自動駕駛卡車已經(jīng)悄然取得了非常多的進(jìn)展

初創(chuàng)公司TuSimple正在部署牽引拖車，讓其自己完成從取貨到交貨的整個過程。

Tesla、Uber、Cruise和Waymo等公司承諾，未來汽車基本上可稱之為移動機(jī)器人，只需輕觸智能手機(jī)即可可以帶我們?nèi)ト魏蔚胤健５环N新的汽車種類即將在未來的飛躍中超越自動駕駛汽車。自動駕駛卡車已經(jīng)悄然取得了同樣多的進(jìn)展，隨著不斷商業(yè)化部署，其對貨物運(yùn)輸?shù)挠绊憻o疑將是深遠(yuǎn)的。

在近12家開發(fā)自動駕駛卡車運(yùn)輸?shù)墓局?，總部位于圣地亞哥的TuSimple正試圖通過將獨(dú)特的技術(shù)與一系列戰(zhàn)略合作伙伴結(jié)合起來，進(jìn)而取得成功。與卡車制造商N(yùn)avistar以及航運(yùn)巨頭UPS合作，TuSimple已經(jīng)在亞利桑那州和得克薩斯州進(jìn)行了測試運(yùn)營，包括站點(diǎn)到站點(diǎn)（depot-to-depot）的自動運(yùn)行。這些都是在所謂的“監(jiān)督自主”下運(yùn)行的，即有人坐在駕駛室里，如果需要的話，隨時準(zhǔn)備開車。2021年的某個時候，這家初創(chuàng)公司計劃開始取消人工監(jiān)管，讓卡車自己從取貨到交貨的整個過程，車上不再有人。

自動駕駛汽車和自動駕駛卡車都依賴于類似的基礎(chǔ)技術(shù)：傳感器通常是攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)，它們將數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)，然后計算機(jī)利用通過大量培訓(xùn)和模擬學(xué)習(xí)到的技能來控制車輛。原則上，開發(fā)一輛自主卡車比開發(fā)一輛自主汽車要容易一些。這是因?yàn)榕c乘用車不同的是，卡車，特別是長途牽引拖車，通常沿著固定路線行駛，大部分時間都花在比地面街道更容易預(yù)測和導(dǎo)航的高速公路上?？ㄜ囈彩且粋€更好的自主平臺，它的大尺寸為計算機(jī)提供了更大的動力，傳感器的視野也得到了改善，可以安裝在離地面更高的地方。

TuSimple聲稱，它的方法是獨(dú)特的，因?yàn)樗脑O(shè)備是專門為卡車從頭開始建造的。TuSimple的首席產(chǎn)品官Chuck Price表示：“這個領(lǐng)域的大多數(shù)其他公司都是從DARPA的《自動駕駛汽車的大挑戰(zhàn)和城市挑戰(zhàn)（Grand and Urban Challenges for autonomous vehicles）》中獲得創(chuàng)意的種子的。但卡車的動力學(xué)和功能行為卻截然不同?！?/p>

最大的區(qū)別是，卡車需要能夠提前感知更遠(yuǎn)的情況，以允許其更長的停車距離。大多數(shù)自動駕駛汽車使用的200米激光雷達(dá)作為主要傳感器，對于滿載的卡車以每小時120公里的速度行駛來說，根本不夠好。取而代之的是，TuSimple依賴于多個高清攝像頭，只要有可能，它們隨時都可以查看前方1000米范圍內(nèi)的情況。該系統(tǒng)檢測其他車輛并計算其在該距離的軌跡，Price說，這一距離大約是專業(yè)卡車司機(jī)開車時所看到的距離的兩倍。

Price認(rèn)為，這種能力使TuSimple的系統(tǒng)有更多的時間來決定最安全、最有效的駕駛方式。事實(shí)上，該公司的卡車使用剎車的頻率低于人工駕駛的卡車，從而使燃油經(jīng)濟(jì)性提高了約10%。更平穩(wěn)的駕駛，更少的側(cè)向移動，帶來額外的效率收益，同時也最大限度地減少輪胎磨損。Price補(bǔ)充說，自動駕駛卡車也有助于解決卡車司機(jī)短缺的問題，預(yù)計卡車司機(jī)短缺將以驚人的速度增長。

Image: TuSimpleLook Ahead:TuSimple uses a combination of lidar, radar, and HD cameras to detect vehicles and obstacles up to 1,000 meters away.

TuSimple的40輛自主卡車車隊一直在菲尼克斯、圖森、達(dá)拉斯、埃爾帕索、休斯頓和圣安東尼奧的貨運(yùn)站之間運(yùn)送貨物。這些路線大約有95%是高速公路，但卡車也可以自主處理地面街道，將貨物從一個倉庫車道運(yùn)送到另一個倉庫車道。

“我認(rèn)為物流業(yè)正在掀起一股不太受歡迎的浪潮，”ARK Invest專門研究自主技術(shù)的分析師Tasha Keeney表示。她解釋說，與傳統(tǒng)的卡車運(yùn)輸方式相比，電動自主卡車不僅有可能降低運(yùn)輸費(fèi)用，而且有可能降低鐵路運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用，同時提供鐵路無法完成的門到門服務(wù)。從長遠(yuǎn)來看，TuSimple在卡車運(yùn)輸行業(yè)建立的關(guān)系是有意義的，垂直整合的專用車輛將有很多優(yōu)勢。

到2024年，TuSimple計劃實(shí)現(xiàn)4級自治（Level 4 autonomy），這意味著其卡車將能夠在不需要人工駕駛的情況下，在有限的條件下運(yùn)行，包括一天中的時間、天氣或預(yù)先繪制的路線。屆時，TuSimple將開始向車隊運(yùn)營商出售這些卡車。然而，在這一過程中，該公司還必須達(dá)到其他幾個里程碑，首先是2021年的第一次“driver out”測試，Price將其描述為一次關(guān)鍵的真實(shí)演示。

“這不再是一個科學(xué)項(xiàng)目，”他說?！斑@不是研究。這是工程。駕駛艙里不再有司機(jī)是為了向我們證明，也是為了向公眾證明，這是可以做到的。”

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：今年，自動駕駛卡車將在無人駕駛的情況下上路

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