GRAPH 的測試功能
以下測試功能可以測試在 GRAPH 中創(chuàng)建的順序控制系統(tǒng):
順序的程序狀態(tài)
條件和動作的程序狀態(tài)
連鎖和監(jiān)控的程序狀態(tài)
前永久指令和后永久指令的程序狀態(tài)
在測試過程中,可以控制順控程序,也可以將其與當(dāng)前的過程狀態(tài)進行同步。
測試 GRAPH 程序的操作模式
測試 GRAPH 程序共有以下三種操作模式:
自動模式
在這種操作模式中,滿足轉(zhuǎn)換條件時,順控程序?qū)⒘⒓醋詣愚D(zhuǎn)到下一步。
半自動模式
在這種操作模式中,如果滿足了以下某個條件,順控程序?qū)⑥D(zhuǎn)到下一步:
滿足轉(zhuǎn)換條件。
參數(shù)“T_PUSH”出現(xiàn)上升沿。
通過“忽略轉(zhuǎn)換條件”(Ignore transition) 按鈕,進行手動切換。
手動模式
在這種操作模式中,可手動從一個步轉(zhuǎn)到下一步,也可以特定選擇某一步。
系統(tǒng)同步
如果在手動模式中過程轉(zhuǎn)至另一狀態(tài),則可能無法與順控程序再進行同步。要再次對過程和程序進行同步,則可以在程序中查找同步點后再執(zhí)行同步。
可通過以下幾種方式查找同步點:
滿足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件
選擇滿足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件的所有步。
滿足連鎖條件
選擇滿足連鎖條件的所有步。
在這兩種方式中,只選擇不滿足后續(xù)轉(zhuǎn)換條件的步。之后,可啟用一個或多個既定步。
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控制系統(tǒng)
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西門子
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原文標題:西門子博途測試 :GRAPH 程序的基本知識
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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