作者:周云鋒,孫書鷹,王宏
USB(Universal Serial Bus)總線是INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM等公司聯(lián)合提出的一種新的串行總線接口規(guī)范。為了適應高速傳輸?shù)男枰?000年4月,這些公司在原1.1協(xié)議的基礎上制訂了USB2.0傳輸協(xié)議,已超過了目前IEEE1394接口400Mbps的傳輸速度,達到了480Mbps。USB總線使用簡單,支持即插即用PnP(Plug And Play),一臺主機可串連127個USB設備。設備與主機之間通過輕便、柔性好的USB線纜連接,最長可達5m,使設備具有移動性,可自由掛接在具有USB接口的運行在Windows98/NT平臺的PC機上。USB總線已被越來越多的標準外設和用戶自定義外設所使用,如鼠標、鍵盤、掃描儀、音箱等。
結合設備檢測中數(shù)據(jù)采集的實際需要,設計了該高速同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)最多可四路同步采樣,單通道采樣速度可達620ksps,四通道同時采樣速度可達180ksps。USB接口控制芯片采用Cypress公司FX2系列中的CY7C68013,通過對其可編程接口控制邏輯的合理設計和芯片內部FIFO的有效運用,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速連續(xù)采樣和傳輸。
1 基本原理
該采集系統(tǒng)總體框架分三部分:主機(能支持USB2.0協(xié)議的PC機)、內部包含CPU及高速緩存的USB接口控制芯片(CY7C68013)和高速同步采樣芯片(MAX115),如圖1所示。其數(shù)據(jù)傳輸分兩部分:控制信號傳輸和采集數(shù)據(jù)傳輸。控制信號方向為由主機到外設,由外設CPU控制,數(shù)據(jù)量較小;采集到的數(shù)據(jù)由外設到主機,數(shù)據(jù)量較大。為了保證較高的傳輸速度,不經過CPU。系統(tǒng)基本操作過程為:主機給外設一個采樣控制信號,F(xiàn)X2根據(jù)該信號向A/D轉換器送出相應控制信號,即采樣模式控制字;之后由A/D轉換器自主控制轉換,并將各通道采樣數(shù)據(jù)存入其片內緩存。一旦轉換完成,由A/D的完成位向FX2的可編程控制接口發(fā)讀采樣結果信號;然后由可編程接口的控制邏輯依次將各通道采樣結果從A/D的緩存讀入FX2的內部FIFO。當FIFO容量達到指定程度后,自動將數(shù)據(jù)打包傳送給USB總線。期間所有操作不需要CPU的干預。采樣過程中接口控制邏輯依次取走批量數(shù)據(jù),在打包傳送時A/D仍持續(xù)轉換,內部FIFO也持續(xù)寫入轉換結果。只要內部FIFO寫指針和讀指針位置相差達到指定的值就立即取走數(shù)據(jù)。從而保證了同步連續(xù)高速采集的可靠性。
2 硬件部分
2.1 芯片介紹
CY7C68013屬于Cypress公司的FX2系列產品,它提供了對USB2.0的完整解決方案。該芯片包括帶8KB片內RAM的高速CPU、16位并行地址總線+8位數(shù)據(jù)總線、I2C總線、4KB FIFO存儲器以及通用可編程接口(GPIF)、串行接口引擎(SIE)和USB2.0收發(fā)器。在代碼的編寫上,與8051系列單片機兼容,且速度是標準8051的3~5倍。
CY7C68013與外設有兩種接口方式:可編程接口GPIF和Slave FIFOs。
可編程接口GPIF是主機方式,可以由軟件設置讀寫控制波形,靈活性很大,幾乎可以對任何8/16 bit接口的控制器、存儲器和總線進行數(shù)據(jù)的主動讀寫,使用非常靈活。Slave FIFOs方式是從機方式,外部控制器可象對普通FIFO一樣對FX2的多層緩沖FIFO進行讀寫。FX2的Slave FIFOs工作方式可設為同步或異步;工作時鐘為內部產生或外部輸入可選;其它控制信號也可靈活地設置為高有效或低有效。筆者在設計中采用主機方式。
MAX115是美信公司的高速多通道同步采樣芯片。含有兩組4路同步通道,共8個輸入端。采樣精度為12位,采樣模式由采樣控制字決定,可靈活地在兩組中的1~4個通道間選擇。采樣時,各通道轉換結果先存入其內部相對應的4個12bit存儲單元,各通道都轉換完后再一起取走。
2.2 電路原理及設計
考慮CY7C68013與MAX115接口時,采樣模式不同,控制波形有所差別,筆者選擇主機方式即可編程控制接口(GPIF)。
GPIF是FX2端點FIFO的內部控制器。在這種方式下,接口內核可產生6個控制輸出端(CTL0~CTL5)和9根線的地址(GADR[8:0])輸出,同時可以接收6個外部輸入(RDY0~RDY5)和2個內部輸入。FX2有4個波形描述符控制各個狀態(tài)。這些波形描述符可以動態(tài)地配置給任何一個端點FIFO。例如,一個波形描述符可以配置為寫FIFO,而另一個配置為讀FIFO。FX2的固件程序可以把這些描述符配置給四個FIFO中的任意一個,配置后,GPIF將依據(jù)波形描述符產生相應的控制邏輯和握手信號給外界接口,滿足向FIFO讀寫數(shù)據(jù)的需要。GPIF的數(shù)據(jù)總線既可以是單字節(jié)寬(8位FD[7:0])也可以是雙字節(jié)寬(16位FD[15:0])。每個波形描述符包含了S0~S6 七個有效狀態(tài)和一個空閑狀態(tài)。在每個有效狀態(tài)對應的時間段里,經過預先設置,GPIF可以做以下幾件事情:(1)驅動(使為高或低)或懸浮6個輸出控制端;(2)采樣或驅動FIFO的數(shù)據(jù)總線;(3)增加GPIF地址總線的值;(4)增加指向當前FIFO指針的值;(5)啟動GPFIWF(波形描述符)中斷。除此之外,在每個狀態(tài),GPIF可以對以下幾個信號中任意兩個進行采樣,它們是:(1)RDYX輸入端;(2)FIFO狀態(tài)標志位;(3)內部RDY標志位;(4)傳輸計數(shù)中止標志位。把其中兩個信號相與、相或或者相異或,根據(jù)結果跳轉到其它任意一個狀態(tài)或延遲1~256個IFCLK時鐘周期。當然也可以根據(jù)輸入端的信號進行跳轉或延遲。GPIF波形描述符通常用Cepress公司的GPIF工具(GPIFTOOL)進行配置。它是一個可運行于Windows平臺的應用程序,與FX2的開發(fā)包一起發(fā)布。
在這種方式下,所有的讀寫及控制邏輯通過CY7C68013 的GPIF以軟件編程的方式實現(xiàn),且控制邏輯的變換方便靈活(只需要改變接口的一個配置寄存器的值)。電路連接如圖2所示。
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)只用到了兩個輸出控制CTL0、CTL1和一個外部輸入RDY0,它們分別接MAX115的CONVST#、WR#和INT#。數(shù)據(jù)總線用雙字節(jié),其中FD0~FD11接MAX115的數(shù)據(jù)輸入端D0~D11,F(xiàn)D12和FD13接控制字輸入端的A2和A3,F(xiàn)D0和FD1復用做控制字輸入端的A0和A1。MAX115的采樣基準時鐘由FX2的輸出時鐘經三分頻得到,為16MHz。對應四種數(shù)據(jù)傳輸方式(八種不同的采樣模式),GPIF的控制及握手信號波形有所不同。四通道同步采樣的時序圖如圖3所示。
在第一個判決點,若采樣數(shù)據(jù)已準備就緒,MAX115傳給GPIF一個負脈沖信號RDY0;根據(jù)此信號,波形按順序轉入2、3、4、5狀態(tài),使指向內部FIFO的指針在每個時鐘上升沿加1,依次讀取四個數(shù)據(jù),取完數(shù)據(jù)后利用CTL0的上升沿啟動下一次采樣。若在狀態(tài)1時沒有出現(xiàn)負脈沖,則直接跳轉到狀態(tài)6,之后重復執(zhí)行此波形描述符。
三通道同步采樣時,讀取數(shù)據(jù)的狀態(tài)只需要持續(xù)三次。其它采樣模式控制波形的設計依此類推。
2.3 固件程序設計
固件程序是指運行在設備CPU中的程序。只有在該程序運行時,外設才能稱之為具有給定功能的外部設備。固件程序負責初始化各硬件單元,重新配置設備及A/D采樣控制。固件代碼的存儲位置有三種:第一種是存在主機中,設備加電后由驅動程序把固件下載到片內RAM后執(zhí)行,即“重新枚舉”;第二種方法是把固件代碼固化到一片EEPROM中,外設加電后由FX2通過I2C總線下載到片內RAM后自動執(zhí)行;最后一種方法是把程序固化到一片ROM中,使之充當外部程序存儲器,連在FX2三總線上。筆者選用第一種方式,這種方式便于系統(tǒng)的調試和升級。固件程序框圖如圖4所示。
3 用戶程序和驅動程序
3.1 驅動程序的編寫
該系統(tǒng)需要兩個驅動程序,即通用驅動和下載固件的驅動。通用驅動完成與外設和用戶程序的通信及控制;而下載固件的驅動則只負責在外設連接USB總線后把特定的固件程序下載到FX2的RAM中,使FX2的CPU重啟,模擬斷開與USB總線的連接,完成對外設的重新設置。主機根據(jù)新的設置安裝通用驅動程序,重新枚舉外設為一個新的USB設備。
通用驅動程序一般不需要重新編寫,用Cypress公司已經編好的驅動ezusb.sys;而下載固件的驅動則必須定做,其詳細操作過程見參考文獻[2]。
3.2 用戶程序的編寫
用戶程序是系統(tǒng)與用戶的接口,它通過通用驅動程序完成對外設的控制和通信。在編寫用戶程序時,首先要建立與外設的連接,然后才能實施數(shù)據(jù)的傳輸。啟動采樣后,為了保證不丟失數(shù)據(jù),用戶程序應該建立一個新的工作線程專門獲取外設傳來的數(shù)據(jù)。程序中主要用到兩個API函數(shù):CreateFile()和DeviceIoControl ()。CreateFile()取得設備句柄后,DeviceIoControl ()根據(jù)該句柄完成數(shù)據(jù)傳輸。程序代碼簡要如下:
hDevice = CreateFile(″\\\\。\\EZUSB-0″)
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
FILE_SHARE_WRITE,
NULL,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL);
If (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
Application-》MessageBoxA(“無法創(chuàng)建設備,請確認設備是否連上!”,NULL,IDOK);
}
else
{
DeviceIoControl (
hDevice,
IOCTL_EZUSB_BULK_WRITE,
&blkctl,
sizeof(BULK_TRANSFER_CONTROL),
&inBuffer, //定義的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
sizeof(inBuffer),
&nBytes,
NULL);
……
}
程序框圖如圖5所示。
在該高速同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計中,CY7C68013芯片靈活的接口和可編程特性簡化了外部硬件的設計,提高了系統(tǒng)的可靠性,也利于PCB板的制作與調試。另外,USB設備的可熱插拔特性使得該系統(tǒng)具有便攜式的特點,使用方便,無需關機重啟或打開機箱進行安裝。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已成功地應用于某型。
責任編輯:gt
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