)相遇,還是要分個(gè)高下的。下面,我們就從這幾個(gè)維度對比下步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī),看看我們在實(shí)際工作中選擇哪個(gè)更為合適。
1、從控制的精度上看,伺服電機(jī)更為優(yōu)秀。伺服電機(jī)主要由三個(gè)部分組成,分別為電機(jī)本體,驅(qū)動器以及編碼器。相較而言,步進(jìn)電機(jī)少了一個(gè)編碼器。這個(gè)編碼器是做什么用的呢?簡單來說就是糾錯用的,它會對比伺服電機(jī)接收到的脈沖信號和釋放的脈沖信號是否一致,如果不一致就讓它們變?yōu)橐恢?,這樣電機(jī)就會嚴(yán)格按照控制器的指令進(jìn)行工作。也就是說,伺服電機(jī)的運(yùn)動是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動。由于沒有編碼器這樣的結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)具體接收到指令信號做功做成什么樣沒人知道,因而控制精度是不能夠保證的。如果,你的項(xiàng)目追求極致的精度,那推薦你用伺服電機(jī)。
2、然后是設(shè)備成本,通過上面的介紹我們知道步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)更為簡單,用料少,成本來說肯定是更低的。如果你面前的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都能夠滿足需要,從性價(jià)比的角度上來說,我會推薦你用步進(jìn)電機(jī)。
3、再然后說說扭矩。伺服電機(jī)的扭矩非常的穩(wěn)定,無論是在低速運(yùn)動時(shí)還是高速運(yùn)動時(shí),其扭矩變化幅度不大。相比較而言,步進(jìn)電機(jī)就不那么淡定了,其本來的運(yùn)動速度是比較低的,如果強(qiáng)行提速,電機(jī)就會失去很大的扭矩,難以滿足實(shí)際的需要。所以如果你追求的是電機(jī)的穩(wěn)定性,你還是用伺服電機(jī)吧!
綜合來說,就是面對的控制項(xiàng)目要求高,不差錢,你就用伺服。如果差錢,同時(shí)電機(jī)湊合也可以滿足需要,你就選步進(jìn)。
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編碼器
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步進(jìn)電機(jī)
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伺服電機(jī)
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