分辨率提升20倍！Aeva推出全球首款“相機級分辨率”激光雷達

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）在激光雷達的技術(shù)路線上，目前已經(jīng)量產(chǎn)上車的產(chǎn)品中，基本上都是基于MEMS微振鏡/棱鏡掃描/轉(zhuǎn)鏡的路線實現(xiàn)的。實際上，采用這些技術(shù)方案，是激光雷達能夠通過車規(guī)要求，并大規(guī)模量產(chǎn)的最快方式。當(dāng)然在未來的下一代純固態(tài)激光雷達方向上，還有多種方案，其中FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）就是未來的激光雷達技術(shù)路線之一。

最近，F(xiàn)MCW激光雷達領(lǐng)域的代表廠商Aeva發(fā)布了全球首款具有相機級分辨率的4D激光雷達Aeries II，同時具備“汽車級可靠性”，也就是能夠用于配備自動輔助駕駛功能的車輛上。

據(jù)介紹，Aeries II具備幾個主要特征，其中最核心的是相機級超分辨率和超遠距離瞬時速度監(jiān)測。

Aeries II使用Aeva專有的原始4D數(shù)據(jù)，提供實時相機級圖像，每幀多達1000行，靜態(tài)場景不會出現(xiàn)運動模糊，分辨率是傳統(tǒng)激光雷達傳感器的20倍。

之所以Aeries II被稱為4D激光雷達，是因為除了測量3D位置之外，還會監(jiān)測每個掃描點的瞬時速度，這被Aeva稱為第四維。這個特性的加入，使自動駕駛車輛和機器能夠感知物體的位置，并精確知道它們在500米的距離內(nèi)移動的速度。

除了上面兩個核心特性之外，Aeries II與傳統(tǒng)的激光雷達使用的光纖激光器不同，它將所有關(guān)鍵的激光雷達元件通過硅基半導(dǎo)體工藝集成到一個緊湊的模塊中，可以實現(xiàn)可靠和可擴展的生產(chǎn)。

在生產(chǎn)方面，其實早在2020年9月，Aeva就與汽車零部件Tier1供應(yīng)商采埃孚（ZF）合作，目標(biāo)是將車規(guī)級FMCW激光雷達在2023或2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。

但很顯然，截至目前為止，F(xiàn)MCW激光雷達還未能實現(xiàn)量產(chǎn)。相比于目前市面上主流的混合固態(tài)激光雷達，F(xiàn)MCW激光雷達可以使用標(biāo)準(zhǔn)的硅基半導(dǎo)體工藝來制造，從制造的角度來看更加容易實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。產(chǎn)能起量后，后續(xù)的生產(chǎn)成本也將會更加有優(yōu)勢。

不過具體到Aeries II將會什么時候量產(chǎn)？Aeva并沒有給出預(yù)估的日期，但按照此前該公司公開的路線圖，其第三代激光雷達芯片模塊已經(jīng)完成，是量產(chǎn)前的最終架構(gòu)。據(jù)稱，B樣在2021年完成開發(fā)，2022年完成C樣的開發(fā)和測試驗證，到2023年的Q2或Q3完成D樣生產(chǎn)，隨后在2023年底實現(xiàn)量產(chǎn)。

除此之外，奧迪、大眾、保時捷都有計劃在未來的車型中采用Aeva的FMCW激光雷達，保時捷還是Aeva的早期股東之一。

2019年4月，奧迪在e-tron測試車隊中配備了Aeva的激光雷達；大眾計劃將Aeva的激光雷達應(yīng)用于其首款量產(chǎn)的自動駕駛車型ID Buzz AV上。

相比于采用其他技術(shù)路線的激光雷達，Aeva認為FMCW能夠避免高峰值功耗對眼睛的傷害，同時，相比于直接檢測（比如Flash），F(xiàn)MCW要更加靈敏、性能更好，并且能夠抗炫光、其他光源的干擾，還能擁有速度測量的特性。

只是目前車企的選擇，并不是單一的，因為對未來的不確定，往往車企會選擇多條技術(shù)路線并行的方式。最早搭載激光雷達的奧迪A8，采用的是法雷奧與Ibeo合作開發(fā)的Scala轉(zhuǎn)鏡激光雷達。但奧迪還投資了另一家FMCW激光雷達公司Blackmore，還與Luminar合作開發(fā)自動駕駛。

展望2022年，雖然FMCW激光雷達大概率無法如期量產(chǎn)，但另一個純固態(tài)激光雷達技術(shù)路線，采用Flash（泛光面陣）的激光雷達將會在今年上車。ibeo委托ZF生產(chǎn)的Flash固態(tài)激光雷達系統(tǒng)ibeoNEXT，預(yù)計會在 2022年被廣泛搭載在長城汽車旗下高端車型上。FMCW相比之下，從量產(chǎn)到上車，可能還有很長一段時間。