激光雷達(dá)數(shù)量會(huì)是未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)嗎

回想起前幾年，業(yè)內(nèi)很流行的一個(gè)說法是，激光雷達(dá)是未來，但貴是它的最大缺點(diǎn)。然而今年在多家車企宣布自己的新車將會(huì)搭載激光雷達(dá)之后，似乎突然激光雷達(dá)變得“白菜”。搶先量產(chǎn)交付的小鵬P5搭載了兩顆激光雷達(dá)之后，威馬就在11月10日發(fā)布的威馬M7車型上，配備了3顆激光雷達(dá)（當(dāng)然在這之前還有極狐阿爾法S華為HI版也搭載了3顆激光雷達(dá)）。

然而，3顆激光雷達(dá)并不是盡頭。僅僅5天之后，長(zhǎng)城旗下的高端新能源品牌沙龍智行在微博上發(fā)出預(yù)告，其首款汽車將會(huì)搭載4顆激光雷達(dá)，并宣稱是“全球唯一激光全視角覆蓋”。

從去年亮相的蔚來ET7搭載一顆激光雷達(dá)開始，到現(xiàn)在的三顆、甚至四顆，難道當(dāng)年“高貴”的激光雷達(dá)現(xiàn)在已經(jīng)真的成了“白菜價(jià)”？難道比拼傳感器、激光雷達(dá)數(shù)量會(huì)是未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)？

確實(shí)，在車企不吝嗇激光雷達(dá)數(shù)量的背后，就是激光雷達(dá)價(jià)格在近兩年間大幅下降。在10年前，在新聞上的各種國(guó)外大學(xué)或團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，車頂上都肯定會(huì)有一個(gè)大的“犄角”，那是最早的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。

當(dāng)時(shí)Velodyne的64線機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)HDL-64E價(jià)格高達(dá)8萬美元，要注意的是，這是2007年的價(jià)格。當(dāng)然，Velodyne也在致力于降低激光雷達(dá)的價(jià)格，2018年，Velodyne宣布將其用于無人駕駛的16線機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)VLP-16降價(jià)50%，降價(jià)后價(jià)格為3999美元。

3999美元，已經(jīng)是很多B級(jí)車整車售價(jià)的10%以上，這對(duì)于車企來說，要批量使用顯然是不現(xiàn)實(shí)的。激光雷達(dá)高價(jià)的情況，也在隨著自動(dòng)駕駛熱度高漲，以及新玩家的入局而迎來了降本增效的時(shí)期。

比如今年交付的速騰聚創(chuàng)125線MEMS固態(tài)激光雷達(dá)售價(jià)為1898美元，這僅僅是訂單量少的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)的價(jià)格。他們還透露，訂單量在10萬到100萬之間，價(jià)格能進(jìn)一步大幅下降至200-500美元。

大疆旗下Livox在2020年初發(fā)布的Horizon激光雷達(dá)，采用非重復(fù)掃描的方式，官方售價(jià)僅為6499元。據(jù)介紹，5個(gè)Horizon傳感器組合可以實(shí)現(xiàn)360°覆蓋。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，傳感器、乃至激光雷達(dá)數(shù)量真的需要這么多嗎？

我們先來看看目前具備自動(dòng)輔助駕駛能力的汽車，傳感器的配置情況。在Model3車型上，以視覺為主的特斯拉為其配備了8個(gè)攝像頭、1個(gè)識(shí)別距離160米的毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

第一款量產(chǎn)交付搭載激光雷達(dá)的智能汽車小鵬P5，配備了2個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、5個(gè)高精度毫米波雷達(dá)、9個(gè)高靈敏度攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器。

即將在今年年底交付的極狐阿爾法S華為HI版，采用了全套華為自動(dòng)駕駛方案，車身搭載 3 個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、9個(gè)ADS 攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭。

可以看到，自動(dòng)駕駛目前的趨勢(shì)就是，傳感器的數(shù)量越來越多。但實(shí)際上，單一個(gè)激光雷達(dá)所帶來的數(shù)據(jù)量都是巨大的，動(dòng)輒30多個(gè)傳感器所帶來的數(shù)據(jù)量，對(duì)于車內(nèi)通訊帶寬是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。據(jù)某公司研發(fā)工程師的說法，他們?cè)跀?shù)據(jù)采集車上安裝了一個(gè)128線和兩個(gè)16線激光雷達(dá)、加上四個(gè)攝像頭、一個(gè)毫米波雷達(dá)、一個(gè)慣性導(dǎo)航、兩個(gè)GPU，這些傳感器帶來的數(shù)據(jù)量，已經(jīng)讓千兆交換機(jī)都帶不動(dòng)了。

除此之外，要想完全運(yùn)用到這些龐大的數(shù)據(jù)量，除了需要一個(gè)高算力的計(jì)算平臺(tái)，更重要的是要一套極其復(fù)雜的處理算法，將傳感器數(shù)據(jù)融合并作出反應(yīng)。

而現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車，似乎走上了當(dāng)年國(guó)內(nèi)智能手機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的道路?；蛟S是迎合消費(fèi)者那“不管產(chǎn)品功能對(duì)我有沒有用，但是必須要有”的心態(tài)，又或許是為了產(chǎn)品宣傳需要，這樣的行業(yè)氣氛下，未來各家車企可能都會(huì)以激光雷達(dá)數(shù)量來論產(chǎn)品實(shí)力（參考沙龍智行的宣傳海報(bào)）。

不過，我不愿用“內(nèi)卷”去形容這樣的競(jìng)爭(zhēng)。畢竟傳感器確實(shí)是自動(dòng)駕駛的根基，車企大量使用激光雷達(dá)，也是在推動(dòng)激光雷達(dá)價(jià)格下降，促進(jìn)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，至于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)終究會(huì)回歸理性的。

責(zé)任編輯：haq