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西門子博途測試:GRAPH程序的基本知識

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2024-04-03 09:12 ? 次閱讀

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GRAPH 的測試功能

以下測試功能可以測試在 GRAPH 中創(chuàng)建的順序控制系統(tǒng)

順序的程序狀態(tài)

條件和動作的程序狀態(tài)

連鎖和監(jiān)控的程序狀態(tài)

前永久指令和后永久指令的程序狀態(tài)

在測試過程中,可以控制順控程序,也可以將其與當(dāng)前的過程狀態(tài)進行同步。

測試 GRAPH 程序的操作模式

測試 GRAPH 程序共有以下三種操作模式:

自動模式

在這種操作模式中,滿足轉(zhuǎn)換條件時,順控程序?qū)⒘⒓醋詣愚D(zhuǎn)到下一步。

半自動模式

在這種操作模式中,如果滿足了以下某個條件,順控程序?qū)⑥D(zhuǎn)到下一步:

滿足轉(zhuǎn)換條件。

參數(shù)“T_PUSH”出現(xiàn)上升沿。

通過“忽略轉(zhuǎn)換條件”(Ignore transition) 按鈕,進行手動切換。

手動模式

在這種操作模式中,可手動從一個步轉(zhuǎn)到下一步,也可以特定選擇某一步。

系統(tǒng)同步

如果在手動模式中過程轉(zhuǎn)至另一狀態(tài),則可能無法與順控程序再進行同步。要再次對過程和程序進行同步,則可以在程序中查找同步點后再執(zhí)行同步。

可通過以下幾種方式查找同步點:

滿足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件

選擇滿足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件的所有步。

滿足連鎖條件

選擇滿足連鎖條件的所有步。

在這兩種方式中,只選擇不滿足后續(xù)轉(zhuǎn)換條件的步。之后,可啟用一個或多個既定步。


審核編輯:劉清
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原文標題:西門子博途測試 :GRAPH 程序的基本知識

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