如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實現(xiàn)過程結(jié)構(gòu)

組態(tài)和項目計劃PLC

本節(jié)說明如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實現(xiàn)過程結(jié)構(gòu)。為此，顯示了從調(diào)用GRAPH編輯器到測試GRAPH序列級聯(lián)所需的步驟。

創(chuàng)建一個GRAPH塊

創(chuàng)建GRAPH塊的方式與創(chuàng)建LAD / FUP / SCL / AWL / STL的方式完全相同。GRAPH塊始終是FB，因為無法使用GRAPH編程語言創(chuàng)建FC和OB。創(chuàng)建一個FB并選擇GRAPH編程語言。

創(chuàng)建GRAPH FB后，將自動啟動GRAPH編輯器，默認情況下，它包含具有第一步（初始步驟）和第一個轉(zhuǎn)換的序列級聯(lián)。

您可以在GRAPH編輯器導(dǎo)航中的以下視圖之間切換：

A.上游（之前）永久性預(yù)指導(dǎo)

B.序列視圖

C.單步查看

D.下游（后期）永久性后期教學(xué)

E.警報視圖

“序列”視圖顯示了GRAPH序列級聯(lián)的結(jié)構(gòu)，并且同樣包含“收藏夾”欄。收藏夾已在此處創(chuàng)建；這些是您最喜歡的，可以使用以下元素來擴展GRAPH序列級聯(lián)：

1.步驟和過渡

2.步驟

3.過渡

4.序列結(jié)束

5.跳

6.打開替代分支（OR分支）

7.打開同時分支（AND分支）

8.關(guān)閉分支

要在序列級聯(lián)中插入新元素，請通過從“收藏夾”或“指令”任務(wù)卡中拖放所需的元素到序列級聯(lián)的適當(dāng)點。

要在GRAPH FB中編輯元素，請按照下列步驟操作：

1.在導(dǎo)航中打開序列視圖。

2.選擇要編輯的步驟。

3.單擊“單步視圖”。

4.單擊“操作”。

5.編輯動作。

6.編輯過渡條件。

在擴展塊內(nèi)，您可以訪問內(nèi)部GRAPH參數(shù)。具體的描述數(shù)組和狀態(tài)數(shù)組包含在組數(shù)組“ io-G7Arrays”中，并且通過偏移量進行訪問。

創(chuàng)建擴展塊（可選）

–單實例：

創(chuàng)建擴展塊類型的背景數(shù)據(jù)塊，并在GRAPH FB中的“ InOut”下定義一個參數(shù)，該參數(shù)將擴展塊作為數(shù)據(jù)類型。

–多實例

在GRAPH FB中，在“靜態(tài)”下的接口中定義一個參數(shù)，該參數(shù)將擴展塊作為數(shù)據(jù)類型。

此外，您可以創(chuàng)建擴展塊并將其分配給GRAPH FB，以便訪問GRAPH FB的內(nèi)部可見或不可見參數(shù)。對于此GRAPH FB，必須使用4.0或更高版本。

要創(chuàng)建擴展塊，請按照下列步驟操作：

1.用SCL編程語言創(chuàng)建FB。

2.在創(chuàng)建的FB的界面中，在“ InOut”下輸入以下內(nèi)容

參數(shù)：

–“ InOutRTData”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_RTDataPlus_Vx”

–“ InOutG7T”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_TransitionPlus_Vx的數(shù)組[*]”

–“ InOutG7S”，數(shù)據(jù)類型“ G7_StepPlus_Vx的數(shù)組[*]”

–“ InOutG7Arrays”，數(shù)據(jù)類型為“ USInt的數(shù)組[*]”

塊接口必須符合規(guī)范。Vx版本必須與GRAPH塊的版本匹配。

3.打開GRAPH FB的屬性，然后在“屬性”下輸入擴展塊的名稱。

4.以單實例或多實例實例化擴展塊。擴展塊的實際調(diào)用是從GRAPH自動發(fā)生的，不需要手動編程。

編程步驟動作

通過操作，您可以控制輸入和輸出，啟用或禁用序列級聯(lián)的其他步驟或調(diào)用塊。操作中編程的指令將在步驟啟用時或與該操作鏈接的事件發(fā)生時執(zhí)行。這些操作將按從上到下的順序執(zhí)行。

一個動作包含以下組件：

l?行動（強制性）

l?資格賽（強制性）

l?事件可選

l?互鎖（可選）

要在單個步驟視圖中插入動作，請按照下列步驟操作：

1.打開單步視圖。

2.單擊“動作”前面的小箭頭以展開動作。

3.在“限定符”列中，選擇新動作應(yīng)具有的限定符。

4.在“操作”列中，選擇應(yīng)執(zhí)行的操作。你有

以下選項：

–將占位符替換為要使用的操作數(shù)。

–通過拖放將指令從任務(wù)卡拖到“操作”列中。

–通過拖放，將塊從項目導(dǎo)航拖動到

在“操作”列中進行調(diào)用。

5.如果要將新操作鏈接到互鎖，請在“互鎖”行中單擊，然后選擇條目“-（C）”。

6.如果要將新操作鏈接到事件，請在“事件”行中單擊并選擇適當(dāng)?shù)氖录?/p>

編程說明

使用說明和轉(zhuǎn)換，可以對GRAPH程序的以下組件進行編程：

永久性指示

通過永久性指令（在前指令和后指令），您可以創(chuàng)建在處理序列級聯(lián)之前或之后執(zhí)行的程序代碼。永久指令在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的GRAPH FB中編程。

為了使您編寫一條永久性指令，必須至少存在一個網(wǎng)絡(luò)。在前面的永久性說明中，最多可以創(chuàng)建250個網(wǎng)絡(luò)；在GRAPH FB中，最多可以創(chuàng)建250個永久性后指令。

永久指令將在每次GRAPH塊調(diào)用時執(zhí)行。

轉(zhuǎn)場

在轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)中，您最多可以使用32條指令，在該指令網(wǎng)上最多可以互連32個操作數(shù)。轉(zhuǎn)換只能在LAD / FUP中編程。

要編程轉(zhuǎn)換，請按以下步驟進行。

1.打開序列視圖。

2.單擊“轉(zhuǎn)換編號”前面的小箭頭以展開轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入從一個步驟前進到下一步驟所需的條件。

對比較器進行編程時，可以將系統(tǒng)信息用作操作數(shù)。在這方面，操作數(shù)具有以下含義：

?步驟名稱T：步驟的當(dāng)前或上次激活時間

?步驟名稱U：步驟的當(dāng)前或最后激活時間，無故障時間

配置警報

您可以配置警報，以便在過程執(zhí)行過程中快速識別，精確定位和糾正錯誤。您可以全局激活新的GRAPH FB的警報顯示，也可以本地激活單個塊的警報顯示。

全局啟用警報

要全局啟用新的GRAPH FB的警報顯示，請執(zhí)行以下操作：

1.在“選項”菜單中，選擇“設(shè)置”命令。

2.在導(dǎo)航區(qū)域中，選擇組“ PLC編程> GRAPH”。

3.在“新塊的默認設(shè)置”中，激活選項復(fù)選框“啟用警報”。

本地激活特定警報

要為現(xiàn)有的GRAPH FB啟用警報顯示，請按照下列步驟操作：

1.在GRAPH FB中打開報警視圖。

2.在“警報”區(qū)域中，激活“啟用警報”復(fù)選框。

在GRAPH FB中組態(tài)監(jiān)視功能

您可以通過互鎖和監(jiān)督來發(fā)現(xiàn)故障。為了快速糾正這些故障，您可以選擇指定詳細描述故障的警報。

聯(lián)鎖

僅當(dāng)步驟的互鎖條件適用時（“ C” = TRUE），才會執(zhí)行標(biāo)記為“ C”的動作。

可以防止執(zhí)行以互鎖鎖定的指令，但是不禁止前進到下一步。不需要確認。

條件為FALSE時發(fā)生鎖定錯誤。在這種情況下，將不會執(zhí)行以“ C”為條件的動作。

該步驟將標(biāo)記為橙色，并且將生成錯誤消息“互鎖錯誤”。

互鎖網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個操作數(shù)。互鎖只能在LAD / FUP中編程。

要編程互鎖，請按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“互鎖-（C）-”前面的小箭頭以打開互鎖網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入互鎖所需的條件。

5.在“操作”表中，單擊“互鎖”列，然后在下拉框中單擊要鏈接到互鎖的操作單元中的條目“-（C）-互鎖”。

要輸入特定的警報文本，請選擇互鎖并選擇“屬性”。然后在文本輸入字段“警報文本”中，單擊所需的警報文本。

要以多種語言顯示特定的警報文本，請按照下列步驟操作：

1.右鍵單擊“ Sequencer” FB。

2.在上下文菜單中選擇“屬性”。

3.在“文本”選項卡中，以啟用的外語輸入所需的警報文本。

監(jiān)控

當(dāng)條件為真且步驟不前進時，將出現(xiàn)故障。

不會妨礙執(zhí)行該步驟中的動作，但是可以前進到下一步。與互鎖情況不同，在這種情況下需要確認。

該步驟以紅色標(biāo)記，并生成錯誤消息“ Supervision Error”。您在監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個操作數(shù)。監(jiān)督只能在LAD / FUP中編程。

要進行程序監(jiān)督，請按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“監(jiān)督-（V）-”前面的小箭頭以打開監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.指定監(jiān)督所需的條件。

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

一旦編譯并加載了用戶程序，便開始記錄初始值。通過PLC代碼顯示，您可以在HMI設(shè)備上可視化初始值。在PLC代碼顯示下提供了更多信息

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

通過第一值獲取，可以將故障時的信號狀態(tài)記錄在控制器中。您可以選擇跟蹤HMI設(shè)備上用戶程序的執(zhí)行。HMI設(shè)備上的數(shù)據(jù)與CPU持續(xù)同步并更新。

每個單獨的信號狀態(tài)占用一位，并且這些值存儲在GRAPH實例DB中的DWORD中。

必須使用GRAPH FB 4.0或更高版本來激活第一個值獲取。

要激活第一個值獲取，請執(zhí)行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]的屬性。

2.在“常規(guī)>塊”（General> Block）選項卡中，選擇版本V4.0或V5.0。

3.單擊選項卡“屬性”。

4.啟用“初始值獲取”，然后單擊確定進行確認。

重置S7-GRAPH-FB上的第一個故障操作數(shù)

使用S7-GRAPH-FB，從V5.0開始，借助輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，可以在標(biāo)準(zhǔn)分析之后將兩個靜態(tài)參數(shù)“ H_IL_ERR”和“ H_SV_FLT”的信號狀態(tài)重置為FALSE。如果您更改互鎖和轉(zhuǎn)換的編程，并且不再需要過時的初始值，則這很有用。通過編程更改，信號狀態(tài)不會自動重置為FALSE。

要啟用輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，請執(zhí)行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]并啟用以下兩個功能：

?“編輯>接口參數(shù)>最大接口參數(shù)”和

?“編輯>內(nèi)部參數(shù)可見/可從HMI訪問”

2.打開OB“ Main”，然后右鍵單擊GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]。

3.從上下文菜單中選擇“更新阻止調(diào)用”。更新后，將顯示GRAPH FB及其最大參數(shù)。

4.定義數(shù)據(jù)類型為Bool的DB變量，例如“ SeqData.resetCrit”，并為DBPH變量分配GRAPH FB的參數(shù)“ RESET_CRIT”。

在GRAPH FB中更改塊參數(shù)后，HMI會自動禁用內(nèi)部參數(shù)的可見性/可訪問性。

GRAPH FB的參數(shù)必須在HMI中可見，并且必須可以從HMI進行訪問，以便可以在“ GRAPH Overview”中顯示GRAPH FB的程序狀態(tài)。

在“編輯”菜單欄中，啟用“從HMI可見/可訪問內(nèi)部參數(shù)”。僅當(dāng)GRAPH FB已打開且在編輯器中處于焦點位置時，才可以選擇。

GRAPH FB在STEP 7程序中的集成

為了使序列級聯(lián)是可執(zhí)行的，可以在一個塊中對其進行調(diào)用和啟動。GRAPH知道FB調(diào)用的三種模型，如下表所示。在“ S7-GRAPH-FB上的第一個故障操作數(shù)的復(fù)位”下提供了如何更改設(shè)置。

最大接口參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)接口參數(shù)

最小接口參數(shù)

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