電伺服抓取技術在行業(yè)應用中的機遇與挑戰(zhàn)

12月21日，2020高工機器人&高工移動機器人年會核心供應鏈專場，鈞舵機器人CEO介黨陽以“電伺服抓取技術在行業(yè)應用中的機遇與挑戰(zhàn)”為主題發(fā)表演講。

介黨陽表示：“偽標準品的氣動執(zhí)行器，已很難適應柔性化、智能化生產(chǎn)，氣動抓取技術及成本瓶頸已到極限，顛覆性技術+低成本，電伺服末端抓取技術大勢所趨?！?/p>

電伺服抓取技術優(yōu)勢在哪里

“工廠自動化”日益往“智能工廠”目標靠近，也就要求工廠生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化和智能化，也對工廠產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化與產(chǎn)品質(zhì)量高標準化提出更高要求，末端執(zhí)行器（夾爪）作為最接近工件的工業(yè)品也就越來越成為了高靈巧度、高協(xié)作性機器人應用的重要部件。

但此前，整個末端執(zhí)行器市場都是氣動夾爪的天下。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，從現(xiàn)階段的市場結構來看，目前氣動夾爪依然占據(jù)絕大部分市場份額，中國市場標準化氣動夾爪占比超過90%，電動夾爪占比僅為3%左右；海外市場標準化氣動夾爪占比超過70%，電動夾爪占比接近18%。

但隨著智能化、信息化的不斷發(fā)展，氣動夾爪的劣勢慢慢顯現(xiàn)。其中，最突出的就是其不具備多種點位控制能力和力反饋能力，這對于未來柔性化的生產(chǎn)趨勢來講，是絕對的硬傷。

所以，氣動抓取技術及成本瓶頸已到極限，顛覆性技術+低成本，電伺服末端抓取技術大勢所趨。

一方面，以協(xié)作機器人為代表的增量市場持續(xù)放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。

“氣動夾爪的核心部件實現(xiàn)了規(guī)格化，但夾爪本體難以標準化；各大廠商的爆款產(chǎn)品集中在小負載小行程序列，長行程氣動夾爪僅集中在少數(shù)廠家，價格差異非常大；但最重要的是氣動夾爪依附于氣動系統(tǒng)，非標設計環(huán)節(jié)多，集成的附加成本高。這三點結合起來，足以看出氣動夾爪的‘非標本質(zhì)’?！苯辄h陽表示。

在工廠里氣動夾爪隨處可見，但內(nèi)行人都知道僅氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統(tǒng)的支持。作為一個執(zhí)行部件，氣動夾爪的支持系統(tǒng)尤為復雜，包括高壓氣源、氣動三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關、中封電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。

把工業(yè)級靈巧手做到極致

介黨陽認為：鈞，千鈞一發(fā)；舵，意指舵手、引領的意思。鈞舵，就是做科技創(chuàng)新的引領者。

2016年至今，鈞舵機器人陸續(xù)推出5kg級負載的JQ3-5三指工業(yè)靈巧手、2kg級JQ3-2三指靈巧手，它們適用于所有的協(xié)作機器人，以及不同類型的低負載的工業(yè)機械臂。工業(yè)級靈巧手的研制的關鍵點，一方面是要提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，另外一方面則是要提高控制性能。

該靈巧手具有三個模塊化的手指，可以通過手指重構實現(xiàn)抓取方式的變化，具有高通用性。與五指靈巧手相比，在不損失或微損失靈巧性的基礎上，抓取范圍更大，對抓取工件的適應能力更強，由于采用了模塊化手指，生產(chǎn)成本大為降低。

為了提高鈞巧系列JQ3-5的性能，2019年鈞舵在鈞巧系列靈巧手上優(yōu)化了49處設計，投產(chǎn)近500份加工圖紙，突破關鍵技術3項，并創(chuàng)新性地在手指基關節(jié)部位使用了雙蝸輪調(diào)心軸承自平衡技術，極大地改善了系統(tǒng)的傳動效率，將靈巧手性能提高了30%以上。

目前，鈞舵機器人正在開發(fā)一款電氣混合的柔性五指靈巧手，既能擺脫氣源的束縛，又能很好地利用氣動的自適應能力，抓取負載在3kg左右，滿足服務機器人走進家庭后的安全性抓取需求。

介黨陽表示：“鈞舵機器人，就是要打造出來全球最高性價比的電動夾爪?！睘榱俗龅竭@一點，鈞舵攻克了高功率伺服驅(qū)動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動器及低背隙高負載行星齒輪組等多個核心零部件關鍵技術，深入客戶現(xiàn)場進行深度調(diào)研，將產(chǎn)品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具開發(fā)，確保最終產(chǎn)品的量產(chǎn)品質(zhì)。

目前鈞舵機器人已經(jīng)與國內(nèi)外多家工業(yè)機器人供應商進行了深度合作，并在逐步打造智能機器人生態(tài)，匹配新的作業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)需求。據(jù)了解，預計到今年年底，鈞舵機器人的各系列產(chǎn)品應用量將超過1500套。

原文標題：【馳眾機器人 | 高工年會】鈞舵機器人介黨陽：電伺服抓取技術在行業(yè)應用中的機遇與挑戰(zhàn)

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責任編輯：haq