整體而言,電動(dòng)汽車電機(jī)和工業(yè)電機(jī)都是是電機(jī)的一種,分類及控制的理論和方法相同。而與電機(jī)的工業(yè)應(yīng)用不同的是,用于電動(dòng)汽車的電機(jī)通常要求頻繁起停,快速動(dòng)態(tài)響應(yīng),低速恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行且過載能力強(qiáng),轉(zhuǎn)速變化范圍寬,可以四象限運(yùn)行,在充分滿足汽車運(yùn)行功能的同時(shí)還應(yīng)滿足行駛時(shí)的舒適性,適應(yīng)環(huán)境的能力等。
電動(dòng)汽車電機(jī)所用驅(qū)動(dòng)器相比于工業(yè)用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器來說,在尺寸、工作環(huán)境、可靠性、功率密度、冷卻方式等方面有較大差異,對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本要求總結(jié)如下:
1. 嚴(yán)格的體積要求和重量要求:因?yàn)槭擒囕d,所以這方面要求突出。普通工業(yè)電機(jī)對(duì)于體積尺寸和重量沒有這么嚴(yán)格的要求,一般以滿足工業(yè)目標(biāo)為第一目的。電動(dòng)汽車不同,尺寸和重量決定了汽車的動(dòng)力性能和駕駛體驗(yàn),直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。所以,電動(dòng)汽車電機(jī)的難點(diǎn)就在于提高功率重量密度和功率體積密度。越小,越輕,功率越大的電機(jī),越好。
2. 獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩特性:?jiǎn)?dòng)或低速時(shí)要求超高轉(zhuǎn)矩,將汽車速度以最快的方式泵升至期望速度。一般工業(yè)電機(jī)并沒有這么高的啟動(dòng)速度要求。同時(shí),高速時(shí)需要提供足夠的功率,使得汽車可以高速巡航。
3. 寬調(diào)速范圍:最高速度可能是電機(jī)基速的4倍甚至更高。目前電動(dòng)汽車最好的方案莫過于省去多檔變速箱,只使用固定檔的齒輪組。如此,則要求電機(jī)的調(diào)速范圍越寬越好。以特斯拉的Model S 基本款為例,電機(jī)最高RPM能達(dá)到18000轉(zhuǎn)/分鐘,相當(dāng)可怕。這對(duì)于電力電子調(diào)速器來說是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。
4. 全范圍效率要求:電動(dòng)汽車不像電力機(jī)車由受電弓供電,電動(dòng)汽車由電池供電,巡航范圍完全取決于電機(jī)效率。電機(jī)效率每提高1%,巡航里程就可相應(yīng)增加1%。所以對(duì)于電機(jī)的效率要求很高。能高一點(diǎn),就是勝利,每一點(diǎn)能量都要優(yōu)化。
5.車輛運(yùn)行環(huán)境中的高可靠性和穩(wěn)定性:任何情況下都應(yīng)確保具有高度的安全性,尤其是失效模式下可控。
6.低噪聲:包括電磁噪聲和音頻噪聲,滿足車輛電磁兼容性和駕駛舒適性需要。
7.合理的成本:對(duì)電動(dòng)汽車的普及來說成本始終是一大障礙。
評(píng)價(jià)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的指標(biāo)主要有外特性(最大輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系)、恒功率調(diào)速范圍、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率分布圖(非某一點(diǎn)效率,也不是單獨(dú)的電機(jī)本體或控制器的效率)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率密度與轉(zhuǎn)矩密度等。
下面的圖片清楚的指出了汽車電機(jī)和工業(yè)電機(jī)的相關(guān)區(qū)別:
各類新能源電機(jī)優(yōu)劣對(duì)比
驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為新能源汽車三大主要零件之一,如果說電池系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的血液,電控系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的大腦,那么電機(jī)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟。在新能源汽車中使用電動(dòng)機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)并在電機(jī)控制器的控制下,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來驅(qū)動(dòng)汽車行駛,是純電動(dòng)汽車的唯一驅(qū)動(dòng)裝置。
各有所需 適者生存 現(xiàn)階段電機(jī)的分類,主要有直流、交流感應(yīng)、永磁同步和開關(guān)磁阻四種,目前,永磁同步由于其較優(yōu)的性能,是主流的電機(jī)類型。交流異步電機(jī)的價(jià)格適中,但性能稍差,在美國(guó)及中國(guó)有部分廠商使用。而開關(guān)磁阻電機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于其較低的價(jià)格,但同時(shí)也存在著雜音和震動(dòng)的技術(shù)問題,如果這些問題能夠解決的話,開關(guān)磁阻電機(jī)將具備很大的市場(chǎng)?,F(xiàn)階段適合新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有永磁同步、交流異步和開關(guān)磁阻三大類。因其不同特點(diǎn), 各有應(yīng)用場(chǎng)合。永磁同步電機(jī)體積小、質(zhì)量輕,功率密度大,可靠性高,調(diào)速精度高,響應(yīng)速度快;但最大功率較低,且成本較高。由于永磁同步電機(jī)具有最高的功率密度,其工作效率最高可達(dá) 97%,能夠?yàn)檐囕v輸出最大的動(dòng)力及加速度,因此主要用在對(duì)能量體積比要求最高的新能源乘用車上。交流異步電機(jī)價(jià)格低、運(yùn)行可靠;但其功率密度低、控制復(fù)雜、調(diào)速范圍小是固有限制。價(jià)格優(yōu)勢(shì)使得其在新能源客車中使用的較廣泛。開關(guān)磁阻電機(jī)價(jià)格低、電路簡(jiǎn)單可靠、調(diào)速范圍寬;但震動(dòng)、噪聲大,控制系統(tǒng)復(fù)雜,且對(duì)直流電源會(huì)產(chǎn)生很大的脈沖電流,用于大型客車。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能指標(biāo)對(duì)比
新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)向著:小型輕量化;高效性;更出色的轉(zhuǎn)矩特性;使用壽命長(zhǎng),可靠性高;噪聲低;價(jià)格低廉的目標(biāo)發(fā)展。 永磁同步電機(jī)成主流趨勢(shì) 目前,永磁同步電機(jī)在我國(guó)新能源汽車中的使用占比超過 90%,交流異步電機(jī)主要是以特斯拉為首的美國(guó)車企和部分歐洲企業(yè)使用。一方面,這與特斯拉最初的技術(shù)路徑選擇有關(guān),交流感應(yīng)電機(jī)價(jià)格低廉,而偏大的體積對(duì)美式車并無掛礙;另一方面,美國(guó)高速路網(wǎng)發(fā)達(dá),交流電機(jī)的高速區(qū)間效率性能上佳。 包括中國(guó)、日本在內(nèi)的其他國(guó)家新能源汽車電機(jī)最廣泛使用的仍是永磁同步電機(jī)。適合本國(guó)路況是主要因素,永磁同步電機(jī)在反復(fù)啟停、加減速時(shí)仍能保持較高效率,對(duì)高速路網(wǎng)受限的工況是最佳選擇。此外,我國(guó)稀土儲(chǔ)量豐富,日本稀土永磁產(chǎn)業(yè)有配套基礎(chǔ)也是重要因素。日本的豐田、本田、日產(chǎn)等汽車公司基本上都采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如豐田公司的Prius,本田公司的CIVIC。因?yàn)樵谌毡?,供?yīng)永磁電機(jī)使用的稀土磁鐵的公司比較多,同時(shí)汽車大多以中低速行駛,因此采用加減速時(shí)效率較高的永磁同步電動(dòng)機(jī)較為適宜。 日本在發(fā)展混合動(dòng)力汽車方面居世界領(lǐng)先地位,其中以豐田普銳斯最為著名。 綜合來看,新能源汽車電機(jī)技術(shù)要求較高,永磁同步電機(jī)最具優(yōu)勢(shì)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是新能源汽車的三大核心部件之一,相比傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī),新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)有更高的技術(shù)要求。從綜合性能來看,永磁同步電機(jī)最具優(yōu)勢(shì),更能代表新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展方向。 由于中國(guó)稀土儲(chǔ)量極大豐富,而且電機(jī)工藝已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平,因此預(yù)計(jì)永磁電機(jī)將在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)占據(jù)中國(guó)新能源汽車的電機(jī)市場(chǎng)。 電機(jī)發(fā)展技術(shù)趨勢(shì) 總的來說,永磁同步電機(jī)對(duì)比感應(yīng)電機(jī),它們各自都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。不過,目前純電動(dòng)車的續(xù)航里程勢(shì)必是一項(xiàng)及其重要的指標(biāo),永磁同步電機(jī)的高效率能更好地提高續(xù)航里程。而且高耐熱性、高磁性能釹鐵硼永磁體的成功開發(fā)以及電力電子元件的進(jìn)一步發(fā)展和改進(jìn),使稀土永磁同步電機(jī)的發(fā)展進(jìn)一步完善。但就現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)看,永磁同步電機(jī)似乎前景更好。 隨著新能源汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展,許多新結(jié)構(gòu)或新概念電機(jī)已經(jīng)投入研究。其中新型永磁無刷電機(jī)是目前最有前景的電機(jī)之一,包括混合勵(lì)磁型、輪轂型、雙定子型、記憶型以及磁性齒輪復(fù)合型等。此外非晶電機(jī)也開始走進(jìn)新能源汽車領(lǐng)域,作為新一代高性能電機(jī),其自身的優(yōu)越性必將對(duì)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:新能源電機(jī)vs工業(yè)電機(jī),區(qū)別在哪你真的造嗎?
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