電賽控制模塊選用什么控制器比較合適？

樹莓派基金會半年前推出的自研芯片 - 雙核Arm Cortex M0+的RP2040以及基于這顆器件的40管腳的模塊Pico，引起業(yè)界的巨大反響，玩家們紛紛入手，就連看起來是競爭對手的Arduino也用RP2040做了一款模塊。

當(dāng)然今天我們要講的是電賽，根據(jù)蘇老師對過去20年、10屆國賽題目的分析，至少有70%的題目是必須用到微控制器的，最基本的功能就是一些參數(shù)的設(shè)置以及參數(shù)及狀態(tài)的顯示；微控制器內(nèi)部的ADC、PWM等在過去的很多題目中大展身手；控制類的題目更不用說了，核心就是控制器，而且是性能比較強的控制器，以實現(xiàn)各種算法。

選用什么控制器比較合適呢？在某個指定要用TI的控制器的題目里，自然只能用TI的芯片，不限定的題目多數(shù)同學(xué)會選用STM32。

但，今年遇到了供貨的問題，買不到合適的芯片怎么辦？

蘇老師認(rèn)為，樹莓派的Pico是個不錯的選擇，原因如下：

同時支持DIP、郵票孔的40腳封裝非常適合電賽中的使用，體積小巧，連接靈活（和我們的小腳丫FPGA核心板一樣），比那些笨重的開發(fā)板要方便多了，搭建出來的系統(tǒng)可以更穩(wěn)定、可靠；

性能強大、功能足夠且靈活 - 雙核133MHz的Arm Cortex M0+的內(nèi)核，板上264KB的SRAM、2MB的Flash。RP2040的一大亮點是其GPIO可以單獨配置（8個狀態(tài)機），幾根管腳組合起來都可以支持DVI的視頻顯示，通過編程，這些GPIO可以支持更多靈活、高速的應(yīng)用，尤其是電機的控制；

支持內(nèi)部溫度測量和三路外部模擬信號輸入的ADC采樣率達到500Ksps，搭配加速的整型和浮點庫，信號處理的能力是非常強的；

在支持C、C++編程的基礎(chǔ)上，還支持MicroPython、CircuitPython編程，編程的門檻非常低，對于對STM32也是剛?cè)腴T的同學(xué)來講，使用Pico用MicroPython編程會迅速進入狀態(tài)；

當(dāng)然，還有兩大優(yōu)勢在這里重點強調(diào)一下：

蘇老師相信，今年控制類的題目大概率會增加人工智能的分量，也就是在嵌入式系統(tǒng)中的機器學(xué)習(xí)，比如使用Tensor Flow Lite做一些圖像識別、字母識別、語音識別等。普通的嵌入式系統(tǒng)很難勝任這些功能，性能強大的STM32系列單片機成本也會很高，板卡比較復(fù)雜，而只有30元人民幣的樹莓派Pico卻可以勝任ML的功能，參見：https://www.arducam.com/raspberry-pi-pico-machine-learning/ 做的一系列模塊以及案例。

再就是樹莓派強大的開源生態(tài)環(huán)境，雖然Pico才推出半年，但已經(jīng)迅速積累了很多的使用案例，這些案例在電賽中可以幫助你迅速制定正確的方案，并高效地實現(xiàn)。

原文標(biāo)題：電賽控制模塊哪個強？樹莓派Pico了解一下

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