12起智能工廠應(yīng)用案例的“前沿性”

隨著5G技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的不斷滲透，智能工廠正如雨后春筍般的不斷涌現(xiàn)。今年疫情“黑天鵝”的降臨，讓我國(guó)加速發(fā)展的制造業(yè)被迫按下暫停鍵，這其中遭受影響較大的人力密集型中小微企業(yè)更是面臨著難以為繼的局面，促使其不得不跨過智能工廠轉(zhuǎn)型的“門檻”。

當(dāng)前，對(duì)于大型汽車整車企業(yè)，沖壓、焊接、噴涂工藝已逐漸實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化，但是總裝工藝則自動(dòng)化程度不高，更多地依賴人工進(jìn)行組裝。手機(jī)、家電等電子產(chǎn)品的SMT（表面貼裝技術(shù)）工藝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，但產(chǎn)品的組裝、檢測(cè)等工藝環(huán)節(jié)則依然需要大量的人工。

傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮將再一次被掀起，將AI與先進(jìn)的制造技術(shù)相結(jié)合，工廠、生產(chǎn)線和車間將會(huì)發(fā)生大的變革，也會(huì)提升到歷史性的新高度。同時(shí)，也提高了制造業(yè)的質(zhì)量、效率和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

在這新的賽道上，誰(shuí)將智能化領(lǐng)悟得更透徹，誰(shuí)就能成為新時(shí)代的佼佼者。

對(duì)此，為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評(píng)選現(xiàn)已進(jìn)入專家評(píng)審階段。

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度智能制造應(yīng)用案例”獎(jiǎng)項(xiàng)中，利元亨、井松智能、拓斯達(dá)、臺(tái)達(dá)、隆深機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)、鑫光智能、節(jié)卡機(jī)器人、華晟智能、錢江機(jī)器人、廣州數(shù)控、銳界科技12家企業(yè)參與了“智能工廠”獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選，誰(shuí)將獲得最終的2020高工金球獎(jiǎng)？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 利元亨

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：伺服器智能工廠

利元亨的伺服器智能工廠項(xiàng)目主要有產(chǎn)品生產(chǎn)過程中智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流、產(chǎn)品自動(dòng)化組裝與包裝、車間信息化建設(shè)三個(gè)部分的功能。智能倉(cāng)庫(kù)采用貨到人的設(shè)計(jì)方式，并實(shí)現(xiàn)了SMT車間、產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)車間，成品自動(dòng)化包裝車間等所有生產(chǎn)過程的信息化。具有性價(jià)比高、占用固定場(chǎng)地面積相對(duì)較少的特性，客戶后期可根據(jù)工廠實(shí)際情況自由分配場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景擴(kuò)展。

據(jù)悉，該項(xiàng)目具有以下先進(jìn)性：

1、AGV定位精準(zhǔn)：貨架采用成熟穩(wěn)定的“激光+二維碼”導(dǎo)航方式的AGV進(jìn)行搬運(yùn)，定位精準(zhǔn)，出庫(kù)效率高。 2、數(shù)字孿生：通過人機(jī)交互的方式，點(diǎn)擊虛擬設(shè)備按鈕，進(jìn)入自動(dòng)化設(shè)備數(shù)字同步。 3、一鍵換型：在系統(tǒng)中設(shè)置并儲(chǔ)存換型參數(shù)，系統(tǒng)支持和機(jī)器實(shí)時(shí)通信，當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)一鍵換型。

? 井松智能

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：橡膠制品的自動(dòng)化物流項(xiàng)目

井松智能在該橡膠制品的自動(dòng)化物流項(xiàng)目采用了激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV，該AGV載重1噸，轉(zhuǎn)彎靈活能在狹窄通道內(nèi)自由穿梭，可滿足密集倉(cāng)儲(chǔ)需求，更好地方便工廠倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造。

井松智能在該項(xiàng)目中，根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境，采用了合理的路線設(shè)計(jì)和優(yōu)化系統(tǒng)，有效的減少AGV小車的空跑時(shí)間和等待時(shí)間，提高了效率。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時(shí)連續(xù)工作。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時(shí)存儲(chǔ)與發(fā)貨信息實(shí)時(shí)更新，不在需要專職人員進(jìn)行庫(kù)存清點(diǎn)工作，大大減輕現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)強(qiáng)度。

? 拓斯達(dá)

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：XD注塑車間智能生產(chǎn)應(yīng)用

拓斯達(dá)在XD注塑車間智能生產(chǎn)應(yīng)用中，通過使用Topstar六軸機(jī)器人配合注塑機(jī)完成了上下料的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。該項(xiàng)目的應(yīng)用能快速調(diào)整適用客戶不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工人的高流動(dòng)性對(duì)工廠的生產(chǎn)影響，提高客戶生產(chǎn)效率和品質(zhì)和實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

? 臺(tái)達(dá)

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：臺(tái)達(dá) SCARA機(jī)器人柔性取放料系統(tǒng)解決方案

臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人柔性取放系統(tǒng)解決方案采用“臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS系列+臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料系統(tǒng)”三者整合的方案，一站式解決方案有效且使用方便，提升用戶體驗(yàn)度，上位軟件易學(xué)、易懂、使用簡(jiǎn)單，用于高速、高精度電子產(chǎn)品的組裝作業(yè)中。方案中，SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS系列還可因應(yīng)用的不同替換為臺(tái)達(dá)獨(dú)有的五軸SCARA機(jī)器人，專門針對(duì)生產(chǎn)加工中不規(guī)則或微小精密零部件物料產(chǎn)品的輸送。

? 隆深機(jī)器人

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參評(píng)案例：面向集裝箱內(nèi)部箱式貨物機(jī)器人裝卸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)

該系統(tǒng)由機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)伸縮流輸送線設(shè)備和機(jī)器人移動(dòng)碼垛裝車系統(tǒng)組成，可滿足產(chǎn)品發(fā)貨裝箱裝卸的自動(dòng)化需求，可有效提高裝箱效率。

據(jù)悉，該系統(tǒng)確保了貨物裝卸過程中貨物的安全性、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可靠性和高效率等要求，集裝箱自動(dòng)裝卸機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)性主要體現(xiàn)在以下方面：

1、集裝箱機(jī)器人貨物自動(dòng)裝卸系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)組合而成，可靈活配置適應(yīng)不同客戶的個(gè)性化需求。

2、移動(dòng)式機(jī)器人AGV高精度定位控制系統(tǒng)技術(shù)。

3、機(jī)器人末端夾具創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。

4、基于機(jī)器視覺的集裝箱裝卸抓取技術(shù)。

? 里工實(shí)業(yè)

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參評(píng)案例：里工智慧工廠

里工自主研發(fā)了Cosi高斯無(wú)人值守協(xié)作機(jī)器人，經(jīng)過兩年的產(chǎn)線逐步升級(jí)改造，目前在未來(lái)車間已經(jīng)有60%的數(shù)控車床被Cosi高斯無(wú)人值守協(xié)作機(jī)器人管理著，開始實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線少人值守的預(yù)期目標(biāo)。在疫情期間，結(jié)合Cosi高斯無(wú)人值守協(xié)作機(jī)器人正常投產(chǎn)，工廠實(shí)現(xiàn)了6個(gè)一線人員恢復(fù)工廠80%產(chǎn)能的復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

據(jù)悉，高斯機(jī)器人通過XOS人機(jī)交互系統(tǒng)整合了協(xié)作機(jī)器人，多功能工具端模塊，人工智能視覺平臺(tái)，PLC工業(yè)平臺(tái)，快換料倉(cāng)模塊，實(shí)現(xiàn)了金屬加工行業(yè)柔性化產(chǎn)品的自動(dòng)化上下料的難題。

? 鑫光智能

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參評(píng)案例：頂固智能板材分揀系統(tǒng)項(xiàng)目

鑫光智能為頂固中山衣柜工廠提供一套集MES管理、PLC控制、機(jī)器人分揀、清潔、CCD視覺檢測(cè)技術(shù)于一體的定制化家具板材智能分揀和檢測(cè)系統(tǒng)，打通頂固中山工廠定制衣柜生產(chǎn)線工序之間的數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)客戶訂單導(dǎo)流。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了衣柜工廠生產(chǎn)人工分揀、人工抽檢模式向基于機(jī)器人的智能分揀和全自動(dòng)全檢模式轉(zhuǎn)變，并實(shí)現(xiàn)了通過客戶最終驗(yàn)收并且產(chǎn)能超過設(shè)計(jì)產(chǎn)能的（設(shè)計(jì)產(chǎn)能10000pcs/班，實(shí)際產(chǎn)能12000pcs/班）自動(dòng)化生產(chǎn)線。

? 節(jié)卡機(jī)器人

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參評(píng)案例：某電器產(chǎn)品視覺檢測(cè)

此項(xiàng)目是電飯煲組裝現(xiàn)場(chǎng)在原有的產(chǎn)線上部署節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人，使機(jī)器人與人工共同協(xié)作，通過JAKA Zu 7與視覺配合，來(lái)料后通過視覺判定產(chǎn)品開蓋按鍵，引導(dǎo)JAKA Zu 7完成開蓋、檢測(cè)、合蓋等動(dòng)作。小助機(jī)器人靈活布署，解決了產(chǎn)線空間狹小問題。該項(xiàng)目不僅提升了產(chǎn)線效率，還優(yōu)化了產(chǎn)品檢測(cè)品質(zhì)，產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)100%全檢。

? 華晟智能

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：皖南電機(jī)線圈車間智能物流系統(tǒng)

該項(xiàng)目主要針對(duì)電機(jī)生產(chǎn)過程中定子流轉(zhuǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，具體由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過控制、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。通過自有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的高效自我調(diào)控，并且與上層MES、ERP等管理系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)信息的傳遞和共享。

智能工廠項(xiàng)目的實(shí)施，不僅幫物流企業(yè)解決人工成本的問題，還實(shí)現(xiàn)了物流智能化、信息化、自動(dòng)化和機(jī)械化，為物流企業(yè)帶來(lái)一個(gè)更加良性的發(fā)展。同時(shí)帶動(dòng)企業(yè)向更加精準(zhǔn)、高效、智能、高端化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

? 錢江機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：愛仕達(dá)炊具壓鑄上下料

在愛仕達(dá)炊具壓鑄上下料的生產(chǎn)線中，共導(dǎo)入11臺(tái)錢江QJR50-1六軸機(jī)器人，9臺(tái)錢江QJRB20-1六軸機(jī)器人與10套機(jī)器人壓鑄島，實(shí)現(xiàn)壓鑄取件、水冷、去余料、精切模去澆口、自動(dòng)車邊、去毛刺等工藝，全生產(chǎn)過程無(wú)人化。

據(jù)悉，該智能產(chǎn)線顛覆了傳統(tǒng)電飯煲的裝配流程工藝，產(chǎn)線部署了SCADA、MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控鋁液溫度、消耗等物料情況，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人與設(shè)備的稼動(dòng)率、速度、保養(yǎng)維護(hù)、遠(yuǎn)程更新等功能。

? 廣州數(shù)控

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：浙江匡迪保溫杯金工沖壓自動(dòng)線

本案例為浙江匡迪保溫杯金工線提供自動(dòng)化改造，保溫杯金工線工序涵蓋：縮口、割頭、擴(kuò)口底、滾筋、滾螺紋、平口底等。因縮口工序根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品需要2-4臺(tái)，每條線需要人工7-9人。1年半時(shí)間，完成18條保溫杯金工自動(dòng)生產(chǎn)線建設(shè)，累計(jì)使用廣數(shù)機(jī)器人198臺(tái)，大部分產(chǎn)線每天生產(chǎn)超過20小時(shí)，最快的節(jié)拍可達(dá)到4.8s/psc。原有生產(chǎn)工藝進(jìn)行規(guī)范和優(yōu)化，包括配套的設(shè)備、夾具、模具、工藝順序，極大提高生產(chǎn)穩(wěn)定性及產(chǎn)品品質(zhì)。

? 銳界科技

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度智能制造應(yīng)用案例（智能工廠）

參評(píng)案例：時(shí)裝智能柔性制造

銳界科技通過基于AI的智能矩陣制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)剛性產(chǎn)線的柔性化改造，從而具備規(guī)?；瘽M足服裝市場(chǎng)小單快反需求的能力。支持多款式小單并行生產(chǎn)，相比傳統(tǒng)剛性產(chǎn)線靈活、高效，極大的降低了時(shí)裝品牌的試錯(cuò)成本，賦能品牌方高頻上新；支持快速交付，產(chǎn)線柔性后排產(chǎn)更為靈活，可隨時(shí)插單，支持對(duì)市場(chǎng)需求的快速響應(yīng)，顯著提升品牌方銷售額；支持訂單的靈活交付安排。支持品牌方根據(jù)市場(chǎng)需求及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，消滅庫(kù)存提高品牌方利潤(rùn)率。

原文標(biāo)題：【禾川股份 | 金球獎(jiǎng)】12起智能工廠應(yīng)用案例的“前沿性”

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