自動(dòng)駕駛最后的安全防線——DMS

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李誠(chéng)）智駕元年已至，作為智能駕駛配套應(yīng)用的座艙內(nèi)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）市場(chǎng)需求日益凸顯。

DMS是對(duì)駕駛員行為、狀態(tài)監(jiān)控的一種信息技術(shù)系統(tǒng)，主要通過(guò)近紅外傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器的配合能夠?qū)λ境巳藛T的面容、眨眼頻率、眼睛開(kāi)閉狀態(tài)、視線凝聚方向以及手勢(shì)、頭部動(dòng)作等進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到駕駛員狀態(tài)異常時(shí)，DMS會(huì)進(jìn)行聲光提示，起到警示駕駛員，即及時(shí)糾正駕駛狀態(tài)的作用。在具有自動(dòng)駕駛的車型中，當(dāng)DMS監(jiān)測(cè)到駕駛員異常經(jīng)提醒后駕駛員仍未做出及時(shí)響應(yīng)的，DMS還會(huì)將汽車交由ADAS托管，并靠邊停車，盡可能地保護(hù)司乘人員的安全。

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圖源：博世

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)主要還是集中在L2階段，據(jù)NXP行業(yè)分析師預(yù)測(cè)，即使到2030市面上近一半的汽車還是處于L2+等級(jí)。就L2等級(jí)的安全性而言，不足以將汽車完全交由ADAS托管，現(xiàn)實(shí)生活中也有不少因?yàn)檫^(guò)度依賴ADAS，在行車過(guò)程中因分心而引發(fā)安全事故的案例。

為擺脫駕駛員過(guò)度依賴ADAS的問(wèn)題，工信部于2021年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》，意見(jiàn)中明確指出“企業(yè)生產(chǎn)具有組合駕駛輔助功能的汽車產(chǎn)品的，還應(yīng)采取脫手檢測(cè)等技術(shù)措施，保障駕駛員始終在執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。該意見(jiàn)的提出，不僅保證是自動(dòng)駕駛的行車安全性，還促進(jìn)了市場(chǎng)對(duì)DMS以及相關(guān)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需求的增長(zhǎng)。

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，去年1-9月中國(guó)乘用車市場(chǎng)DMS銷量超25萬(wàn)余套，同比增長(zhǎng)超過(guò)兩倍以上。其中，在去年上市的車型中，DMS裝車輛將近10萬(wàn)輛，長(zhǎng)安UNI-T、哈弗初戀/赤兔、長(zhǎng)安UNI-K、Aion Y等量產(chǎn)車型已完成100%裝配。隨著管理意見(jiàn)的不斷完善和車企的重視以及自動(dòng)駕駛乘用車市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，DMS市場(chǎng)將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)。

兩巨頭聯(lián)手打造的DOMS解決方案

日前，在CES上安森美攜手emotion3D共同展出了極具創(chuàng)新性的駕乘人員監(jiān)控系統(tǒng)（DOMS）解決方案，DOMS是DMS的延伸，該系統(tǒng)針對(duì)的不僅僅只是駕駛員，還包括了車內(nèi)其他成員。

該方案使用的是單個(gè)圖像傳感器對(duì)駕駛員及其他乘客的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)軟件算法對(duì)駕乘人員的行為進(jìn)行判斷，為行車安全賦能。單圖像傳感器的設(shè)計(jì)，既滿足了功能的設(shè)計(jì)需求，還在一定程度上降低了該方案的使用成本，有利于提升該方案在整車廠商中的應(yīng)用覆蓋率，推動(dòng)車內(nèi)行為監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。在該解決方案中由安森美提供硬件支持，emotion3D配合安森美的硬件與功能需求提供軟件棧技術(shù)支持。

在硬件方面使用的是安森美的AR0820AT 1/2英寸數(shù)字型CMOS圖像傳感器，該傳感器是由安森美專為ADAS視覺(jué)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，目前已經(jīng)在AutoX RoboTaxis中得到驗(yàn)證。安森美為增強(qiáng)AR0820AT在微光和具有高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景圖像能力，分別對(duì)ROI和HDR都進(jìn)行了優(yōu)化，避免了在環(huán)境光線頻繁變化的過(guò)程中，同一幀圖像出現(xiàn)過(guò)曝的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)近似人眼的自適應(yīng)效果，增強(qiáng)在不同光線場(chǎng)景下的行為感知精度。

在成像方面，該傳感器的圖片捕捉距離最遠(yuǎn)可達(dá)300米以上，在DOMS中應(yīng)用能夠很好的感知乘車人員在車輛后排的行為動(dòng)作。高分辨率已是圖像傳感器的主流發(fā)展趨勢(shì)，安森美的這款圖像傳感器也不例外，有效像素陣列達(dá)到了3848 H x 2168 V，4K的超高分辨率能夠讓分布在人體上的像素?cái)?shù)量更高，通過(guò)算法的配合，能夠?qū)λ境巳藛T的行為作出更高效的判斷以及分類。

在可靠性方面，為滿足ASIL B等級(jí)的車規(guī)安全要求，AR0820AT片上集成了實(shí)時(shí)功能安全機(jī)制和傳感器故障檢測(cè)功能，在無(wú)須完整的加載圖像的情況下，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)與問(wèn)題。

在軟件方面，emotion3D為DOMS解決方案提供了CABIN EYE AI軟件堆棧技術(shù)支持，emotion3D是車內(nèi)分析軟件領(lǐng)先的供應(yīng)商，此前就與BHTC推出過(guò)駕乘人員監(jiān)控的解決方案。其中，CABIN EYE AI軟件堆棧技術(shù)主要就是通過(guò)處理圖像傳感器捕捉到的視頻流來(lái)提取有關(guān)駕乘人員的行為信息，做出疲勞檢測(cè)、分心檢測(cè)、表情識(shí)別、危險(xiǎn)動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、視野追蹤等行為判定，提醒駕駛員在行車過(guò)程中時(shí)刻保持警覺(jué)狀態(tài)，甚至在緊急情況下，還有可能會(huì)向ADAS發(fā)出減速靠邊停車的指令或撥打緊急報(bào)警電話，以此保證行車的安全性。

結(jié)語(yǔ)

DMS在現(xiàn)階段有利于降低駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛的過(guò)度依賴，避免事故的發(fā)生，增強(qiáng)人與車的無(wú)縫交互。不過(guò)在一定程度上，DMS雖然保證了行車的安全性，但由于使用的是圖像傳感器對(duì)車內(nèi)駕乘人員進(jìn)行行為捕捉，是否會(huì)涉及到用戶隱私，隱私安全該如何保障這一問(wèn)題還有待深究。