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科學(xué)家研發(fā)新型泵幫助軟體機(jī)器人變得更柔軟

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-02-19 15:51 ? 次閱讀

據(jù)外媒報(bào)道,軟體機(jī)器人通過會有選擇地充氣或放氣的氣動“肌肉”移動。雖然肌肉本身可能又軟又濕,但它們通常需要連接堅(jiān)硬且笨重的泵。不過現(xiàn)在一種新型泵變得既小又靈活。 據(jù)悉,這款電動氣泵由布里斯托大學(xué)的科學(xué)家研發(fā),重量只有5克,大小和形狀跟一張信用卡差不多。

它不僅薄而且還可以彎曲,并且據(jù)報(bào)道它成本不高且容易制造。

該實(shí)驗(yàn)裝置的形式是一個(gè)扁平的袋子,跟空氣管附在一邊。密封在袋子里的是一個(gè)空氣袋和少量的介電液體。當(dāng)電流被施加到囊袋兩邊的電極片上--也就是液體的兩邊,一個(gè)被稱為介電泳液體壓縮的過程就發(fā)生了。

作為這個(gè)過程的一部分,兩個(gè)電極片通過相互吸引來壓縮袋子--它們從袋子的一邊開始向另一邊移動。這個(gè)動作使得囊內(nèi)的空氣被擠出,通過管子進(jìn)入附著的氣動肌肉從而使其膨脹。一旦電流被切斷,帶子就會“拉開”并重新打開從而將空氣從正在收縮的肌肉中吸回。

通過改變施加在電極上的電壓就有可能控制由肌肉激活的運(yùn)動的強(qiáng)度和范圍。

研究人員們希望,一旦這項(xiàng)技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展,它將不僅可以用于機(jī)器人還可以用于幫助殘障人士移動手臂或腿的輔助服裝。
責(zé)編AJX

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