實現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)作CR系列機(jī)器人必須擁有的條件

隨著小批量、多批次、定制化生產(chǎn)需求的逐步上升，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在柔性化方面開始顯得捉襟見肘。

像汽車、手機(jī)等一些競爭激烈的行業(yè)，產(chǎn)品更新迭代越來越快，生產(chǎn)線工藝頻繁調(diào)整，此時協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢不言而喻，拖動示教、圖形化編程、安全易用等特點，以及即插即用、快速部署的優(yōu)勢，充分滿足了柔性化自動化生產(chǎn)的獨特需求。

機(jī)器換人并非終章，人機(jī)協(xié)作才是智能制造正確打開方式，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將朝著人機(jī)共融的方向發(fā)展，新一代協(xié)作機(jī)器人將與人類緊密合作，創(chuàng)造出更高的工作效率。中國工程院院士譚建榮先生曾經(jīng)表示，人機(jī)共融是智能機(jī)器人的重要特征，將給未來人機(jī)關(guān)系帶來根本性的轉(zhuǎn)變。目前協(xié)作機(jī)器人正在與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和云計算等技術(shù)深度結(jié)合，不斷打破傳統(tǒng)應(yīng)用的邊界，釋放出巨大價值潛能。

越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人專門為柔性自動化需求而打造，基于非接觸式安全皮膚解決方案，擁有提前感知，碰前停止的能力。結(jié)合先進(jìn)AI算法技術(shù)，實現(xiàn)了自主繞障功能，會自動選擇最優(yōu)路徑執(zhí)行任務(wù)，大幅提升機(jī)器人性能水平和整體效率。

作為新一代安全、靈活、會學(xué)習(xí)的協(xié)作型機(jī)械臂，CR系列設(shè)計了3kg、5kg、10kg、16kg等幾個最常用負(fù)載級別，滿足了從工業(yè)到商業(yè)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域，包括汽車、五金、3C、半導(dǎo)體、紡織、食品等行業(yè)需求，完全勝任拾取、碼垛、搬運、上下料、檢測、裝配、涂膠、焊接、打磨等多工作。

實際上，要實現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)作，機(jī)器人必須滿一些特定的條件，首先是機(jī)器的安全性，其次是更友好的人機(jī)交互！

安全協(xié)作，不犧牲效率！

協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的最大特點是能夠脫離安全護(hù)欄，與人和諧共事、一起執(zhí)行任務(wù)，并能創(chuàng)造出更高的工作效率。然而機(jī)器人與人協(xié)作的最基本前提是安全！通常須要借助于多維感知的手段，對入侵物體進(jìn)行實時檢測并作出相應(yīng)的處理。

目前，協(xié)作機(jī)器人廠商主要采用碰撞檢測的方式來保障安全，例如利用力距傳感器或者電流環(huán)檢測，當(dāng)機(jī)器人與其它物體發(fā)生碰撞后立即停止。實際上碰撞已經(jīng)發(fā)生，停機(jī)只是減輕了對人的傷害，當(dāng)末端安裝帶有銳邊、尖角和凸出的夾具時，傷害將會進(jìn)一步放大。

此外，為了保證機(jī)器人碰撞后有足夠的時間剎停，往往需要降低機(jī)器人運行速度，犧牲一部分的性能。根據(jù)ISO指定的安全標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人末端速度不能超過250mm/s，降低速度，許多廠商會接受不了，也意味著限制了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景。

當(dāng)然，也可以采用安全光柵、安全地毯、視覺檢測等方式，在檢測到無人狀態(tài)下讓機(jī)器最大速度運行，但當(dāng)有人頻繁進(jìn)入工作區(qū)時，效率會大打折扣。此外，這些方案部署難度高，占用一定工作空間，成本昂貴。

為此，越疆科技研發(fā)了一種非接觸式預(yù)感知解決方案——安全皮膚（Dobot SafeSkin），采用穿戴式包裹在機(jī)械臂之上，360度全方位感知，10-20cm距離檢測障礙物，實現(xiàn)了碰前停止，快速響應(yīng)各種突生事件。

安全皮膚不僅可以安裝在機(jī)械臂上，也可以安裝在末端工具中，這樣將有效保護(hù)所有機(jī)械結(jié)構(gòu)接觸式碰撞的發(fā)生。

安全皮膚方案是一種碰前預(yù)感知技術(shù)，它無需提前降低機(jī)器人速度，在即將發(fā)生碰撞時快速作出響應(yīng)，從而避免傷害的發(fā)生。此外，安全皮膚采用即裝即用的設(shè)計，降低了使用門檻，后期維護(hù)和成本上的優(yōu)勢十分明顯，兼顧效率與安全，為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入更多應(yīng)用場景提供了可能。

機(jī)器人導(dǎo)入不再是門檻

復(fù)雜的編輯方式導(dǎo)致了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法全面普及應(yīng)用，將一臺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運、分揀、焊接、噴涂等不同場景，往往需要專業(yè)的工程師，花費數(shù)天甚至幾個月的時間才能調(diào)試完畢。目前機(jī)器人行業(yè)高技術(shù)型人才缺乏，聘請專業(yè)工程師意味著更高的投入，尤其對于資金并不充裕的中小企業(yè)是難以逾越的鴻溝。

CR系列協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計上充分考慮了用戶的真實訴求，提供圖形化編程、示教編程、腳本編程三大方式，滿足不同水平和層次的人員使用。同時支持無線互聯(lián)，可用手機(jī)、PAD等智能終端直接操控，兼容安卓、ios、Windows等多種操作系統(tǒng)，具有易學(xué)易用，快速部署等特點。

此外，CR系列在第六軸上設(shè)計了一種智能交互面板，具有軌跡錄制、軌跡復(fù)現(xiàn)和末端夾具自由控制的功能，同時自帶燈光顯示系統(tǒng)，實時掌握機(jī)器人的狀態(tài)。有了智能交互面板，工作人員無需借助于示教器、PC和編程終端，可直接引導(dǎo)機(jī)器人，實現(xiàn)一次搬運、抓取任務(wù)，僅花1分鐘時間就能完成調(diào)試。

為了進(jìn)一步降低機(jī)器人使用的門檻，越疆不斷在人機(jī)交互技術(shù)上積極探索和創(chuàng)新突破，通過AI深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人“自學(xué)習(xí)”的能力，讓機(jī)器人主動理解人的意圖，當(dāng)人示范一次動作后，機(jī)器人能學(xué)會并模仿去執(zhí)行任務(wù)，擺脫手把手示教的局限，讓機(jī)器人調(diào)試更輕松。

智能化是人機(jī)交互發(fā)展的必然趨勢，未來將可以通過自然語言、手勢動作乃至腦電信號來操控機(jī)器人，這種以人為中心的交互方式方式，將大幅提升了機(jī)器人的感知響應(yīng)能力，縮短了機(jī)器人示教的時間，輕松實現(xiàn)各種場景應(yīng)用的落地。

柔性制造可以更簡單

在個性化消費時代，同質(zhì)化產(chǎn)品將會失寵，大規(guī)模、流水線生產(chǎn)模式將從優(yōu)勢變成一種負(fù)擔(dān)。而個性化定制將讓產(chǎn)品回歸價值創(chuàng)造的本質(zhì)邏輯，小批量、多品種的自動化生產(chǎn)漸成為常態(tài)。

對于競爭激烈的行業(yè)，例如手機(jī)、汽車等，必須通過產(chǎn)品的不斷更新迭代來搶占市場，柔性制造能力將成為一種全新競爭力。柔性制造可以理解為在一條產(chǎn)線上制造出多種產(chǎn)品，要求自動化設(shè)備具有極高的應(yīng)變能力，最終形成自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自組織、自執(zhí)行、自適應(yīng)的智能生產(chǎn)方式。

基于人工智能的技術(shù)，CR系列協(xié)作機(jī)器人對運行軌跡進(jìn)行收集、整理、分析和決策，經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)算法找到最優(yōu)路徑，從而提升機(jī)器人運行效率和靈活性。

此外，CR系列的靈活性還體現(xiàn)在快速部署方面，簡潔的設(shè)計風(fēng)格，20分鐘搭建，1小時投入使用，省時省力。在柔性自動化場景，CR系列協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢顯然易見，當(dāng)產(chǎn)線生產(chǎn)需要調(diào)整時，CR系列能夠快速調(diào)整切換到新的工藝中。

還有，開放的末端生態(tài)，讓CR系列機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)更加輕松。CR系列末端采用即插即用的設(shè)計，豐富的IO和通信接口，簡單快速匹配各種夾具、視覺、力傳感器，滿足更多應(yīng)用場景的落地，例如汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、新零售、化工等不同行業(yè)中對不同料件抓取的需求。

因勢而變，順勢而為，中國制造業(yè)正向高質(zhì)量發(fā)展，柔性自動化和智能制造將成為新時代的主攻方向，而新一代安全、靈活、會學(xué)習(xí)的協(xié)作機(jī)器人，能夠更快、更輕松投入使用，讓柔性制造的搭建變得更簡單！
編輯：lyn