作者:盧小勇,鄭勝林,潘保昌
引言
短距離通信技術(shù)業(yè)已在酒店業(yè)得到較好的應(yīng)用,其技術(shù)日臻成熟。一些西方的大型酒店業(yè)采用了WiFi技術(shù),其適用于高成本、大規(guī)模的應(yīng)用,由于得到大企、IP的支持,技術(shù)較成熟;國內(nèi)也有部分中小企業(yè)使用了ZigBee技術(shù).其其系統(tǒng)本身成本依舊偏高。本文采用了ZigBee技術(shù),結(jié)合32位ARM微控制器的高性價比、低功耗、執(zhí)行速度快、性能高等優(yōu)點,針對中小酒店業(yè)的需要,提出了一種低成本,小規(guī)模虛用系統(tǒng)設(shè)計。ZigBee是基于IEEE802.15.4規(guī)范的無線技術(shù),工作于免授權(quán)的2.4GHz頻段.是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸率、低成本的雙向無線通信技術(shù),具有省電、可靠性高、成本低、時延短、安全、網(wǎng)絡(luò)容量大和易于組網(wǎng)等優(yōu)點,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如星型網(wǎng)、互連的星型嘲和煳站網(wǎng)等。
1 功能介紹
本系統(tǒng)由服務(wù)員手持的帶ZigBee無線數(shù)據(jù)通訊功能的手持終端機,安裝有ZigBee無線數(shù)據(jù)中心組的控制中心,負(fù)責(zé)結(jié)帳、咨詢的柜臺收銀機和通往廚房的廚房云臺組成。其中,控制中心、柜臺收銀機和廚房云臺均由PC機構(gòu)成.并組成局域網(wǎng)。利用該系統(tǒng),服務(wù)員或顧客可以隨時隨地使用手持終端機進行點菜、加菜、結(jié)算等工作,并即時把數(shù)據(jù)傳到控制中心服務(wù)器。在控制中心端,安裝有ZigBee無線數(shù)據(jù)中心節(jié)點,可以在有效范圍內(nèi)與手持終端機進行隨時隨地的通訊,并負(fù)責(zé)后臺的數(shù)據(jù)維護管理。柜臺收銀機主要完成結(jié)帳、咨詢等工作。廚房云臺通過LAN接收來自控制中心的菜單信息,并反饋廚房的信息,及時由服務(wù)員通知客戶該菜單信息,如某菜式缺乏原材料無法完成等。
圖1無線點菜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
選用的MCU有LPC2210和MC9S08GT60,采用了freescale公司的MC13192射頻芯片,外圍擴展了2MB的NOR FLASH(用于存放BootLoader)平ll 16MB的NAND FLASH,8MB的RAM,TFT4267液品屏,4x4矩陣式鍵盤ZLG7290。
圖2系統(tǒng)核心硬件設(shè)備
2.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)配置
ZigBee尤線網(wǎng)絡(luò)可采用多種類型的網(wǎng)絡(luò)配置。本設(shè)計使用星型網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通信。星型網(wǎng)絡(luò)配置由一個協(xié)調(diào)器節(jié)點(主設(shè)備)和一個或多個終端設(shè)備(從設(shè)備)組成。在星型網(wǎng)絡(luò)中,所有的終端設(shè)備都只與協(xié)測器通信。
根據(jù)系統(tǒng)需求,協(xié)調(diào)器會在非易失性存儲器中存儲所有網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián),稱為鄰接表。為了連接到網(wǎng)絡(luò),終端設(shè)備可能執(zhí)行孤立通知過程來查找先前與之關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)或者執(zhí)行關(guān)聯(lián)過程來加入一個新網(wǎng)絡(luò)。在執(zhí)行孤立通知過程的情況下,協(xié)調(diào)器將通過查找其鄰接表來識別先前與之關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。
2.2 MCU和MC13192的連線
除了接SPI口的4根線,MC13192的IRQ引腳接MCU的外部中斷,ATTN、RXTXEN、RST引腳則分別接MCU的一個GPIO引腳,CLKO腳接MC9S08GT60的EXTAL 引腳,已經(jīng)有外部晶振的MCU是可不接此引腳,以為MCU提供時鐘輸出。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
在手持機端,本人將bootload代碼固化到NOR flash中,uCLinx鏡像文件固化到外部的NAND flash當(dāng)中,當(dāng)處理器上電復(fù)位時,自動加載bootload代碼并且運行,此后bootload程序?qū)CLinux鏡像加載到RAM運行。
3.1 手持終端數(shù)據(jù)收發(fā)
主要對MCU的寄存器的初始化,鏈接MC13192引腳的初始化,存儲器重映射等;對MC13192的初始化主要包括,對寄存器的賦值及清零,狀態(tài)設(shè)定:Idle(默認(rèn),00)、CCA(energy detetion,01)、Packet Mode RX(10)、Packet Mode TX(11)。
圖3手持終端MC13192數(shù)據(jù)包發(fā)送與接收流程網(wǎng)
連接控制中心的ZigBee收發(fā)端可參考freescale公司的S08MCU,這里不作累敘。
3.2 SPI口是一個全雙工的同步串行接口
主要完成對MC13192寄存器的讀寫操作,一幀為24bit,在高8位中,讀操作最高位設(shè)為1(寫操作為0),次高位為0,低6位為對象寄存器的地址,低16位為對象寄存器的現(xiàn)有值(寫操作為對象寄存器的賦值),通過MISO引腳讀取對象寄存器的現(xiàn)有值(通過MOSI引腳發(fā)送幀命令)。向MC13192傳輸準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù),先向MC13192的TX_Pkt_Ctl寄存器的低7位寫入數(shù)據(jù)的長度,然后向TX_Pkt_RAM寄存器發(fā)送起始8位命令(00000011),并依次寫入準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)。接收MC13192已經(jīng)收到的數(shù)據(jù),先向MC13192的RX_Starus寄存器的低7位讀取接收到的數(shù)據(jù)長度,然后向RX_Pkt_RAM寄存器依次讀取接收到的數(shù)據(jù)。其中,MC13192的寄存器為16位,而SPI口的操作一次只傳輸一個字節(jié)。
3.3 MiniGUl的移植開發(fā)
首先要使用宿豐機(即PC機)對MiniGUl的源代碼進行交叉編譯,生成MiniGUl靜態(tài)鏈接庫文件,然后,在宿主機上對MiniGUI應(yīng)用程序也進行編譯,并且于MiniGUI靜態(tài)鏈接庫生成目標(biāo)板可運行的FLAT格式文件,最后,在目標(biāo)板的uCLinux操作系統(tǒng)上搭建MiniGUl運行環(huán)境,即安裝MiniGUI的資源文件和運行時配置文件,再將MiniGUI應(yīng)用程序(FLAT格式文件)下載和運行。
3.4 控制中心數(shù)據(jù)庫搭建和串口通信
本系統(tǒng)采用Vb和sql設(shè)計該數(shù)據(jù)庫,功能見圖4。適用mscom控件設(shè)置串口通信,選擇波特率115200,以實現(xiàn)PC機和ZigBee收發(fā)的通信。
圖4 數(shù)據(jù)庫功能模塊圖
3.5局域網(wǎng)的構(gòu)建
由于LAN具有傳輸率高,誤碼率低,有一定地理范圍,易于管理以及投資等特點,PC-LAN目前已成為PC組網(wǎng)的主流。設(shè)置控制中心的PC機為服務(wù)器,柜銀機和廚房云臺可通過路由器和控制中心組成小型的局域網(wǎng),需要時,還可接入更多PC機。
本文創(chuàng)新點:1、利用嵌入式微處理器ARM7作為手持終端機的MCU,能高效利用外同擴展設(shè)備,性價比高;2、利用ZigBee射頻模塊,尤需使用許可證,成本低,易于組網(wǎng),低功耗的特點,適合酒J占業(yè)短距離通信的需要;3、使用MiniGUI設(shè)計手持終端機系統(tǒng)界面,使顯示內(nèi)容更豐富,易于非專業(yè)人士操作;4、本系統(tǒng)是為中小酒店企業(yè)而設(shè)計,注重控制成本。同時也保留了升級的審問,可以通過后續(xù)升級從而為高級酒店企業(yè)提供服務(wù)。
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