科學(xué)家研發(fā)出可3D打印的自定義機器人
中國天津大學(xué)的科學(xué)家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人能夠?qū)崟r縮放，監(jiān)視細(xì)小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
之前的研究中列出了一些機器人的解決方案，但這些設(shè)備往往內(nèi)部或者外部爬升，無法兼顧兩者。尤其是對于埋在地下的管道無法通過外部來進(jìn)行維護(hù)。
軟機器人的發(fā)展，讓復(fù)雜設(shè)備的制造變得更加容易，天津大學(xué)的科研團(tuán)隊通過優(yōu)化讓設(shè)備更加靈活的對管道進(jìn)行檢查和維護(hù)。
為了提高機器人的靈活性，科學(xué)家設(shè)計的一種軟體的彎曲機制，讓機器人承受高水平的變形。使用CAD軟件創(chuàng)建設(shè)備便于升級，另外團(tuán)隊也能夠添加模塊或者調(diào)整夾具的直徑。
改機器人兩端有一個抓爪和三個進(jìn)氣管，可以控制并施加壓力，這樣可以讓其做出“爬升”動作，目前機器人可以在16-38 mm的管道上爬升，還能在45°和90°的上爬升。讓一些難以攀爬的管道維護(hù)變成可能。
責(zé)任編輯：YYX
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28418瀏覽量
207102 -
3D打印
+關(guān)注
關(guān)注
26文章
3549瀏覽量
109098
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
英偉達(dá)預(yù)測機器人領(lǐng)域或迎“GPT-3時刻”
英偉達(dá)，作為全球圖形處理器與人工智能領(lǐng)域的佼佼者，正引領(lǐng)著科技界對機器人未來的無限遐想。近日，英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan在科技媒體The Decoder的博文中，以及紅杉資本的采訪中，大膽預(yù)測
Jim Fan展望:機器人領(lǐng)域即將迎來GPT-3式突破
英偉達(dá)科學(xué)家9月19日，科技媒體The Decoder發(fā)布了一則引人關(guān)注的報道，英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan在近期預(yù)測，機器人技術(shù)將在未來兩到三年內(nèi)迎來類似GPT-3在語言處理領(lǐng)域的
3D雷達(dá)掃描機器人，抗粉塵、實時監(jiān)控 #3D雷達(dá)掃描機器人 #3D雷達(dá)料位計 #3D雷達(dá)物位計 #智慧料倉
機器人3D
jf_47892742
發(fā)布于 :2024年09月05日 16:23:51
開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人
/Kawaii-Useless-Robot
也可以“可愛的無用機器人”打包下載所有3D打印文件。
項目鏈接：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edit
發(fā)表于 09-03 09:34
開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人
、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。
制作過程包括打印PCB
焊接和組裝顯示模塊
安裝開關(guān)、焊接驅(qū)動板
組裝MCU板、功能測試
3D打印機器人機身、激光切割外殼
發(fā)表于 08-30 14:50
3d打印機器人外殼模型ABS材料3D打印噴漆服務(wù)-CASAIM
隨著科技的不斷發(fā)展，3D打印技術(shù)作為一種創(chuàng)新性的制造方式，正在改變我們的生活和制造業(yè)。它是一種通過逐層添加材料來構(gòu)建物體的制造方法。該技術(shù)允許我們通過CAD（計算機輔助設(shè)計）軟件將數(shù)字模型轉(zhuǎn)換成實體物體。
柔軟可拉伸的新型3D打印材料可改善可穿戴傳感應(yīng)用
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，為了推動軟機器人技術(shù)、皮膚集成電子設(shè)備和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備的發(fā)展，美國賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種柔軟可拉伸的新型3D打印材料。這種材料可用于制造可穿戴器件，戴
天津大學(xué)科學(xué)家突破人類大腦器官成功驅(qū)動機器人
在科技探索的征途上，天津大學(xué)的科研團(tuán)隊再次邁出了令人矚目的步伐。7月5日，該校宣布了一項革命性的成果——科學(xué)家們利用前沿的干細(xì)胞技術(shù)，成功培育出了高度模擬人類大腦的類腦器官，并創(chuàng)新性地將其與機器人系統(tǒng)通過先進(jìn)的片上腦機接口技術(shù)緊密相連，開啟了人腦與
上海伯東工業(yè)級3D打印機為機器人的制造工藝帶來新變革
上海伯東 Stratasys H350 3D打印機, 使用工業(yè)級 SAF 選擇性吸收熔融技術(shù), 逐步替代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式, 3D打印機助力機器人
TSMaster 自定義 LIN 調(diào)度表編程指導(dǎo)
LIN（LocalInterconnectNetwork）協(xié)議調(diào)度表是用于LIN總線通信中的消息調(diào)度的一種機制，我們收到越來越多來自不同用戶希望能夠通過接口實現(xiàn)自定義LIN調(diào)度表的需求。所以在
HarmonyOS開發(fā)實例：【自定義Emitter】
使用[Emitter]實現(xiàn)事件的訂閱和發(fā)布，使用[自定義彈窗]設(shè)置廣告信息。
鴻蒙ArkUI實例：【自定義組件】
組件是 OpenHarmony 頁面最小顯示單元，一個頁面可由多個組件組合而成，也可只由一個組件組合而成，這些組件可以是ArkUI開發(fā)框架自帶系統(tǒng)組件，比如?`Text`?、?`Button`?等，也可以是自定義組件，本節(jié)筆者簡單介紹一下
3D打印遙控氣墊船、微型步行機器人、變壓器式實驗室電源｜DF創(chuàng)客周刊（第77期）
/3D-Printed-RC-Hovercraft-IPACV-3D/
微型步行機器人——Wee Bug
\"Wee Bug\"是一款基于開源硬件CircuitPython的四足機器人
發(fā)表于 03-29 11:15
優(yōu)可測為3D打印行業(yè)助力：重新定義制造業(yè)的未來
。那么，精密測量技術(shù)在3D打印領(lǐng)域充當(dāng)著一個什么樣的角色呢？一、3D打印的原理3D打印的原理非常
一款可以控制復(fù)合機器人3D視覺抓取的工業(yè)軟件#工業(yè)軟件 #工業(yè)機器人 #3D視覺
3D工業(yè)機器人
fuweizn
發(fā)布于 :2024年01月18日 15:58:27
工商網(wǎng)監(jiān)
評論