外骨骼輔助雙足行走機(jī)器人：帶輪子也可以上樓梯

雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車(chē)一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。

在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為支撐輪，在遇到樓梯的時(shí)候，前面兩個(gè)輪子收起變?yōu)殡p足機(jī)器人開(kāi)始爬樓梯，可以適應(yīng)于帶樓梯的路面環(huán)境，給行動(dòng)不便的和需要負(fù)重的人帶來(lái)更多的便利用途。

車(chē)輛模式

該外骨骼機(jī)器人的兩種模式只需一個(gè)按鈕即可激活，在車(chē)輛模式下可在平坦路面快速移動(dòng)，在雙腿模式下，變成一對(duì)動(dòng)力外骨骼的腿，讓使用者可以上下行走樓梯。

雙腿模式

同時(shí)該款外骨骼機(jī)器人也配備了攝像頭和人工智能算法，可以檢測(cè)和避開(kāi)在運(yùn)行中碰到的障礙物。在功能上可以幫助搬運(yùn)和移動(dòng)重物，使人們能夠在搬重物的時(shí)可以快速不費(fèi)力地四處走動(dòng)，同時(shí)也可以作為行動(dòng)不便的人的行走和康復(fù)的工具，具有非常好的應(yīng)用場(chǎng)景。

上樓梯狀態(tài)

那么在外骨骼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研發(fā)上，深圳小象電動(dòng)研發(fā)一款電機(jī)和減速器橫向排列的外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)系統(tǒng)，采用軸向磁場(chǎng)電機(jī)做為主動(dòng)力電機(jī)，通過(guò)側(cè)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至減速器輸出，實(shí)現(xiàn)了超扁平化大扭矩輸出的外骨骼關(guān)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)。

超薄一體化外骨骼關(guān)節(jié)

為什么采用軸向磁場(chǎng)電機(jī)作為該方案的動(dòng)力電機(jī)呢？

因?yàn)檩S向磁場(chǎng)電機(jī)本身具有軸向尺寸小、重量輕和大扭矩的性能優(yōu)勢(shì)，非常適合應(yīng)用于外骨骼關(guān)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用，該外骨骼關(guān)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)最大輸出扭矩可達(dá)80Nm，但重量?jī)H為1kg，充分發(fā)揮了軸向磁場(chǎng)電機(jī)的大扭矩性能特性，在機(jī)器人上的應(yīng)用非常廣泛。

審核編輯：符乾江