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天機工業(yè)機器人產(chǎn)品的進(jìn)化之路

高工機器人 ? 來源:高工機器人 ? 作者:高工機器人 ? 2021-01-07 09:32 ? 次閱讀

12月23日,在2020高工機器人&高工移動機器人年會閉幕式上,天機機器人&天機智能董事長陳曦分享了三年來天機工業(yè)機器人的進(jìn)化之路。

從無到有的1.0時代

2017年,長盈精密與安川電機的機器人合資公司天機機器人成立,從此天機工業(yè)機器人也正式步入1.0時代。

這一時期,天機機器人整機全套零部件共享安川在全球的供應(yīng)鏈體系,旨在穩(wěn)定性、精確度、可靠性、速度等性能方面達(dá)到客戶要求,是一個可以實現(xiàn)減員增效,替代簡單人工的機械機構(gòu),可以有限的提高生產(chǎn)效率。

1.0 時代,天機開發(fā)了通用型工業(yè)六軸機器人TR8,陳曦介紹,該款機器人為速度而生,追求高速高精度,負(fù)載8kg,臂展818mm,重復(fù)定位精度±0.02mm,整機防護等級達(dá)到IP67。TR8-E則深度聚焦實用功能,具有更高的性價比。

通用型工業(yè)四軸機器人SR3、SR6的負(fù)載分別為3kg、6kg,臂展范圍分別為400mm、650mm,其主要特點則是快、穩(wěn)定高效、體積小巧;防水工業(yè)四軸機器人SR3-500P負(fù)載為6kg,臂展達(dá)到500mm的整機防護等級為IP65,其結(jié)構(gòu)緊湊,優(yōu)化的臂長設(shè)計,最大限度減少干涉。

陳曦表示,1.0 時代產(chǎn)品多以單工站或半自動/全自動生產(chǎn)線的形式服務(wù)于企業(yè),如3D點膠設(shè)備、過濾器氣密性自動檢測設(shè)備、3D測量設(shè)備、真空能量站、手機后蓋整線自動化等,但是感知系統(tǒng)仍需進(jìn)一步完善。從0到1的建立過程中,天機已集成了30+條手機自動化組裝檢測生產(chǎn)線、集成了50+機器全自動鐳雕線、集成了1000+臺機器人自動打磨工作站,成功集成3000+臺機器人用于智能化改造。

在產(chǎn)品應(yīng)用升級的1.0+時代,天機的產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案正逐步從自動化向智能化靠攏。天機為戴森打造了一條智能化生產(chǎn)線,其中過濾器流量性檢測線為客戶每班節(jié)省3個人工,相比人工4臺手動檢測設(shè)備產(chǎn)能提升30%;過濾器自動組裝生產(chǎn)線為客戶每班節(jié)省5個人工,相比人工產(chǎn)線,設(shè)備產(chǎn)能提升20%。

另外一個典型案例是小米空氣凈化器數(shù)字工廠,基于天機云平臺實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián),該數(shù)字工廠以制造執(zhí)行系統(tǒng)為核心,包括信息交互平臺、車間智能生產(chǎn)運行管理系統(tǒng)、智能物流與倉儲系統(tǒng)、柔性化智能自動化生產(chǎn)線,最終實現(xiàn)數(shù)字化、協(xié)同化、智能化和柔性化的生產(chǎn)。

向智能化躍進(jìn)的2.0時代

當(dāng)1.0時代的產(chǎn)品已進(jìn)入紅海競爭,天機開始思考邁向產(chǎn)品智能化的2.0時代。在這個過程中發(fā)現(xiàn),機器人在工業(yè)制造中需要通過感知系統(tǒng),完成機器與產(chǎn)品與人之間的交互,具有一定的判斷能力。

陳曦介紹,2.0時代是機器人替代人去完成復(fù)雜的工作,天機的研發(fā)重心開始從機器人本體延伸到與機器人配合的傳感器,包括3D視覺、力控、AGV、AI等?!?.0時代,天機計劃完全自主開發(fā)運動控制系統(tǒng)以及所有的感知系統(tǒng),一系列產(chǎn)品將在明年下半年推出,使得機器人具備高精度的空間運動能力,視覺設(shè)備和視覺應(yīng)用技術(shù)平臺,基于物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)線透明維護系統(tǒng),工藝接口語言、工藝AI及‘工藝示教’系統(tǒng),原生力控系統(tǒng)。”

基于已有的機器人本體和傳感器,天機為某國際性客戶開發(fā)了力控打磨曲面金屬件的案例,采用六維力傳感器,可即時采集信息,進(jìn)而進(jìn)行監(jiān)測、判斷,并做出調(diào)整。

在針對鞋服行業(yè)的產(chǎn)品力控打磨案例中,天機六維力控打磨,可精準(zhǔn)擬合鞋子路徑;在鞋底噴膠涂膠案例中,通過天機自研發(fā)的3D相機軟硬件平臺,與算法與工藝的結(jié)合,配合同步帶追蹤,涂膠效率更高,原材料節(jié)約超過20%;天機還打造了制鞋中段自動化生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線包含鞋幫打磨、噴藥水、噴膠水及烘烤工藝,以及大底噴藥水、噴膠及烘烤工藝。

此外,天機機器人還可以搭載AGV形成移動復(fù)合機器人,一臺天機機器人對應(yīng)多臺CNC進(jìn)行上下料,提高產(chǎn)線柔性和投資回報率。

3.0時代——2B到2B2C的轉(zhuǎn)型

面向未來的3.0時代,要求機器人進(jìn)一步智能化,從單純的工業(yè)制造,轉(zhuǎn)向企業(yè),轉(zhuǎn)向客戶,走向消費者,進(jìn)入更貼近用戶的交互場景。

基于這一判斷,天機研發(fā)推出滿足食品行業(yè)需求的“智能”機器人,配合食品級電動夾爪,可以直接與食物進(jìn)行接觸,讓食品行業(yè)高效化、智能化、個性化。

陳曦認(rèn)為,食品行業(yè)是實現(xiàn)智能制造2B2C的典型代表,以企業(yè)作為突破口,將智能化、高效化、便捷化、個性化的產(chǎn)品和體驗全面推向C端用戶。從后廚,到前端面向客戶,實現(xiàn)新生態(tài)資源供應(yīng)鏈及服務(wù)模式的整合。其中,食品級工業(yè)機器人、食品級零配件搭載感知系統(tǒng)均是新模式下不可或缺的一部分。

在今年充滿不確定性的大背景之下,天機堅持以產(chǎn)品致勝,實現(xiàn)應(yīng)用多點開花,彰顯了國產(chǎn)機器人品牌的韌性。對于未來,陳曦表示,天機將持續(xù)以需求為源,以創(chuàng)新為本,開發(fā)覆蓋更多應(yīng)用的工業(yè)機器人,從而在更大維度上滿足客戶的需求。

原文標(biāo)題:天機董事長陳曦:工業(yè)機器人產(chǎn)品的進(jìn)化之路

文章出處:【微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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