要講“武德”，協(xié)作與工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)

1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元，20世紀(jì)80年代，生產(chǎn)技術(shù)的高度自動(dòng)化和集成化，工業(yè)機(jī)器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個(gè)時(shí)代起著十分重要的作用。?

世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人在最初進(jìn)入中國時(shí)，作為技術(shù)和資金最為集中的汽車制造業(yè)，可以說是工業(yè)機(jī)器人的最主要的使用者，從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人主要供應(yīng)商，四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人主要的市場份額。 GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機(jī)器人銷量15.31萬臺(tái)，同比下滑2.11%，相較于2018年呈下滑態(tài)勢。2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái)，同比增長29.75%；2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長率為68.71%?？梢?，協(xié)作機(jī)器人市場表現(xiàn)強(qiáng)勁。 實(shí)際上，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展在1996年協(xié)作的概念被推出到2005年協(xié)作機(jī)器人“Universal Robots”在南丹麥大學(xué)創(chuàng)辦成立到今天也不過十幾個(gè)年頭，協(xié)作機(jī)器人是從設(shè)計(jì)之初就考慮降低傷害風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)計(jì)出來的目的就是克服傳統(tǒng)機(jī)器人的某些缺點(diǎn)，并且攻占更廣闊的細(xì)分市場和滿個(gè)性化定制的需求。

那么從機(jī)器人的主要市場總結(jié)大致分為三類：

人干不了的（由特種機(jī)器人去完成）

人干不好的（例如汽車等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人勝任）

人不想干的（普工）體量最大的市場（需要協(xié)作型機(jī)器人）

需要大量普工的流水線工廠 協(xié)作機(jī)器人首先考慮的應(yīng)用場景是 “人不想干”的場合，而這些場合往往用人最多，例如代工企業(yè)，然而工廠也不可能全面機(jī)器換人，人在生產(chǎn)過程中的價(jià)值不可代替，因此人機(jī)協(xié)作才是最好的方式。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

工業(yè)客戶現(xiàn)場的“協(xié)同作戰(zhàn)”

?客戶案例： 越疆工業(yè)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)走進(jìn)某3C自動(dòng)化企業(yè)，發(fā)現(xiàn)該產(chǎn)線存在表面容易劃傷，人工生產(chǎn)效率低、工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、每天生產(chǎn)的產(chǎn)能不穩(wěn)定等現(xiàn)象；還有人工組裝、上料造成產(chǎn)品位置不一致，容易導(dǎo)致產(chǎn)品良率低等問題，同時(shí)人工成本逐漸攀升成了客戶的主要痛點(diǎn)。 客戶需要一套精密組裝生產(chǎn)線，集成自動(dòng)上料、掃碼、檢測、組裝、擺盤、下料功能為一體的高度集成化智能設(shè)備，在手機(jī)生產(chǎn)過程中，完成相應(yīng)集成功能，替代人工。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)：在自動(dòng)化滲透率達(dá)到80%以上的精益制造車間繼續(xù)增加其自動(dòng)化升級(jí)，來完成客戶的提質(zhì)增效目標(biāo)。 1、終極檢驗(yàn)工位要求機(jī)器檢驗(yàn)+人工復(fù)檢的要求，這就意味著必須真正的“人機(jī)協(xié)作” 2、模組UPH:3000, CT:1.6S/每班次節(jié)省2/人工 3、產(chǎn)品周期的限制以及PO單的定期切換要求我們的方案可以做到柔性切換

不同形態(tài)的越疆機(jī)器人產(chǎn)品

?越疆解決方案：
2臺(tái)CR5和1臺(tái)CR10協(xié)作式機(jī)器人以執(zhí)行裝配和測試任務(wù)。借助越疆M1協(xié)作式機(jī)器人+工業(yè)六軸完美精準(zhǔn)配合，提高了客戶產(chǎn)線產(chǎn)出質(zhì)量，減少了人為漏檢，運(yùn)營效率提高了18%，同時(shí)節(jié)省了多達(dá)12%的工作空間,而CR5自帶的電子皮膚，碰撞前避障的功能，讓檢驗(yàn)工序與操作人員配合檢驗(yàn)的過程中，更加為安全升級(jí)，整個(gè)車間自動(dòng)化滲透率達(dá)到了94%。

?方案創(chuàng)新及突破：
越疆團(tuán)隊(duì)通過完整的產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)工業(yè)與協(xié)作的完美配合：越疆CR系列協(xié)作機(jī)械臂的重復(fù)精度可達(dá)±0.02mm，支持即插即用的視覺攝像機(jī)，可進(jìn)行無損檢測和3D視覺檢驗(yàn)順利完成客戶產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)和測試應(yīng)用工位中精確操作。 機(jī)器人采用AI深度學(xué)習(xí)和遷移技術(shù)，與視覺系統(tǒng)的連續(xù)通信技術(shù)難題，信息采集效率提升3倍，數(shù)據(jù)可靠性提升到100%；此外，遷移軟件的優(yōu)化，增加防呆和防誤判處理、優(yōu)化字符串的編碼和解碼方式、協(xié)調(diào)多控制系統(tǒng)，提升了整個(gè)系統(tǒng)通信的準(zhǔn)確性、快速性和穩(wěn)定性，線上部署在設(shè)計(jì)階段即可進(jìn)行，與線外部署工作并行，節(jié)省時(shí)間，使得產(chǎn)線部署時(shí)間減少80%，產(chǎn)能爬坡周期縮短30%。

?客戶價(jià)值： 此工藝中，機(jī)器人的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。CR5不僅能夠一直重復(fù)地執(zhí)行準(zhǔn)確的工藝和預(yù)先定義的工作流程，而且執(zhí)行過程中產(chǎn)生的偏差極小，從而以完全相同的精度并持續(xù)數(shù)小時(shí)執(zhí)行相同的動(dòng)作，這一要求遠(yuǎn)超人類能力極限。自動(dòng)化質(zhì)量檢驗(yàn)讓您能夠提高測量的一致性并保持穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量水平。在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步幫助客戶提升產(chǎn)品檢驗(yàn)合格率。

?總結(jié)： 協(xié)作機(jī)器人的“武德”是要求人員介入的場景，大部分涉及到裝配/組裝，因此協(xié)作機(jī)器人的本質(zhì)是安全性，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路，人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，但只有解決了根本問題，協(xié)作機(jī)器人才能在未來工業(yè)應(yīng)用及其商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)領(lǐng)域承擔(dān)更多的工作職責(zé)，成為人類重要的助手和工具。 從發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)業(yè)未來趨勢來看,我們應(yīng)該找到適合國情的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于中端水平，對(duì)于整個(gè)行業(yè)發(fā)展對(duì)應(yīng)的上、中、下游產(chǎn)業(yè)鏈都要掌握核心技術(shù)。積極培育具備國際競爭力的龍頭企業(yè)，形成配套產(chǎn)業(yè)集群，助力推進(jìn)中國工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程步伐。 越疆科技一直秉承“探索，把握未來，滿足客戶真正需求，實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值，在協(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng)、工藝包開發(fā)、產(chǎn)品矩陣、開放生態(tài)、安全感知、將持續(xù)深耕行業(yè)，對(duì)細(xì)分場景不斷探索。 ▽“勢有可為——越疆科技協(xié)作機(jī)器人2020全系新品發(fā)布會(huì)”將于2020年12月22日在深圳舉行，誠邀您與我們共同見證歷史時(shí)刻！

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