剖析宇立儀器SRI多軸力傳感器

宇立儀器有限公司（SRI）是一家集生產(chǎn)、研發(fā)于一體的技術(shù)密集型企業(yè)。自主研發(fā)了國內(nèi)唯一一條汽車碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)線，是世界上兩家具有汽車碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)之一，通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。

公司產(chǎn)品全部出口到歐、美地區(qū)發(fā)達(dá)國家，在汽車行業(yè)，全球所有汽車生產(chǎn)、研發(fā)企業(yè)都在用該公司生產(chǎn)的多軸力傳感器。在機(jī)器人行業(yè)，SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等國際領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)的供應(yīng)商。公司在多軸力傳感器設(shè)計(jì)領(lǐng)域積累了近20年經(jīng)驗(yàn)，是全球多軸力傳感器領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

公司主營多軸力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，全球約60%的模擬人多軸力傳感器出自宇立公司。公司絕大部分多軸力傳感器均采用自主專利的結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)及嚴(yán)格的傳感器生產(chǎn)工藝，各個(gè)軸的信號完全獨(dú)立，無需解耦算法，便于系統(tǒng)集成。近年來公司涉足機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)，取得了良好的效果。

目前，設(shè)計(jì)生產(chǎn)了200余種機(jī)器人及自動(dòng)化用多軸力傳感器，量程范圍從25N至600KN，直徑從15mm至1500mm，厚度從5mm至110mm，輸出形式多樣，包括數(shù)字及模擬量輸出，適用于各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，水下力測量等環(huán)境。產(chǎn)品已在美國、德國、西班牙、加拿大、日本、澳大利亞、韓國、臺(tái)灣及大陸等眾多地區(qū)得到了良好的應(yīng)用。

除模擬人多軸力傳感器和機(jī)器人及自動(dòng)化用的多軸力傳感器外，公司還自主研發(fā)了超高分辨率碰撞力墻、智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六軸車輪力傳感器等系列高新技術(shù)產(chǎn)品。超高分辨率碰撞力墻用于汽車碰撞兼容性的研究，得到了美國交通部（NHTSA）及各汽車單位的認(rèn)可。智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠測量全橋、半橋、1/4橋、電壓信號、熱電偶、加速度等各種信號，可廣泛應(yīng)用與各種測試場合。六軸車輪力傳感器可廣泛用于汽車耐久性試驗(yàn)、道路譜采集試驗(yàn)及剎車試驗(yàn)等場合。

西安和其光電科技股份有限公司

六軸力傳感器系列

六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立儀器（Sunrise Instruments，以下簡稱SRI）是全球領(lǐng)先的六軸力傳感器供應(yīng)商。產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人及自動(dòng)化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學(xué)和通用試驗(yàn)設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。自2007年以來，SRI設(shè)計(jì)生產(chǎn)了9大系列，200多個(gè)型號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應(yīng)的產(chǎn)品。

選型指引：

1、矩陣解耦型：

矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時(shí)所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運(yùn)算即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。解耦矩陣可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。

2、結(jié)構(gòu)解耦型：

結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨(dú)立（如，加載FZ時(shí)只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。

產(chǎn)品系列：

1、37XX系列：機(jī)器人&通用測試

M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球最小的商業(yè)化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于2%F.S。3倍過載能力。傳感器標(biāo)定報(bào)告中會(huì)提供一個(gè) 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數(shù)據(jù)采集卡M8128X系列可用于信號調(diào)理和采集。放大器或采集卡也可內(nèi)置于傳感器中。

防護(hù)等級IP60，可選IP68(10m水深)。模型號末尾加字母“P”表示IP68防護(hù)等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工業(yè)級6軸力傳感器

M43XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，該類傳感器提供3 - 10倍過載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級，內(nèi)置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6軸力傳感器

M38XX系列是低量程、高精度工業(yè)級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風(fēng)洞測試等。該類傳感器提供10倍（或6倍）過載保護(hù)功能。直徑大于75mm的型號可以內(nèi)置放大器或采集卡。IP60防護(hù)等級，模型號末尾加字母“P”表示IP65防護(hù)等級(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六軸力傳感器

M39XX系列是大量程、結(jié)構(gòu)解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護(hù)等級，模型號末尾加字母 “ P ”表示IP68防護(hù)等級(e.g. M3965P)。M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六軸力傳感器

M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術(shù)受專利保護(hù)，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商業(yè)化六軸力傳感器。最大允許3倍過載。IP60防護(hù)等級，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于3%F.S。

6、M3612X系列：六軸力測量平臺(tái)

六軸測力平臺(tái)，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過載能力

7、M33XX：工業(yè)級六軸力傳感器 10倍過載

M33XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，是結(jié)構(gòu)解耦型6軸力傳感器。專為工業(yè)機(jī)器人而設(shè)計(jì)，該類傳感器提供10倍過載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級，內(nèi)置低噪聲放大器。M33XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。

編輯：jq