Isaac Sim公測(cè)版帶來(lái)數(shù)字孿生級(jí)別的機(jī)器人仿真

由 NVIDIA 中國(guó)隆重推出的人工智能類(lèi)音頻節(jié)目再次開(kāi)講啦，在這里，你將與 NVIDIA 共同見(jiàn)證人工智能的磅礴力量與無(wú)限可能！

如果你也想度過(guò)科技相伴的時(shí)光，趕快在“喜馬拉雅FM”與“蜻蜓FM”兩大音頻平臺(tái)上搜索“NVIDIA 人工智能開(kāi)講”專(zhuān)輯，眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù)，把脈未來(lái)科技發(fā)展方向！

NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建，是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測(cè)版的發(fā)布增加了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的多攝像頭支持功能、傳感器功能以及一個(gè) PTC OnShape CAD 導(dǎo)入器，讓 3D 素材的導(dǎo)入變得更加輕松。從實(shí)體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)、機(jī)器人的訓(xùn)練，到在“數(shù)字孿生”中的部署，這些新功能將全方位地?cái)U(kuò)大可以建模和部署的機(jī)器人和環(huán)境范圍。

本期節(jié)目中，NVIDIA 技術(shù)專(zhuān)家將帶領(lǐng)大家全面解析 Isaac Sim 公測(cè)版，了解新增的功能亮點(diǎn)、滿(mǎn)足了哪些開(kāi)發(fā)者需求、與傳統(tǒng)方法相比改善了模擬環(huán)境中機(jī)器人測(cè)試和訓(xùn)練的缺點(diǎn)、將 Omniverse 平臺(tái)引入 Isaac 機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重要意義，以及虛擬環(huán)境下的機(jī)器人開(kāi)發(fā)未來(lái)趨勢(shì)，又將面臨怎樣的挑戰(zhàn)。

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本期節(jié)目精彩內(nèi)容

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? Isaac Sim 公測(cè)版本最大的亮點(diǎn)是什么？

? Isaac Sim 公測(cè)版本增加了哪些功能？能夠滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者什么樣的需求？

? Isaac Sim 最新版本如何改善傳統(tǒng)方法在模擬環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人測(cè)試和訓(xùn)練的缺點(diǎn)

? Isaac SDK 除了模擬，還有哪些工具和框架可供開(kāi)發(fā)者使用？

? 為什么會(huì)將 Omniverse 平臺(tái)引入 Isaac 機(jī)器人開(kāi)發(fā)？未來(lái)，虛擬環(huán)境下的機(jī)器人開(kāi)發(fā)將有哪些發(fā)展趨勢(shì)或挑戰(zhàn)？

本期嘉賓介紹：

李雨倩

李雨倩（Lily），現(xiàn)任 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者關(guān)系總監(jiān)，加拿大滑鐵盧大學(xué)控制系統(tǒng)碩士畢業(yè)，至今一直專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用。曾先后擔(dān)任中航工業(yè) 613 研究所智能機(jī)器人導(dǎo)航算法負(fù)責(zé)人、加拿大 Avidbots 導(dǎo)航算法負(fù)責(zé)人、京東自動(dòng)駕駛研發(fā)部技術(shù)負(fù)責(zé)人?，F(xiàn)任職于 NVIDIA，負(fù)責(zé)機(jī)器人技術(shù)在 Jetson 平臺(tái)的應(yīng)用和發(fā)展，以及生態(tài)的搭建。

編輯：jq