哈佛大學(xué)用LED燈開發(fā)活體機(jī)器魚 可感知環(huán)境內(nèi)其他魚類的方向和距離

哈佛大學(xué)研究人員受到魚群的啟發(fā)，創(chuàng)造了一套魚形水下機(jī)器魚，它們可以自主導(dǎo)航并找到對方，并合作執(zhí)行任務(wù)。這些仿生機(jī)器魚配備了兩個(gè)攝像頭和三個(gè)藍(lán)色LED燈，可以感知環(huán)境內(nèi)其他魚類的方向和距離。

這些機(jī)器人3D打印成魚的形狀，用鰭代替螺旋槳，用攝像頭代替眼睛，用點(diǎn)亮的LED燈模仿自然界的生物發(fā)光，就像一些魚類和昆蟲發(fā)出信號的方式。LED脈沖會根據(jù)每個(gè)機(jī)器魚的位置和對“鄰居”的了解而改變和調(diào)整。

利用攝像頭和最前面的光傳感器的簡單感官、基本的游泳動作和LED燈，機(jī)器魚會自動組織自己的群體游泳行為，建立一個(gè)簡單的 “銑削 ”模式，當(dāng)新的機(jī)器魚從任何角度投放進(jìn)來時(shí)，都能適應(yīng)。

這些機(jī)器魚也可以一起完成簡單的任務(wù)，比如尋找東西。當(dāng)給這組機(jī)器魚一個(gè)任務(wù)，讓他們在水箱中找到一個(gè)紅色的LED，它們可以各自獨(dú)立尋找，但當(dāng)其中一個(gè)機(jī)器魚找到它時(shí)，它就會改變自己的LED閃爍，以提醒和召喚其他機(jī)器魚。

此外，這些機(jī)器魚還可以在不驚動海洋生物的情況下，安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征，監(jiān)測它們的健康狀況，或者尋找它們的相機(jī)眼睛能夠探測到的特定物體，并且可以在碼頭和船只下面蜿蜒游走，檢查船體，甚至可以在搜索和救援中發(fā)揮作用。

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